For example, here's a leg: the clear part is stiff, the white part is compliant, and you don't need any axles there or anything.
Tā, piemēram, lūk, kāja: caurspīdīgā daļa ir stīva, baltā daļa ir elastīga, un jums vairs nav nepieciešamas asis vai kas tamlīdzīgs.