What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Tālāk mēs modulējam uzmodelētā muguras smadzeņu refleksa jutīgumu ar nervu signāliem. Tādējādi, ja es atlikušajā locekļa daļā muskuļus atslābinu, tas rada niecīgu griezes momentu un spēku. Savukārt, jo vairāk tos sasprindzinu, jo vairāk spēka iegūstu, un es varu pat skriet.