It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
Tas nebija pirms magnētiskās rezonanses izgudrošanas, un patiešām, magnētiskās rezonanses apvienošana ar fokusētu ultraskaņu, lai mēs varētu saņemt gan anatomiskās, gan fizioloģiskās atsauksmes, lai varētu veikt pilnīgi neinvazīvu, slēgtā cikla ķirurģisku procedūru.