I saw the concept first in the DARPA Grand Challenges where the U.S. government issued a prize to build a self-driving car that could navigate a desert.
Pirmoreiz šo konceptu ieraudzīju <i>DARPA</i> lielajā konkursā, kurā ASV valdība izsludināja prēmiju tam, kas uztaisīs pašbraucošu auto, kas izbrauktu pa tuksnesi.