So here, the robot is not only solving the problem of how to go from point A to point B in this map, but it's figuring out what the best point B is at every time.
Pra këtu, roboti nuk po zgjidh vetëm problemin, se si të vejë nga pika A në pikën B në këtë hartë, por ai përcakton se cila është pika më e mirë B në çdo kohë.