So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
Pra roboti përcakton cilat janë karakteristikat. Zhvillon hartën. Llogarit ku gjendet në lidhje me karakteristikat e mjedisit dhe vlerëson vendodhjen e tij 100 herë në sekond duke na lejuar neve të kontrollojmë algoritmet për të cilët you përshkrova mëparë.