So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
vëzhgon se çfarë lëvizje duhet të ekzekutohen dhe i kombinon këto lëvizje dhe e gjen se çfarë komandi duhet ti jepet motorrëvë 600 herë në sekond.