So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
Pra këto kërcime trajektoreje minimale në hapësira të rrafshta janë të transformuara prap në këtë hapësirë të ndërlikuar 12 dimensionesh, të cilën robotët duhet ta bejnë për kontrollin dhe pastaj ekzekutimin.