So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Prapë robotët monitorojnë këtë gabim dhe llogarisin komandat e kontrollit 100 herë në sekond, i cili pastaj i përkthen në komandat e motorrit 600 herë në sekond. Pra kjo duhet patjetër të jetë e berë