What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
Harta përbëhet nga shumë karakteristika -- si dyer, dritare, njerëz, mobilje -- dhe pastaj llogarit ku është pozicioni e tij në lidhje me karakteristikat. Pra nuk ka sistem të koordinimit global.