Due to the difficulty of the question, we decided to include the families in the process of understanding the constraints, and we started a participatory design process, and testing what was  available there in the market.
Për shkak të vështirësisë së problemit, vendosëm t'i përfshijmë familjet në procesin e të kuptuarit të kufizimeve, dhe filluam procesin e projektimit  me pjesëmarrje dhe testimin e asaj që ishte në dispozicion në treg.