So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Kështu nëse marrim një rrugë gabim -- ndoshta parkohemi dhe devijojmë -- e dimë sepse lëvizjet tona, të cilat mund t'i integrojmë mbi këtë rrugë na drejtojnë që të kthehemi.