So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Pra, kur ne kemi një robot e cila është e rrethuar nga fqinjët -- dhe le të shohim tek roboti I dhe roboti J -- ajo që ne duam që robotët të bëjnë është që të monitorojë distancën mes tyre kur ata fluturojnë në formacion.