Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
În cele din urmă, în proiectarea mișcării robotice, au fost folosite o diversitate de tehnici recente care au încercat să se folosească de abilitățile roboților pentru a maximaliza libertatea de acțiune viitoare pentru a îndeplini cerințe complexe.