And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
Şi după ce-şi dă seama calculează distribuţia forţei în timp real. Cât de multă forţă are nevoie pentru a adera la suprafaţă fără a se înclina şi fără a aluneca.