Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
Doar schimbând modul de stimulare, ca și cum ai apăsa pe o pedală de accelerație, provoacă o modulație descendentă pe măduva spinării, făcând ca salamandra să își schimbe modul de deplasare în mod radical.