And these input signals coming from descending modulation from higher parts of the brain, like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia, will all modulate activity of the spinal cord while we do locomotion.
Iar aceste semnale de intrare provin din modulații descendente din părțile superioare ale creierului, cum ar fi cortexul motor,  cerebelul, ganglionii bazali, ce vor modula activitatea măduvei spinării în timp ce facem o mișcare.