So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Aceasta este partea superioară  a unui picior care poate merge pe apă maneta de pornire, filtre, toate încorporate, printate într-o singură piesă, şi toată structura este creată având în vedere cum vor fi comportamentul şi încărcătura, care sunt valabile de la datele înregistrate de la roboţi şi simulări şi lucruri de genul.