So we did a whole optimization process to find out the right structure, where to place the motors, how to connect them together, to be able to replay these motions as well as possible.
Am depus o muncă titanică  pentru a găsi structura potrivită, unde să plasăm motoarele,  cum anume să le conectăm, pentru a putea imita acele mișcări pe cât de bine posibil.