From our early work on 4D printing, where we printed objects, dipped them underwater, and they transform, to our active auxetics that respond to temperature and sunlight, to our more recent work on active textiles that respond to body temperature and change porosity, to our rapid liquid printing work where we print inflatable structures that morph based on air pressure and go from one shape to another, or our self-assembly work where we dip objects underwater, they respond to wave energy and assemble themselves into precise objects like furniture.
De la primele noastre lucrări  asupra printării 4D, unde am printat obiecte, le-am scufundat sub apă şi ele s-au transformat, la auxetici activi care reacționează la temperatură şi lumina solară, la studiile recente asupra textilelor active care reacţionează la temperatura corpului şi îşi schimbă porozitatea, la cele de printare lichidă rapidă, unde printăm structuri gonflabile care se transformă în funcție de presiunea aerului şi trec de la o formă la alta, sau lucrările noastre de auto-asamblare, unde scufundăm obiecte sub apă, iar ele răspund la energia valurilor şi se auto-asamblează în obiecte cum ar fi obiecte de mobilier.