So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Хавтан дээрх процессорууд нь хурдатгал хэмжигч болон хавтан дээрх эргэлдэгч биет буюу гирогоос мэдээлэл авдаг. Өмнө хэлсэнчлэн секундэд 600 удаа тооцоолж боловсруулаад роботыг тогтворжуулна.