What we did was essentially canceling gravity and controlling the movement by combining magnetic levitation and mechanical actuation and sensing technologies.
Бидний энэ үйлдэл нь  татах хүчийг арилгаж байгаа ба соронзон хөөрөлт, механик өдөөгч болон мэдрэгч технологиудыг хослуулан хөдөлгөөнийг удирдсан.