So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Роботууд мөн л алдааг шалгаад хянах даалгавраа секундэд 100 удаа хийнэ. Тэгээд секундэд 600 удаа моторт заавар өгнө.