What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
Энэ нь цонх, хаалга, хүн, тавилга гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ. Дараа нь тэдгээрийн хувьд байршлаа тодорхойлох болно.