So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
Гол нь хавтан дээрх процессор нь ямар хөдөлгөөн гүйцэтгэхийг мэдэрч, хөдөлгөөнүүдийг нэгтгээд, моторт ямар даалгавар илгээхийг секундэд 600 удаа бодож олдог.