So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Бидэнд хөршүүдээр хүрээлэгдсэн робот байна гэж бодъё. Жишээ нь, Робот I болон J. Эдгээр роботоор хийлгэх зүйл нь жагсаалаар нисэх үеийн хоорондох зайг нь хянуулах.