It's in this bony skull surrounded by a thick skin, and it needs information to put together a feeling of "How am I, as a whole body, doing?"
대뇌는 두꺼운 피부로 둘러쌓인 두개골의 안쪽에 존재하면서 "내가 지금 어떤 상태이고,  내 몸 전체가 어떻게 기능하는가?" 에 대한 정보를 필요로 하고 수집하여 감각으로 만드니까요.