So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
이것이 유압 통로를 가진 다리 상부 부분입니다. 작동기, 필터 모두 내장되어, 하나의 부품으로  프린트되어 나오게 됩니다. 로봇들에게서 기록된 데이터들과 시뮬레이션 등을 통하여 하중과 동작들이 어떻게 될지 지식을 이용하여 전체 형태를 개선하였습니다.