The basic idea is that if you want your citizens to walk, which is kind of beneficial, you actually need to have walking as a reasonable means of transportation.
보행 환경의 기본 개념은  유익한 활동인 걷기를 시민들이 할 수 있게 하고 싶으면 적절한 교통 수단의 하나로  정착할 수 있게 해야 합니다.