We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago where we've added some wrist flexion and shoulder joints to get up to six motors, or six degrees of freedom.
저희들의 시카고 재활연구소는 6개의 모터를 사용해서 팔목을 어느정도 굽힐 수 있고, 어깨관절의 움직임도 허용하는 6자유도의 상지의지를 개발해습니다.