It means you need to offer four things simultaneously: there needs to be a proper reason to walk, the walk has to be safe and feel safe, the walk has to be comfortable and the walk has to be interesting.
그건 네 가지가 동시에 만족되어야 한다는 것입니다. 걷는 것에 적당한 이유가 있어야 하고 걷는 것이 안전해야 하고,  또 안전하게 느껴져야 합니다. 또한 편안해야 하고요. 걷는 것이 즐거워야 합니다.