So for the simple little things like picking something up, I would have to bend my elbow, and then I would have to cocontract to get it to change modes.
그래서, 물건 집어 올리는것 같은 간단한 일을 할때 팔꿈치를 구부린 후, 작동 모드를 바꾸기 위해 두가지 신호를 동시에 보내야 했어요.