If you take a robot arm, it's a very well-defined set of rigid links and motors, what we call actuators, they move the links about the joints.
로봇의 팔을 보자면 링크라는 단단한 연결부재와 엑추에이터라는 모터들로  구성되어 있습니다. 관절의 모터로 링크가 움직이는 거죠.