So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change because the road in front of it is closed, so it needs to get out of the way.
오른쪽에 있는 트럭은  앞쪽 도로가 막혀서 현재 차선에서 벗어나야 합니다. 왼쪽으로 차선변경을 시도합니다.