So in an ant colony, there's no one in charge, and all systems like this without central control are regulated using very simple interactions.
말하자면 개미군체에는  특정한 관리자가 없습니다. 그리고 이처럼 중앙 통제가  없는 모든 체제들은 아주 간단한 소통으로 조절됩니다.