So the simulated robot has a motion rule, which is how it traverses through the structure, looking for a place to fit in, and it has pattern rules where it looks at groups of blocks to decide whether to place a block.
이 시뮬레이션 로봇에  부여한 운동 규칙으로 구조물 사이를 이동하며 물건을 내려놓을 장소를 찾습니다. 그리고 로봇이 가진 패턴규칙으로 이미 놓여있는 블록들을 파악하고 블럭을 어디에 배치할지 결정합니다.