The time it takes the sound to come back tells you how far away it is: if it comes at a higher pitch, it's because the thing is moving toward you; if it comes back at a lower pitch, it's moving away from you.
음향이 돌아오는데 걸리는 시간이  그 물체가 떨어진 거리를 말해줍니다. 더 높은 음으로 돌아온다면 그 물체가 여러분을 향해서  접근하고 있기 때문입니다. 더 낮은 음으로 돌아온다면,  물체가 멀어지고 있기 때문입니다.