It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
미래의 행동 자유도를  최대화하고 최대한 다양한 옵션이  가능하게 합니다. 여기서 T는 어떤 힘이고, S는 도달 가능한 미래의 다양성, 타우는 미래의 어떤 시점을  뜻합니다.