This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
파악된 위치는  다른 랩톱 컴퓨터로 보내지고, 그 컴퓨터는 추정값과  제어 알고리즘을 계산해서 쿼드에 차례로 명령을 보냅니다. 쿼드 또한 추정값과  제어 알고리즘을 계산하고 있죠