In soft robots, you just build your actuator from scratch most of the time, but you shape your flexible material to the form that responds to a certain input.
유연한 로봇은 구동장치를  처음부터 손수 만들어야 합니다. 대개의 경우는 그렇죠. 유연한 물질은 형태를 바꾸어 특정한 입력 데이터에  반응하는 모양으로 바뀝니다.