The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing -- so you can deposit multiple materials -- and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
4D프린팅의 기본 개념은 다중적 3D프린팅을 통해 복합적 물질을 만드는 것입니다. -- 그리고 거기에 새로운 기능을  추가하는 것이죠. 이것은 변환입니다, 만들어내자마자 이 부분들은 한 모양에서 다른 모양으로 스스로 변환할 수 있습니다.