This exoskeleton was covered with an artificial skin invented by Gordon Cheng, one of my greatest friends, in Munich, to allow sensation from the joints moving and the foot touching the ground to be delivered back to the patient through a vest, a shirt.
이 외골격은 관절과 바닥에  닿는 발을 느낄 수 있도록, 또한 이 느낌을 환자에게  전달할 수 있도록 인공 피부로 씌워졌는데, 이것은 뮌헨에 사는 제 친구 고든 쳉이 발명했습니다.