Which was, how to measure the movement of plankton in 3D fast enough so he could mathematically model their sensing and behavior.
플랑크톤의 3차원 움직임을  빠르게 측정할 수 있어서 플랑크톤의 위험감지와 움직임에 대한 수치 모델을 만들 수 있다고 생각했죠.