It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
그것이 어디에 있는지를 감지하면서 시작합니다. 지도와 센서의 자료를 보고 정렬합니다. 그리고 순간적으로 인식하는  주변상황을 삽입합니다.