So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
어떤 동작이 실행 되어야 하는지를 관할하고, 동작들을 조합해서, 초당 600번 정도로 모터에 어떤 명령을 내릴 것인지를 결정합니다.