This is the last cycle, and you can see it's pretty much figured out what its self looks like. And once it has a self-model, it can use that to derive a pattern of locomotion.
이건 마지막 단계인데 이제 스스로가 어떤 구조인지 찾아냈다는 것을 알 수 있습니다. 이처럼 자가 모형을 완성시키면 그것을 이용해 앞으로 움직일 일련의 과정을 유도해냅니다.