Now, one of the important things about making autonomous robots is to make them not do just exactly what you say, but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.
이제, 자율 로봇 제작에 있어 중요한 사항 중 하나는 로봇이 단지 우리가 말하는 것만  실행하도록 하는 것이 아니라, 실생활에서 일어나는 불확실성에  대처하도록 만드는 것입니다.