In simple terms, this is visualizing the worst-case scenarios, in detail, that you fear, preventing you from taking action, so that you can take action to overcome that paralysis.
간단히 말하자면 두려움 때문에 실행에  옮기지 못하게 만드는 최악의 상황을 자세히 시각화해서 이러한 두려움을 극복하고 실행에 옮기게 해주는 것입니다.