So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
이런 평평한 공간에서 최소 목표 궤적들은 로봇들이 제어하고 실행해야하는 복잡한 12차원 공간으로 다시 재변형하게 됩니다.