In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
이런 구조의 로봇은 주변 환경을  완벽하게 측정해야 합니다. 주변에 무엇이 있는지 알아야 하죠. 관절의 움직임 하나하나를  완벽하게 프로그램화해야 힙니다. 그렇지 않으면 작은 오류로도  아주 큰 실수를 유발할 수 있고 주변 사물이나 로봇 자체에  피해를 입힐 수도 있습니다. 주변에 더 단단한 것이 있으면요.