What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
지도는 몇가지 구조물들로 구성되는데요 -- 출입구, 창문들, 사람들, 가구 등 -- 그리고 그것들이 구조물에 연관해 어디에 위치하는지를 계산합니다. 그래서 전역적인 좌표 시스템이 없습니다.