And so after many trials, many failures, we came up with a very simple arrangement in which we could just move one arm or the other.
많은 시도와 실패들을 통해서 우리는 이 단순한 배치로 결론 내렸는데 이렇게 한 팔걸이를 움직여서 다른 팔걸이도 같이 움직이도록 하는 것입니다.