So because we tested it with wheelchair users, with wheelchair manufacturers, we got that feedback from them, not just articulating their problems, but articulating their solutions, and worked together to go back to the drawing board and make a new design, which we brought back to East Africa in '09 that worked a lot better than a normal wheelchair on rough terrain, but it still didn't work well indoors because it was too big, it was heavy, it was hard to move around, so again with that user feedback, we went back to the drawing board, came up with a better design, 20 pounds lighter, as narrow as a regular wheelchair, tested that in a field trial in Guatemala, and that advanced the product to the point where we have now that it's going into production.
그래서 우리는 휠체어 사용자와 휠체어 제조업자들과 실험을 해서 그들한테서 조언을 들었습니다. 문제점을 정리했을 뿐만 아니라 해결책까지 정리했습니다. 그리고 설계 단계로 돌아가서 새로 설계를 했습니다. 2009년에 동아프리카로 새로운 설계를 가져왔습니다. 새제품은 거친 지형에서  일반 휠체어보다 훨씬 잘 작동했습니다. 하지만 실내에서는 작동이  잘 안되었는데 크기가 너무 크고 무거워서 움직이기 어려웠기 때문입니다. 사용자가 해준 조언을 가지고  다시 설계실로 들어가 9 kg 쯤 더 가볍고,  더 나은 설계를 했습니다. 그건 일반 휠체어만큼 좁고 과테말라에서 야외 실험을 했어요. 그 결과로 우리가 지금 갖고 있는 제품이 나왔고 생산에 들어갈 예정입니다.