Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
이제 할 일은 이렇게  사람이 하는 시연을 차용해 잡음과 부정확함으로부터 추정되는 작업의 궤적을 추출하여 로봇을 제어하는 순서를 만드는 것이죠.