It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
이것은 MR의 발명까지 그랬던 것은 아니고 실제로 우리가 피드백을 얻어낼 수 있었던, 즉 해부학적이고 물리학적으로 비확장술의, 단절된 수술 단계를 위해서 피드백을 얻어낼 수 있었던 초점성 초음파를 통한 MR의 통합이전까지도 아니었습니다