And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment, so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.
주어진 상황으로 부터 무인자동차는  순간적으로 판단해야 합니다. 어떤 흐름을 따를 것인가 얼마나 속도를 조절할 것인가