So you can imagine that building a soft robot is a very different process than stiff robotics, where you have links, gears, screws that you must combine in a very defined way.
이렇게 유연한 로봇을 만드는 과정이 전혀 다르다는 게 상상이 되시겠죠. 딱딱한 로봇의 경우에는  링크, 기어, 나사 등을 미리 정해진 방식으로  조립해야 하는 반면에