Speakers often would rather have the listener guess the pronoun from context than use the wrong one and risk being seen as rude.
때로는 화자가 대명사를 잘못 사용함으로써 예의 없게 비추어지는 위험을 감수하기보다 청자가 문맥으로부터 대명사를 추측하게끔 할 수도 있습니다.