And what makes a robot soft is first of all its compliant body, which is made of materials or structures that can undergo very large deformations, so no more rigid links, and secondly, to move them, we use what we call distributed actuation, so we have to control continuously the shape of this very deformable body, which has the effect of having a lot of links and joints, but we don't have any stiff structure at all.
로봇이 부드럽다는 것은 첫째로  변형 가능한 몸체를 의미합니다. 큰 변형을 견딜 수 있는 재료나  모양으로 만들어졌다는 것을 말하죠. 단단한 링크 부재를 없애는 것입니다. 두 번째로, 로봇의 움직임을 위해  분산 구동방식을 사용합니다. 이 변형가능한 몸의 형태를  지속적으로 통제해야 하는데 그렇게 하기 위해서는  수많은 링크와 관절이 필요합니다. 그러나 우리는 딱딱한 물체는 전혀 사용하지 않습니다.