So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
하나의 로봇은 주변의 소수의 로봇들 하고만 의사소통을 하며 자신의 운동규칙을 이용해 반쯤 지어진 구조물 주변을 돌아다닙니다. 자신의 패턴 규칙에 따라  적합한 장소를 찾는 것입니다.