These texts defined yoga as the ‘yoking’  or restraining of the mind from focusing on external objects in efforts to reach a state  of pure consciousness.
A szövegek szerint a jóga az elme "leigázása", melynek során megakadályozzuk, hogy figyelmünk külső tárgyakra irányuljon, annak érdekében, hogy elérjük a tiszta tudatosság állapotát.