These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals that can generate, by themselves, very coordinated rhythmic patterns of activity while receiving only very simple input signals.
Ezek a gerincesek gerincvelőjében lévő, nagyon érdekes áramkörök, melyek képesek önállóan, rendkívül összehangolt, ritmikus mozgásmintákat létrehozni, rendkívül egyszerű bemeneti jelek alapján.