After extensive research and testing of different materials like rubber, which I realized was too thick to be worn snugly on the bottom of the foot, I decided to print a film sensor with electrically conductive pressure-sensitive ink particles.
Alapos kutatás, különböző anyagok mint pl. a gumi tesztelése után, amely, mint kiderült, vastagsága miatt nem simul a talphoz, végül fóliaérzékelőt választottam, amiben áramvezető, nyomásra  érzékeny tintarészecskék vannak.