Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
Végül pedig, a robotikai mozgástervezésben számos olyan technika létezik, amelyek megpróbálják kihasználni a robotoknak a jövőbeni cselekvési szabadságuk maximalizálására irányuló képességét, azért, hogy összetett feladatokat is  el tudjanak végezni.