It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
Úgy indul útra, hogy tudja,  hol helyezkedik el: összeveti a térképet  az érzékelőinek adataival, s ehhez hozzátesszük,  amit az adott pillanatban lát.