So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
A fedélzeti folyamatok visszajelzést kapnak a gyorsulásmérőktől és a giroszkópoktól, és kiszámolják, ahogy már említettem, a parancsokat másodpercenként 600-szor, a robot stabilizálása érdekében.