So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
A robot tehát figyeli ezt a hibát, és másodpercenként 100-szor kiszámítja a szükséges korrekciókat, és másodpercenként 600-szor  motorparancsokra fordítja őket. Ráadásul mindezt decentralizált módon