And what makes a robot soft is first of all its compliant body, which is made of materials or structures that can undergo very large deformations, so no more rigid links, and secondly, to move them, we use what we call distributed actuation, so we have to control continuously the shape of this very deformable body, which has the effect of having a lot of links and joints, but we don't have any stiff structure at all.
A robotokat elsősorban engedelmes testük teszi puhává, amelyek nagyon nagy deformációt kibíró anyagokból vagy szerkezetekből állnak, tehát nincsenek merev csatlakozások, ráadásul mozgatásukhoz ún. elosztott meghajtást használunk. Állandóan szabályoznunk kell a deformálható test alakját, ami nagyszámú kapcsolódást és csuklót igényel, de merev szerkezetünk nincs.