And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
Ezután a Kálmán-szűrést alkalmaztuk, egy szabályozáselméleti technikát, amellyel statisztikailag elemezni  tudtuk az összes zajt, kiemelve a mögöttük rejlő,  kívánt görbéket.