This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
Ezeket az adatokat átküldi egy másik laptopra, mely közelítő és szabályozó algoritmusokat futtat. Ez a laptop utasításokat küld a kvadnak, amelyen szintén futnak közelítő és szabályozó algoritmusok.