Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
Fogtuk tehát ezeket a meglehetősen zajos  és tökéletlen emberi mozgáspályákat, származtattunk belőlük  egy feltételezett pályát, és egy vezérlőszekvenciát a robot számára.