And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
Aztán miután ezt megtalálta, valós időben kiszámítja az erőeloszlást. Hogy mekkora erőt kell kifejtenie a felületre, hogy ne billenjen és ne is csússzon meg.