It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
Egészen az MR feltalálásáig, és az MR integrálásáig, a fókuszált ultrahanggal nem volt visszajelzésünk -- anatómiai és fiziológiai --, hogy legyen egy teljesen noninvazív, zárt láncú sebészeti eljárásunk.