They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
Olyan kialakítású, hogy az egyik oldalra könnyen összecsukódik, hogy kihúzhassa lábát az akadályból, de a másik irányban merev, hogy belekaphasson az egyenetlenségekbe.