And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
Tudjuk, hol vannak ezek az idegközpontok, és készítettünk  egy matematikai modellt arról, hogyan kell összekötni őket, hogy az átmenet lehetővé váljon  a két különböző járás között.