In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
E robotszerkezetben tökéletesen föl kell mérni a környezetet, mi van köröttünk, és a robot részeinek minden mozgását tökéletesen kell programoznunk. Hiszen a legkisebb hiba is igen nagy bajt okozhat. Kárt okozhatunk valamiben, vagy a robot károsodhat, ha valami keményebbnek ütközik.