What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
Ez a térkép olyan dolgokat tartalmaz, mint ajtók, ablakok, emberek, bútorok, ezekből találja ki az aktuális helyzetét, a felsorolt objektumokhoz képest. Nem használ globális koordinátarendszert.