I saw the concept first in the DARPA Grand Challenges where the U.S. government issued a prize to build a self-driving car that could navigate a desert.
נתקלתי במושג בפעם הראשונה באתגר הגדול של DARPA בו ממשלת ארה"ב הכריזה על פרס לבניית מכונית שתסע בעצמה ותנווט במדבר.