So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
אחר-כך הרובוט מחשב מהם המאפיינים האלה. הוא בונה את המפה. הוא מחשב היכן הוא נמצא ביחס למאפיינים הללו ואז אומד את מיקומו 100 פעם בשניה וכך מאפשר לנו להשתמש באלגוריתמי השליטה שדיברתי עליהם קודם.