After we were pretty much convinced we had a good design, and we'd have to make all the standard engineering trade-offs you always make -- you can always get three out of four of anything you want; the weight, the size, the cost, the functionality -- I put a bunch of guys in my plane and I said, "We're flying down to Walter Reed, and we're going talk to these kids, because frankly it doesn't matter whether we like this arm.
לאחר שהיינו די-משוכנעים שיש לנו עיצוב טוב, והיינו צריכים לעשות את כל החילופים ההנדסיים הסטנדרטיים שאתה תמיד עושה, אתה תמיד יכול להשיג שלוש מתוך ארבע מכל-דבר שאתה רוצה, המשקל, הגודל, העלות, הפונקציונליות. שמתי כמה חברה במטוס שלי, ואמרתי שאנחנו טסים לוולטר-ריד, ואנחנו הולכים לדבר עם הילדים האלו. בגלל שבכנות זה לא משנה אם אנחנו אוהבים את הזרוע הזו.