Our robot is much bigger than a small animal, so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies to make sure we had the same interaction physics.
הרובוט שלנו הוא גדול בהרבה מחיה קטנה, אז היינו צריכים לעשות מה שקראנו לו הגדלה דינמית של תדירויות כדי לוודא שתהיה לנו את אותה פיזיקת פעולה.