Trucks on the side is not supposed to happen on a highway, and so when the AI saw this truck, it looks like the AI recognized it as most likely to be a road sign and therefore, safe to drive underneath.
משאיות במבט צידי לא אמורות להיראות בכביש מהיר, אז כשב"מ ראתה את המשאית, היא כנראה זיהתה אותה כשלט דרכים, כזה שבטוח לעבור מתחתיו.