Just simply using the tactile sensors on the feet, it's trying to walk over a changing terrain, a soft terrain where it pushes down and changes.
בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים, הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים, פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.