The best definition of innateness I've seen, which clarifies so many things for me, is from the brain scientist Gary Marcus.
ההגדרה הטובה ביותר שאני מכיר לטבע מוּלָד -- זה פשוט מבהיר לי דברים כה רבים -- היא של מדען המוח גארי מרקוס