I first developed this technique working from a little single-person submersible called Deep Rover and then adapted it for use on the Johnson Sea-Link, which you see here.
את הטכניקה הזו פיתחתי תחילה תוך כדי עבודתי בתא צלילה חד-מושבי שנקרא Deep Rover ואחר-כך התאמתי אותה לשימוש ב-Johnson Sea-Link, שרואים כאן.