Positive means the addition of a stimulus, like getting dessert after you finish your veggies, and negative means the removal of a stimulus, like getting a night of no homework because you did well on an exam.
חיובי משמעו - הוספת גירוי, כמו לקבל קינוח אחרי שאכלתם את הירקות, ושלילי משמעו - הפחתת גירוי, כמו לקבל ערב בלי שיעורי בית כי הצלחתם במבחן.