You can do it with threats of coercion, "sticks," you can do it with payments, "carrots," or you can do it by getting others to want what you want.
אפשר לעשות זאת באיומים, באילוץ - במקל, אפשר לעשות זאת ע"י כסף, בגזר, ואפשר לעשות זאת כאשר גורמים לאחרים לרצות מה שאתם רוצים.