Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
פשוט לשנות את התנועה הגלובלית, כאילו אתם לוחצים על דוושת הגז של מודולציה יורדת לחוט השדרה שלכם, וזה יוצר מיתוג שלם בין שתי צורות הליכה מאוד שונות.