And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
ואנחנו יודעים איפה התנודות העצביות האלו נמצאות אבל מה שעשינו היה ליצור מודל מתמטי כדי לראות איך הם צריכים להיות מחוברים כדי לאפשר את המעבר הזה בין שתי צורות ההליכה המאוד שונות האלו.