As the car drives by, one LIDAR pulse  scatters off the base of its antlers, while the next may travel to the tip  of one antler before bouncing back.
כשהמכונית נוסעת, פולס לידאר אחד מתפזר מתחתית הקרניים שלו, בעוד הבא יכול להגיע לקצה הקרן לפני שיוחזר.