They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
הם בנויים כך שהם מתכופפים בקלות לכיוון אחד כדי להוציא את הרגל מתוך המשטח, אך הם קשיחים לכיוון השני, כך שהם יכולים להאחז בחספוסים במשטח.