There was a lot of new manufacturing techniques, not to mention really cheap miniature motors -- brushless motors, servomotors, stepper motors, that are used in printers and scanners.
שלא לציין מנועים זעירים זולים מאד - מנועים ללא מברשות, מנועי סרוו, מנועי פסיעה, כמו במדפסות ובסורקים וכדומה. כך שזו פריצת דרך.