So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
הרובוטים עוקבים אחר השגיאה ומחשבים את פקודות הבקרה 100 פעם בשניה, המתורגמות לפקודות למנוע 600 פעם בשניה. כל זה צריך להתבצע