So we did a whole optimization process to find out the right structure, where to place the motors, how to connect them together, to be able to replay these motions as well as possible.
אז עשינו תהליך מיטוב שלם כדי לגלות את המבנה הנכון, היכן למקם את המנועים, איך לחבר אותם יחד, כדי להיות מסוגלים לשחזר את התנועות האלו הכי טוב שאפשר.