And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
ואז, כאשר החישוב הושלם הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח. כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.