Most of the muscles are in the trunk, which is a good idea, because then the limbs have low inertia and can be moved very rapidly.
רוב השרירים הם בגוף, שזה רעיון טוב, מפני שאז לגפיים יש אינרציה נמוכה ויכולות לנוע במהירות גבוהה.