In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
במקרה הזה, יש לכם הפעלה תקופתית נחמדה של הגפיים שהן מתואמות מאוד יפה עם גל עומד בתנועה גלית של הגוף, וזה בדיוק המפתח שאתם רואים פה בפלאורובוט.