And we know this because the first treatise on the astrolabe, the first technical manual in the English language, was written by Geoffrey Chaucer.
ואנחנו יודעים את זה מפני שהמאמר הראשון על האסטרולאב, המדריך הטכני הראשון בשפה האנגלית, נכתב על ידי ג'פרי צאוסר.