The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
הדבר המדהים לגבי זה הוא שהוא נשלט על-ידי קבוצה של נוירונים ממש זעירים , כעשרים וארבעה נוירונים שיכולים לייצר מגוון עצום של דפוסים מוטוריים שונים, והסיבה לכך שהיא יכולה לעשות את זה היא שצביר זעיר זה בסרטן למעשה מוצף על-ידי אפנני נוירונים רבים.