We then execute that on the robot, we observe what happens, then we adjust the controls, using a sequence of techniques called iterative learning.
לאחר מכן אנו מריצים זאת על הרובוט, צופים במה שקורה, ואחר מכווננים את הבקרות בעזרת רצף טכניקות הקרוי "לימוד דרך הישנות".