They're composed of multiple layers of circuits, motors, microcontrollers and sensors, all in the single body, and when you control individual folding joints, you'll be able to achieve soft motions like that upon your command.
הם מורכבים ממספר שכבות של מעגלים, מנועים, מיקרו-בקרים וסנסורים, כולם בגוף אחד, וכששולטים במפרקי קיפול בדידים, אפשר להשיג תנועות רכות כמו זו לפי פקודה.