So what's Goliath? He's heavy infantry, and his expectation when he challenges the Israelites to a duel is that he's going to be fighting another heavy infantryman.
אז מה גוליית? הוא לוחם חי"ר. והציפייה שלו כשהוא מזמן את הישראלים לדו-קרב היא שהוא יילחם מול לוחם חי"ר מקביל.