It pairs closely with love, which is the will for the other to be happy, which requires, of course, that one feels some happiness oneself and wishes to share it.
היא קרובה לאהבה. שהיא הרצון שהאחר יהיה מאושר. מה שמחייב, כמובן, להרגיש מידה מסויימת של אושר בעצמך ואת הרצון לחלוק אותו.