What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
מה שהמפה מכילה זה המאפיינים -- כגון פתחים, חלונות, אנשים, רהיטים -- ואז הוא מחשב את מיקומו ביחס למאפיינים אלה. כלומר, אין מערכת תיאום מרכזית אחת.