The creator of the universe himself has told us not to spare the rod, lest we spoil the child -- this is in Proverbs 13 and 20, and I believe, 23.
בורא היקום בכבודו ובעצמו אמר לנו "חוסך שבטו- שונא בנו": זה נאמר במשלי י"ג, כ', ולדעתי גם כ"ג.