So to remind you of physics: You have position, derivative, velocity; then acceleration; and then comes jerk, and then comes snap.
אזכיר שבפיזיקה, יש מיקום, הנגזרת (שלו) מהירות, אחר-כך תאוצה, ואז בא הטילטול ובסוף מגיעה הפניה.