At some point between  the 1st and 5th century CE, the Hindu sage Patañjali began to codify the ancient, meditative traditions practiced throughout India.
בנקודה מסויימת בין המאה ה-1  למאה ה-5 לספירה החכם ההינדואי, פטנג'לי, החל לאגד את  מסורות המדיטציה העתיקות שתורגלו בכל רחבי הודו.