It means you need to offer four things simultaneously: there needs to be a proper reason to walk, the walk has to be safe and feel safe, the walk has to be comfortable and the walk has to be interesting.
הכוונה היא שאתה צריך להציע  ארבעה דברים במקביל: צריך שתהיה סיבה טובה ללכת, שההליכה תהיה בטוחה ותרגיש בטוחה, ההליכה צריכה להיות נוחה, וההליכה צריכה להיות מעניינת.