Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
הדעה המקובלת היא שצריך לפחות 4 זוגות של רוטורים כדי לטוס, מכיוון שיש 4 דרגות חופש שצריך לשלוט בהן: גלגול, עלרוד, סיבסוב ותאוצה.