They somehow choose the direction that the foragers will go, and by coming back -- just by making it back -- they tell the foragers that it's safe to go out.
הן בוחרות באופן כלשהו את הכיוון בו תלכנה מלקטות האוכל. ובכך שהן חוזרות בחזרה - עצם זה שהן הצליחו לחזור - הן אומרות למלקטות שזה בטוח לצאת החוצה.