This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
נתונים הללו משוגרים למחשב נייד אחר שמריץ אלגוריתמים של אומדן ובקרה, שבתורו שולח פקודות לכלי-הטיס, שאף הוא מריץ אלגוריתמי אומדן ובקרה.