Well, that's because you've got receptors in your skin, touch and pain receptors, going back into your brain and saying "Don't worry, you're not being touched.
טוב, זה מכיוון שיש קולטנים בעור, קולטני מגע וכאב, המזינים את המוח ואומרים "אל תדאג, לא נוגעים בך".