The word mammalia means of the breast, which is a bit of a misnomer because while kangaroos do produce milk from nipples in their pouches, they don't actually have breasts.
המילה ממליה מגיעה מהמילה מהשד, שהיא מעט מטעה כי בעוד שקנגרו מייצרים חלב מפטמות בכיסים שלהן, אין להם למעשה שדיים.