The Roman Empire was able to develop infrastructure to overcome these limitations, but other than that, modern cities as we know them, didn't really get their start until the Industrial Revolution, when new technology deployed on a mass scale allowed cities to expand and integrate further, establishing police, fire, and sanitation departments, as well as road networks, and later electricity distribution.
האימפריה הרומאית היתה מסוגלת לפתח תשתיות כדי להתגבר על המגבלות האלה, אבל חוץ מזה, ערים מודרניות כמו שאנחנו מכירים אותן, לא התחילו להתקיים בעצם עד תחילת המהפכה התעשייתית, כשטכנולוגיות חדשות התפרשו בקצב גדול ואפשרו לערים להתרחב ולגדול יותר, הקימו משטרות, מכבי אש, ומחלקות תברואה, כמו גם רשתות כבישים, ומאוחר יותר הפצת חשמל.