There is no script, there is no box you have to fit into, you're allowed, as long as there is consent and no unwanted pain, you're totally free to do whatever you want.
אין שום תסריט, אין צורך להתאים לשום מסגרת, מותר לכם, כל עוד יש הסכמה ואין כאב בלתי-רצוי, אתם חופשיים לעשות כל מה שבא לכם.