For most small-wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turn the opposite direction.
מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.