These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals that can generate, by themselves, very coordinated rhythmic patterns of activity while receiving only very simple input signals.
אלה הם מעגלים מעניינים בעמוד השדרה של בעלי חוליות שיכולים לייצר, בעצמם, תבניות מאוד מורכבות ורתמיות של פעילות בעודם מקבלים רק קלט של אותות מאוד פשוטים.