So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
אחר התנועות שדרוש להוציאן לפועל ומחשב אלו פקודות לשגר למנועים כדי לשלב את התנועות, 600 פעם בשניה.