Some of the tools for this had been around for a hundred years, but it had only been used as a diagnostic technique until the 1980s, when there was changes in camera technologies and things like that, that allowed this to be done for real operations.
חלק מהכלים לכך היו קיימים מאות שנים אבל השימוש בזה היה רק כטכניקה לאבחון עד שנות השמונים בהן היו שינויים בטכנולוגיית המצלמות ודברים כאלה שאפשרו להשתמש בזה בניתוחים אמיתיים.