Martin Buehler did -- who's now at Boston Dynamics -- he took this idea and made RHex to be Aqua RHex.
מרטין ביולר השתמש בכך -- הוא עכשיו נמצא ב"בוסטון דינמיקס" -- הוא יישם את הרעיון הזה והפך את רהקס ל"רהקס מים".