This's just straight up Pavlovian conditioning where we taught the dogs two hand signals: this means "hot dog," and this means "no hot dog."
וזוהי התניה פבלובית פשוטה שבה לימדנו את הכלבים שני סימני ידיים: זה מסמן "נקניקיה" וזה מסמן "אין נקניקיה".