So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
כך שאם נבחר נתיב כלשהו שמוביל החוצה-- למשל אם חונים ותועים בטיול שלנו-- אנחנו יודעים הודות לתנועה שלנו, שאותה אנו יכולים לשלב בנתיב הזה בערך מהו הכיוון בחזרה.