If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
אם הזיה היא סוג של תפיסה בלתי מבוקרת, אז התפיסה של כאן ועכשיו היא גם סוג של הזיה, אלא שזו הזיה מבוקרת שבה החיזוי של המוח נמצא תחת שליטה של המידע החושי שמגיע מהעולם.