Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
אז כעת אנו לוקחים את ההדגמות האנושיות האלה, שכולן רועשות ובלתי-מושלמות, ומחלצים מהן מסלול מטלה משוער ורצף בקרה עבור הרובוט.