So here, the robot is not only solving the problem of how to go from point A to point B in this map, but it's figuring out what the best point B is at every time.
אז הנה, לא רק שהרובוט פותר את הבעיה של כיצד לעבור מנקודה A לנקודה B במפה זו, אלא הוא גם מחשב מהי נקודת ה-B המיטבית בכל רגע.