Now, what's interesting is that this quite dynamic gait is obtained purely in open loop, meaning no sensors, no complex feedback loops.
עכשיו, מה שמעניין זה שצורת הצעד הדי דינמית מושגת פשוט בלולאה פתוחה, מה שאומר ללא חיישנים, ללא לולאות משוב מורכבות.