The first component is just the body, and in fact we should never underestimate to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.
הרכיב הראשון הוא רק הגוף, ולמעשה אסור לנו לעולם לא להעריך מספיק לאיזו רמה הביו מכאניקה כבר פישטה את התנועה בחיות.