So think of a rimless wheel or a spoke wheel, but the spokes individually move in and out of the hub; so, it's a wheel-leg hybrid.
תחשבו על גלגל ללא חישוק, או גלגל חישורים. אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז. כך שזה שילוב של רגל וגלגל.