So when I first set out to work on task allocation, my first question was, "What's the relationship between the ants doing different tasks?
כשהתחלתי לעבוד על הקצאת המשימות השאלה הראשונה שלי הייתה, "מהי מערכת היחסים בין הנמלים שמבצעות משימות שונות?