Trucks on the side is not supposed to happen on a highway, and so when the AI saw this truck, it looks like the AI recognized it as most likely to be a road sign and therefore, safe to drive underneath.
Que los camiones se te crucen no es algo que suceda en la autopista, y cuando la IA vio a este camión, parece que lo reconoció como una señal de carretera, y por tanto que la conducción por debajo era segura.