They all crawl in different ways, and you can see on the right, that we actually made a couple of these things, and they work in reality. These are not very fantastic robots, but they evolved to do exactly what we reward them for: for moving forward. So that was all done in simulation, but we can also do that on a real machine.
todas ellas se arrastran a su manera y, pueden ver a la derecha que efectivamente hemos fabricado un par de estas cosas, y funcionan en el mundo real. No son robots muy fantásticos pero evolucionaron para hacer exactamente aquello por lo que los recompensamos; para moverse hacia adelante. Así que eso fue hecho en simulación pero también podemos hacerlo en una máquina de verdad.