It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
No fue hasta la invención de la resonancia magnética (RM), en realidad de la integración de la RM con el ultrasonido focalizado que pudimos obtener la retroalimentación –tanto la anatómica como la fisiológica– para poder lograr un procedimiento quirúrgico no invasivo y cerrado.