It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
Actúa para maximizar la  futura libertad de acción, o mantener las opciones abiertas, con una fuerza T, con la diversidad de posibles  futuros accesibles, S, hasta un inminente  tiempo futuro, tau.