So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Esa es la extremidad superior  que tiene vías hidráulicas... actuadores, filtros... todos incrustados, todos impresos  como una sola pieza, y toda la estructura se desarrolla conociendo lo que van a ser  las cargas y el comportamiento disponibles en los datos grabados desde los robots y simulaciones y cosas así.