If they are aligned properly, when you're standing up, you should be able to draw a straight line from a point just in front  of your shoulders, to behind your hip, to the front of your knee, to a few inches in front of your ankle.
Si están alineadas correctamente,  al estar de pie, deberías poder dibujar una línea recta desde un punto justo delante de tus hombros, y por detrás de la cadera hasta la parte frontal de la rodilla y a unos pocos centímetros delante del tobillo.