In this case of searching for other planets like Earth, we are making a new kind of map of the nearby stars and of the planets orbiting them, including [planets] that actually might be inhabitable by humans.
En este caso de la búsqueda  de otros planetas como la Tierra, estamos haciendo  una nueva especie de mapa de estrellas cercanas y de planetas  que orbitan alrededor de ellos, incluyendo aquellos que podrían  ser habitable por los humanos.