You use gravitational flybys, slingshots, where you pass by a planet at very low altitude, a few thousand kilometers, and then you get the velocity of that planet around the sun for free.
Usas vuelos de reconocimiento  por gravedad como catapultas, donde pasas cerca de un  planeta a una altitud muy baja, unos cuantos miles de kilómetros, y ganas, gratis, la velocidad de giro  alrededor del Sol de ese planeta,