Due to the difficulty of the question, we decided to include the families in the process of understanding the constraints, and we started a participatory design process, and testing what was  available there in the market.
Dada la dificultad de la solicitud, decidimos incluir a las familias en el proceso de entender  las restricciones y comenzamos un proceso  de diseño participativo probando lo que estaba  disponible en el mercado.