and this launched a journey -- one that I didn't know at the time would take me 10 years -- to understand the relationship between the physical world and the mysterious, quixotic emotion we call "joy."
y que me hizo emprender un viaje que no sabía en ese momento  que me llevaría 10 años: entender la relación entre el mundo físico y la emoción misteriosa y quijotesca  que llamamos "alegría".