Placing the nozzles at intersections where three or four tubes meet seems like your best bet since that’s where the robo-ants might otherwise change directions and miss your nozzles.
Insertar las boquillas en las intersecciones donde tres o cuatro tubos se conectan  parece la decisión más acertada, ya que es el lugar donde las hormigas robot podrían cambiar de dirección y evitar las boquillas.