You can use your voice, lip-read, gestures, sometimes another soldier knows sign language and that can be utilized, pen and paper, texts, computers, emails -- seriously, there’s no magic wand necessary.
Uno usa la voz, la lectura de labios, gestos, a veces otro soldado conoce la lengua  de signos y eso puede utilizarse, lápiz y papel, textos, computadoras, correos electrónicos... en serio, no es necesaria una  varita mágica.