By deeply, intimately knowing what kind of touch feels right, what pressure, what speed, what context, you can better know what kind of touch feels wrong and have the confidence to say so.
Saber de manera íntima y profunda qué clase de caricia nos agrada, qué presión, qué velocidad, qué contexto, hace que se sepamos mejor  qué tipo de caricia no nos gusta y tengamos la confianza para decirlo.