In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
En este caso, se produce una activación  periódica de las extremidades muy bien coordinadas con esta ondulación  estacionaria del cuerpo, y es exactamente la marcha que  están viendo aquí con el Pleurobot.