(Rocket launch) So now it's hovering at about 40 meters, and it's constantly adjusting the angle, the pitch  and yaw of the main engine, and maintaining roll  with cold gas thrusters.
(Lanzamiento del cohete) Ahora mismo está flotando a unos 40 metros y está ajustando constantemente el ángulo, el cabeceo, el viraje del motor principal y equilibrándose con propulsores a gas de carbón.