So you can imagine that when Mr. and Mrs. Barnacle decide, "OK, it's time to have little baby barnacles" -- I won't tell you how they do that just yet -- but when they decide it's time to do that, it's a lot easier and their reproductive efficiency is higher if they're all living close together.
Imaginen que el señor  y la señora Percebe deciden: "Bien, es hora de tener pequeños bebés percebes". Todavía no les diré cómo lo hacen, pero cuando deciden que es tiempo de hacerlo, es mucho más fácil y su eficacia reproductiva es mayor si viven juntos.