You can think of the caudate as your parent: it tells you that your behavior has consequences, it tracks how the things that you see, hear, observe, and do have outcomes; it sets up the expectation of a reward of pleasure and ensures, in the future, you will behave in such a way that you will seek reward and avoid the things that led to punishment.
Pueden pensar en el caudado como en sus padres: les dice que su comportamiento tiene consecuencias, controla cómo las cosas que ven, escuchan observan y hacen tienen resultados; prepara la expectativa de una recompensa  gratificante y asegura que, en el futuro, se comporten de tal modo que busquen la gratificación y eviten las cosas que llevan al castigo.