Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
Finalmente, en la planeación  de movimiento robótico, ha habido una variedad  de técnicas recientes que han intentado aprovechar las habilidades de los  robots para maximizar la futura libertad de acción con el fin de realizar  tareas complejas.