In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
Esta estructura requiere una medición precisa del entorno, es decir, de lo que está alrededor, y una perfecta programación de cada movimiento de las articulaciones del robot, porque un error pequeño puede generar una falla muy grande, con lo que se puede dañar algo o se puede dañar el robot, si se golpea contra algo más duro.