To the extent that we can even disturb a bit locomotion, as you will see in the next video, where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step, and the robot will not fall over, which was a surprise for us.
Al punto che possiamo persino disturbare un po' la locomozione, come vedremo nel prossimo video, dove per esempio possiamo fare esercizi in cui il robot scende uno scalino, senza che il robot cada, che per noi è stata una sorpresa.