Then at mid-stance, the bionic limb outputs high torques and powers to lift the person into the walking stride, comparable to how muscles work in the calf region.
Poi, a pieno appoggio,  l'arto bionico produce forze e momenti elevati  per sollevare la persona e consentire il passo, paragonabili a come funzionano i muscoli  nella zona del polpaccio.