What happens here is that the brain activity that generated the movements in the monkey was transmitted to Japan and made this robot walk while footage of this walking was sent back to Duke, so that the monkey could see the legs of this robot walking in front of her.
In questo caso l'attività del cervello che  generava i movimenti della scimmia veniva trasmessa in Giappone  e faceva camminare questo robot e il filmato della camminata veniva inviato alla Duke in modo che la scimmia potesse vedere  le gambe del robot camminare davanti a lei.