They've gone out to do different tasks, and the rate at which they meet as they come in and out of the nest entrance determines, or influences, each ant's decision about whether to go out, and which task to perform.
sono uscite per svolgere differenti compiti, e il ritmo al quale si incontrano man mano che entrano ed escono dal nido determina, o influenza, la decisione di ciascuna formica se uscire o meno, e quale compito svolgere.