And what's interesting is that the salamander has kept a very primitive circuit, which is very similar to the one we find in the lamprey, this primitive eel-like fish, and it looks like during evolution, new neural oscillators have been added to control the limbs, to do the leg locomotion.
La cosa interessante è che la salamandra ha un circuito molto primitivo, molto simile a quello della lampreda, questo pesce primitivo  simile all'anguilla, e sembra in evoluzione, abbiamo aggiunto oscillatori neurali per controllare gli arti, per il movimento delle zampe.