So what we're looking at is the scene with the cyclist again, and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet, but the car can: it's that little blue box up there, and that comes from the laser data.
Qui abbiamo di nuovo  la scena con il ciclista, notate in basso, in realtà non lo vediamo ancora, ma la macchina può:  è quel quadratino blu proprio lì, viene dai dati laser.