So the simulated robot has a motion rule, which is how it traverses through the structure, looking for a place to fit in, and it has pattern rules where it looks at groups of blocks to decide whether to place a block.
Il robot simulato ha una regola di movimento, ossia come attraversa la struttura, in cerca di un posto in cui inserirsi, e ha uno schema in cui cerca un gruppo di blocchi per decidere dove posizionare un blocco.