In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
In questo caso, c'è un'attivazione periodica degli arti che si coordinano con armonia con quest'ondulazione del corpo ad onda statica, ed è esattamente l'andatura che state vedendo ora su Pleurobot.