The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing -- so you can deposit multiple materials -- and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
L'idea dietro la stampa in 4D è che si prende la stampa 3D multimateriale - in modo da poter depositare materiali diversi - e si aggiunge una nuova capacità: la trasformazione, ovvero, che le parti possano trasformarsi da una forma  in un'altra direttamente da sole.