The wasp basically un-checks the escape-from-danger box in the roach's operating system, allowing her to lead her helpless victim back to her lair by its antennae like a person walking a dog.
Di fatto la vespa deseleziona la casella  "scappa dal pericolo" nel sistema operativo dello scarafaggio, cosa che le permette di condurre  la sua vittima inerme alla sua tana tramite le antenne come una persona  che porta a spasso il cane.