Some of the tools for this had been around for a hundred years, but it had only been used as a diagnostic technique until the 1980s, when there was changes in camera technologies and things like that, that allowed this to be done for real operations.
Alcuni di questi strumenti esistevano da un centinaio d'anni, ma erano utilizzati solo per la diagnostica fino agli anni '80, quando arrivarono le tecnologie con le videocamere e cose simili, che permisero di utilizzarle anche nelle operazioni.