In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
In questa struttura, dovete misurare perfettamente l'ambiente, quello che vi circonda, e dovete programmare perfettamente ogni movimento delle articolazioni robotiche, perché il minimo errore potrebbe causare un grosso danno, come danneggiare qualcosa o danneggiare il robot stesso se qualcosa è più difficile.