It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
Agisce per massimizzare la futura libertà di azione, o mantenere le opzioni aperte, con una certa forza T, con la diversità di possibili futuri accessibili, S, fino a un certo orizzonte temporale, tau.