They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Sentono gli odori  grazie alle loro antenne, e interagiscono con le loro antenne, così quando una formica  ne tocca un'altra con le antenne, ciò può indicare, per esempio,  se l'altra formica è del suo stesso nido e che ruolo ha l'altra formica.