And you're seeing a lot of things passing through its minds, a lot of self-models that try to explain the relationship between actuation and sensing. It then tries to do a second action that creates the most disagreement among predictions of these alternative models, like a scientist in a lab. Then it does that and tries to explain that, and prune out its self-models.
--e vedete che le passano molti "pensieri per la testa", molti auto-modelli che cercano di spiegare le relazioni tra l'agire ed il sentire-- e poi prova a fare una seconda azione il più lontano possibile tra l'agire ed il sentire-- e poi prova a fare una seconda azione il più lontano possibile tra le previsioni di questi modelli alternativi, come gli scienziati in laboratorio. Poi fa quell'azione, cerca di spiegarla, e scarta i modelli di sé non validi.