Lean in, get your nose right into their armpit, come on, stop being so British about it, get your nose into the armpit, have a good old sniff, see what you can smell.
Avvicinatevi, mettete  il naso nell'ascella, forza, non siate così inglesi, mettete il naso nell'ascella,  fatevi una bella sniffata, vedete cosa riuscite ad annusare.