When one ant touches another, it's smelling it, and it can tell, for example, whether the other ant is a nest mate because ants cover themselves and each other, through grooming, with a layer of grease, which carries a colony-specific odor.
Quando una formica tocca un'altra, la annusa, e può decidere, per esempio, se l'altra formica vive nella stessa colonia, perché le formiche, spulciandosi, si cospargono l'un l'altra di uno strato di grasso che ha l'odore specifico della colonia.