So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
Ogni singolo robot parla solo con un gruppetto di robot vicino e usa la regola del movimento per spostarsi intorno alla struttura semi-costruita, soltanto alla ricerca di un posto in cui inserirsi in base alle regole.