The Roman Empire was able to develop infrastructure to overcome these limitations, but other than that, modern cities as we know them, didn't really get their start until the Industrial Revolution, when new technology deployed on a mass scale allowed cities to expand and integrate further, establishing police, fire, and sanitation departments, as well as road networks, and later electricity distribution.
L'impero romano riuscì a sviluppare infrastrutture per superare queste limitazioni, ma a parte questo, le città moderne così come le conosciamo noi, non hanno avuto inizio fino alla Rivoluzione Industriale, quando il dispiegamento di nuove tecnologie su una scala di massa consentì alle città di espandersi ed integrarsi ulteriormente, con l'istituzione di corpi di polizia, vigili del fuoco e dipartimenti sanitari, come pure di reti stradali e, in seguito, di distribuzione di energia elettrica.