You can think of the caudate as your parent: it tells you that your behavior has consequences, it tracks how the things that you see, hear, observe, and do have outcomes; it sets up the expectation of a reward of pleasure and ensures, in the future, you will behave in such a way that you will seek reward and avoid the things that led to punishment.
Pensate al caudato come a un genitore: ti ammonisce sulle conseguenze di certi comportamenti, controlla come reagisci  a quello che vedi, senti, osservi o fai, ti introduce al piacere derivante da una ricompensa in modo da abituarti  a ricercare future ricompense ed evitare il rischio di ricevere punizioni.