What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Successivamente abbiamo modulato la sensibilità del riflesso, il modello di riflesso spinale, con il segnale neurale, in modo che quando rilasso i muscoli  nel mio arto residuo, ricevo pochissima forza e momento, ma più attivo i muscoli, più momento ricevo, e posso anche correre.