Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
Infine, nella pianificazione  delle mosse robotiche, ci sono state diverse tecniche recenti che hanno cercato di trarre vantaggio dalle abilità dei robot per massimizzare la futura libertà di azione allo scopo di compiere compiti complessi.