If they are aligned properly, when you're standing up, you should be able to draw a straight line from a point just in front  of your shoulders, to behind your hip, to the front of your knee, to a few inches in front of your ankle.
Se sono allineate correttamente, quando sei in piedi, dovrebbero seguire una linea che parte da un punto davanti alla spalla passa dietro all'anca, poi davanti al ginocchio, e infine davanti alla caviglia.