The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Неверојатно е тоа што, ова е контролирано од многу мала група неврони, околу дваесетина неврони кои создаваат голем број на различни моторни шеми, а тоа е возможно поради оваа мала, ситна ганглија која кај ракот е всушност исполнета со многу, многу невромодулатори.