So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Takže když máme robot, který je obklopen svými sousedy -- podívejme se na robot I a robot J -- co chceme, aby tyto roboty udělaly, je, aby sledovaly vzdálenost mezi sebou, když letí ve formaci.