So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Zde procesy na palubě dostávají zpětnou vazbu z akcelerometrů a gyroskopů na palubě a vyhodnocují, jak jsem už dříve řekl, příkazy 600krát za sekundu, aby stabilizovaly robota.