The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Úžasné na tom je, že je to řízeno malinkou sadou neuronů,  asi dvěma tucty neuronů, které mohou vytvářet širokou škálu  různých pohybových vzorů, a mohou to dělat proto,  že tento malý krabí ganglion je v podstatě zaplaven mnoha,  mnoha neuromodulátory.