It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
Ze stejného důvodu mají  radiátory dlouhé spirály, abychom zvětšili povrch vůči objemu a teplo mohlo lépe odcházet. A protože nohy fungují jako kyvadlo, tak čím jsou delší a tenčí, tím efektivněji se kývou.