So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Roboty tak sledují odchylky a vypočítávají řídicí příkazy 100krát za sekundu, které posléze převádějí na příkazy motoru 600krát za sekundu. Tohle musí být prováděno