Due to the difficulty of the question, we decided to include the families in the process of understanding the constraints, and we started a participatory design process, and testing what was  available there in the market.
Kvůli obtížnosti tohoto úkolu jsme se rozhodili zahrnout rodiny do procesu pochopení daných omezení a začali jsme navrhovat řešení s jejich účastí a zjišťovat, co je v daných podmínkách proveditelné.