You decode what you want to fold up into, into a sequence of angles -- so negative 120, negative 120, 0, 0, 120, negative 120 -- something like that; so a sequence of angles, or turns, and you send that sequence through the string.
Vy naprogramujete, do čeho chcete aby se seskládali, do řady úhlů -- takže -120°, -120°, 0, 0, 120°, -120° -- něco podobného. Tedy řadu úhlů či záhybů. Tu pošlete celým řetězcem.