So one way to reconstruct that is to compare the prediction -- which is only based on your movement commands -- with the reality.
วิธีหนึ่งที่ทำได้คือ เปรียบเทียบตัวทำนาย ซึ่งอิงจากคำสั่งเคลื่อนไหว กับความเป็นจริง