So the Accessory Development Kit from Google is open-source and based on Arduino, as opposed to the one from Apple which is closed-source, NDA, sign your life to Apple. Here you are.
ชุดพัฒนาอุปกรณ์เพิ่มเติม (Accessory Development Kit) จากกูเกิ้ล ก็เป็นโอเพนซอร์ส และมีอาร์ดุยโน่เป็นพื้นฐาน ตรงกันข้ามกับแอปเปิ้ล ที่ปิดซอร์สตัวเอง เหมือนการเซ็นสัญญา อุทิศชีวิตให้กับแอปเปิล