And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment, so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.
ด้วยข้อมูลนั้น เราจะคิดออกว่ารถ ควรจะตอบสนองอย่างไรในเวลานั้นๆ แล้วทางไหนที่เราควรจะไป ควรจะเพิ่มหรือลดความเร็ว