Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
ทีนี้ สิ่งที่เราทำคือ เราเอา การสาธิตจากมนุษย์หลายๆ ครั้ง ซึ่งเต็มไปด้วยสัญญาณรบกวน และความไม่สมบูรณ์ เราดึงเฉพาะส่วนที่เป็นทางเดินที่เราต้องการ และส่วนที่ใช้ในการควบคุม สำหรับหุ่นยนต์