So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
วีถีการกระชากที่น้อยที่สุดแบบนี้ ถูกแปลงรูปให้กลับไป เป็นพื้นที่ 12 มิติที่ซับซ้อน ที่หุ่นพวกนี้ต้องทำ เพื่อการควบคุม และการปฏิบัติหน้าที่