So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
มันจะคอยควบคุมระยะคลาดเคลื่อน แล้วคำนวนการเคลื่อนไหว 100 ครั้งต่อวินาที ซึ่งถูกแปลงเป็น 600 คำสั่งต่อวินาที ไปยังมอเตอร์ ซึ่งทั้งหมดนี้ต้องทำ