Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it.
เมื่อเรามีแบบจำลองระบบรวม ของทั้งควอดและแท่งไม้แล้ว เราสามารถใช้ทฤษฎีควบคุม สร้างอัลกอริทึมเพื่อควบคุมมันได้