So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
เมื่อเรามีหุ่นยนต์ ที่รายล้อมด้วยหุ่นตัวอื่นๆ -- ลองดูหุ่นยนต์ I กับ J นะครับ -- สิ่งที่เราต้องการคือ ให้มันคอยสอดส่องระยะห่าง ในขณะที่มันบินเป็นฝูง