So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
ในที่นี้หน่วยประมวลผล ได้รับข้อมูลจากมาตรความเร่ง และมาตรการหมุนที่อยู่บนเครื่อง เพื่อนำมาคำนวนคำสั่ง 600 ครั้งต่อวินาที เพื่อทรงตัวหุ่นยนต์