So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
จะคำนวนว่าต้องเคลื่อนที่แบบใด เพื่อคำนวนรวมกัน แล้วประมวลว่าจะต้องส่งคำสั่งอะไรไปยังมอเตอร์ 600 ครั้งต่อวินาที