My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.
เพื่อนผม แอนดี้ คาร์วาทอร์ตา  (Andy Cavatorta) ได้สร้าง เครื่องดนตรีฮาร์ปในรูปแบบหุ่นยนต์ (robotic harp) สำหรับทัวร์อัลบั้ม Biophilia ของบียอร์ก (Bjork) โดยที่ผมคร่ำเคร่งสร้างระบบอิเล็กทรอนิกส์ และซอฟท์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหว เพื่อให้ฮาร์ปนั้นเคลื่อนไหวและเล่นดนตรีได้