So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
ถ้าหากเราเคลื่อนที่ในทิศทางออกสู่ข้างนอก เช่น เราจอดรถและเราก็เดินออกไป เรารู้เพราะว่าการเคลื่อนที่ของเรา ซึ่งเราสามารถรวมเส้นทางเดินนี้เข้าไป โดยประมาณว่าเราจะต้องเคลื่อนที่ในทิศทางใดในการที่จะกลับมา