Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
ภูมิปัญญาแบบดั้งเดิมกล่าวว่า คุณต้องใช้ใบพัดอย่างน้อย 4 คู่เพื่อที่จะบินได้ เนื่องจากมีสี่องศาอิสระในการควบคุม: ม้วน เงย หัน และเร่ง