We then manipulate these equations with the help of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
จากนั้นเราจึงปรับเปลี่ยนสมการเหล่านี้ โดยใช้ทฤษฎีควบคุม มาช่วยสร้างอัลกอริทึมเพื่อคุมควอดให้บินนิ่งๆ