I first developed this technique working from a little single-person submersible called Deep Rover and then adapted it for use on the Johnson Sea-Link, which you see here.
ทีแรกฉันได้ค่อยๆพัฒนามาเรื่อยระหว่างทำงาน เรียกว่า ดีฟ โรวอร์ (Deep Rover) เป็นเรือดำน้ำเดี่ยว ซึ่งนำไปปรับใช้กับ จอห์นสัน ซี-ลิงค์ (Johnson Sea-Link) ดังภาพที่แสดงอยู่นี้