It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
มันเริ่มจาก ทำความเข้าใจ ว่ามันอยู่ส่วนไหนของโลกนี้ โดยใช้แผนที่และข้อมูลจากเซ็นเซอร์ แล้วเอามาเรียงกัน แล้วนำเอาสิ่งที่มันมองเห็นขณะนั้น มาวางทับลงไป