So to remind you of physics: You have position, derivative, velocity; then acceleration; and then comes jerk, and then comes snap.
รื้อฟื้นวิชาฟิสิกส์เล็กน้อยครับ คุณมีตำแหน่ง อนุพันธ์ ความเร็ว และความเร่ง แรงกระตุก และแรงกระชาก