And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory, that allows us to statistically analyze all the noise and extract the desired trajectory that underlies them.
และจากนั้นเราใช้ตัวกรองคาลแมน (Kalman filter) เทคนิคจากทฤษฎีการควบคุม ที่ทำให้ เราวิเคราะห์สัญญาณรบกวนได้ในทางสถิติ และคัดเอาเฉพาะทางเดินที่ต้องการที่รวมอยู่ในนั้นออกมา