We then use a branch of mathematics called control theory to analyze these models and also to synthesize algorithms for controlling them.
เราใช้คณิตศาสตร์สาขาหนึ่งที่เรียกว่า ทฤษฎีควบคุม (control theory) เพื่อวิเคราะห์แบบจำลองพวกนี้ และเพื่อสร้างอัลกอริทึมสำหรับควบคุมพวกมัน