What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
มันสามารถสร้างแผนที่ ประกอบไปด้วยประตู หน้าต่าง ผู้คน เฟอร์นิเจอร์ และคำนวนตำแหน่งของตนเอง จากสิ่งรอบๆ ตัว มันไม่จำเป็นต้องมีระบบพิกัดกลาง