So this work was a real technical challenge for us, and we worked very hard, like most of our works, over years to get the mechanics right and the equilibrium and the dynamics.
Это изобретение было сложной  технической задачей для нас, мы много работали, как и с большинством  наших проектов, на протяжении нескольких лет, чтобы точно выверить механику,  равновесие и динамику.