Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot, and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!
Дэн Кодишек вбил несколько стальных гвоздей — очень простая версия... в робота, и вот он Рекс снова, идёт через металл, через рельсы.