It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
Он начинает с осознания того, где он конкретно находится, используя карту и данные с датчиков и объединяя эту информацию, плюс то, что он «видит» в данный момент.