So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Опять же, роботы отслеживают погрешность и рассчитывают управляющие команды 100 раз в секунду, переводя их затем в 600 моторных команд в секунду. Это должно быть сделано