And what makes a robot soft is first of all its compliant body, which is made of materials or structures that can undergo very large deformations, so no more rigid links, and secondly, to move them, we use what we call distributed actuation, so we have to control continuously the shape of this very deformable body, which has the effect of having a lot of links and joints, but we don't have any stiff structure at all.
Мягкость роботу придают композитные материалы, которые делают из материалов и структур, способных подвергаться большой деформации. Больше никаких жёстких соединений. Для осуществления движений используется распределённый привод, так как мы постоянно должны контролировать форму этого пластичного корпуса, что требует наличия большого количества связок и суставов. Но при этом отсутствует какая-либо жёсткая структура.