In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
Для такой структуры требуется чётко организованное пространство, просчитанная среда. Важно предусмотреть и запрограммировать каждое движение частей робота, потому что даже маленькая погрешность может спровоцировать сбой. Можно что-то повредить или вывести робота из строя, если случается что-то серьёзное.