Just like rubbing your hands together warms them up or rubbing two sticks together makes fire, the faster objects rub together, the more heat is generated.
Так же, как потирание ладоней  разогревает их или растирание двух палочек  друг о друга разжигает огонь, чем быстрее объекты  трутся друг о друга, тем больше тепла производится.