Placing the nozzles at intersections where three or four tubes meet seems like your best bet since that’s where the robo-ants might otherwise change directions and miss your nozzles.
Лучше всего устанавливать форсунки в местах пересечения трёх или четырёх труб, потому что именно здесь роботы-муравьи меняют свой маршрут и могут не попасть в форсунку.