Lean in, get your nose right into their armpit, come on, stop being so British about it, get your nose into the armpit, have a good old sniff, see what you can smell.
Наклонитесь, суньте нос прямо под мышку, давайте, не будьте такими  чопорными британцами, суньте нос под мышку и хорошенько принюхайтесь. Посмотрим, что вы учуете.