An outgoing forager doesn't go out unless it gets enough interactions with returning foragers, and what you see are the returning foragers going into the tunnel, into the nest, and meeting outgoing foragers on their way out.
Собирающийся на поиски муравей-сборщик не выйдет до тех пор, пока не получит достаточно информации  от вернувшихся сборщиков. Тут вы видите возвращающихся сборщиков, проходящих по туннелю в муравейник, которые встречают выходящих сборщиков  на своём пути.