In this situation, your mom's response is positive reinforcement if it makes you more likely to repeat the operant response, which is to clear the table and wash the dishes.
В данном случае реакция вашей мамы — это позитивное поощрение,  поскольку вызывает желание повторить оперантную реакцию, то есть убрать со стола и вымыть посуду.