This's just straight up Pavlovian conditioning where we taught the dogs two hand signals: this means "hot dog," and this means "no hot dog."
Мы выработали классический условный рефлекс по Павлову, обучив собак двум подаваемым руками командам. Этот жест значит «Сосиска», а вот этот — «Нет сосиски».