They all crawl in different ways, and you can see on the right, that we actually made a couple of these things, and they work in reality. These are not very fantastic robots, but they evolved to do exactly what we reward them for: for moving forward. So that was all done in simulation, but we can also do that on a real machine.
ползают в разные стороны, и справа видно, что мы на самом деле создали несколько из этих роботов и они на самом деле работают. Эти роботы не самые но они эволюционировали таким образом, что они исполняют именно то, за что мы им даем вознаграждение: способность двигаться вперед. Это все было проделано в условиях симуляции, но мы можем проделать это и с реальным роботом.