So if you didn't correct for this delay, then anything that you perceived to be within 10 centimeters of you, by the time you perceived it, you would have bumped into it or just passed it.
Если не подстроиться под это опоздание, тогда всё, что воспринял, как находящееся в зоне 10 сантиметров от себя, к моменту восприятия либо будет уже позади, либо натолкнётся на тебя.