And of course, many solutions have been tried -- from wave-actuated devices to surface drifters to sun-powered electrical drives -- each with their own compromises.
И, конечно, учёные перепробовали много вариантов: устройства, активируемые волнами, поверхностные дрейфующие приборы, аппараты с питанием от солнечной батареи — и у всех были свои минусы.