If we're talking about humans, we have kind of two ways we can think about what other people are thinking: we can either ask them, and sometimes they will tell us if they know, and they want us to know what they are thinking; or we can observe actions, we can observe behaviors, we can try to infer things about what people are thinking from their actions.
Есть два способа узнать, о чём думает человек: можно просто спросить, и, если человек действительно знает ответ или хочет поделиться с нами, он расскажет; либо можно предположить, о чём думает человек, наблюдая за его поступками и поведением.