I had to consider every possibility while I was safely on the ground, so that when the time came and I was actually making the moves without a rope, there was no room for doubt to creep in.
Нужно было рассмотреть каждый вариант, будучи в безопасности на земле, чтобы в нужный час, когда я буду подниматься без верёвки, уже не оставалось места для сомнений.