And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes, and they had to work together, somehow simulating, like, a factory job of repetitively doing the same thing.
Я заставил людей выполнить  эту утомительную задачу. Это заняло почти 20 минут. Людям и роботам пришлось сотрудничать. Они как бы моделировали  фабричную работу, повторно выполняя одно и то же.