It was, academically, quite a challenging project, and once we had reached that stage, we were quite confident that we could try and do other things as well with this approach -- actually simulating the body and simulating that part of the nervous system that controls it.
С теоретической точки зрения проект довольно сложный, и когда мы добились первых результатов, у нас появилась уверенность, что такой подход — моделирование тела и той части нервной системы, которая им управляет — можно попробовать применить и к другим задачам.