The time it takes the sound to come back tells you how far away it is: if it comes at a higher pitch, it's because the thing is moving toward you; if it comes back at a lower pitch, it's moving away from you.
Время возвращения звука говорит о том,  как далеко звук уходит от нас: если он повышается в тоне, то сам объект приближается; если при возвращении  тон звука низкий, объект удаляется.