The wasp basically un-checks the escape-from-danger box in the roach's operating system, allowing her to lead her helpless victim back to her lair by its antennae like a person walking a dog.
По сути, оса убирает галочку рядом с пунктом «сбежать от опасности» в операционной системе таракана, что позволяет ей заманить  беспомощную жертву в своё логово, словно человек, выгуливающий на поводке собаку.