In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
Здесь видна периодическая активность конечностей, которая хорошо координируется благодаря стабильному волнообразному движению тела. Эту походку как раз и можно увидеть на примере «Плевробота».