They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Они чувствуют запах антеннами, и они взаимодействуют при помощи антенн. Когда один муравей соприкасается с антеннами другого, он может узнать, например,  принадлежит ли другой муравей к тому же муравейнику, и какие работы другой муравей выполняет.