So just as a neuron adds up its stimulation from other neurons to decide whether to fire, an ant adds up its stimulation from other ants to decide whether to forage.
Как только нейрон получает сигналы от других нейронов, он решает,  передавать ли возбуждение; муравей получает сигналы  от других муравьёв и решает, отправляться ли на поиски пищи.