Their parenting always sought  to reconcile the tension between having my siblings and I understand the realities of the world, while ensuring that we never accepted the status quo as inevitable.
Они стремились воспитать в нас способность, с одной стороны, адекватно  воспринимать окружающий мир, а с другой — ставить под сомнение текущее положение вещей.