It would seem that instead of just  threatening reflexively, the mantis shrimp is swiftly gauging the  situation and predicting others’ behavior, to get the best result.
Весьма вероятно, что вместо того, чтобы инстинктивно угрожать, раки-богомолы оперативно изучают обстановку и пытаются предсказать действия противника ради достижения наилучшего результата.