The lord of the dead allowed Hercules  to take the beast if he could do it without weapons, which he achieved by grabbing  all three of its heads at once.
Правитель царства мёртвых разрешил Гераклу увести пса, но при условии,  что тот сделает это без оружия, и Гераклу это удалось: он схватил пса сразу за три головы.