There is an XY stage, and then there is a focusing stage, which is a flexure mechanism that's built in paper itself that allows us to move and focus the lenses by micron steps.
Сначала действует система  позиционирования XY, затем фаза фокусировки, где действует механизм сгибания, встроенный в бумагу,  который позволяет нам двигать и фокусировать линзы по микрону.