From our early work on 4D printing, where we printed objects, dipped them underwater, and they transform, to our active auxetics that respond to temperature and sunlight, to our more recent work on active textiles that respond to body temperature and change porosity, to our rapid liquid printing work where we print inflatable structures that morph based on air pressure and go from one shape to another, or our self-assembly work where we dip objects underwater, they respond to wave energy and assemble themselves into precise objects like furniture.
От с наших ранних работ над 4D печатью, когда мы печатали объекты,  погружали их в воду, и они превращались в активные ауксетики, реагирующие на температуру и свет, до наших недавних работ над активными тканями, реагирующими на температуру тела и изменяющими пористость, до нашей быстрой жидкостной печати, где мы печатаем надувные конструкции, меняющиеся в зависимости от давления воздуха и переходящие от одной формы к другой, или до самостоятельной сборки, где мы погружаем предметы под воду, они реагируют на энергию волн и собираются в точные объекты, такие как мебель.