Picking your family is about consciously choosing who and what you want rather than just making it work or killing time with whoever happens to be choosing you.
Выбирать семью —  значит сознательно выбирать, с кем ты хочешь быть и что ты хочешь, а не пытаться построить что-то из ничего или просто коротать время с первым попавшимся, который выберет тебя.