I mean, we don't know the detailed answer, but we know the basic part of the answer, and that is, there is a sequence of neuron firings, and they terminate where the acetylcholine is secreted at the axon end-plates of the motor neurons.
Мы не знаем всех деталей, но в целом известно,  как такое происходит. Под действием электрических импульсов в мозге вырабатывается ацетилхолин, в концевых участках аксонов в нейронах.