So this is the network of the ants that you just saw moving around in the arena, and it's this constantly shifting network that produces the behavior of the colony, like whether all the ants are hiding inside the nest, or how many are going out to forage.
Esta é a rede de formigas que acabamos de ver se movendo na arena, e é esta rede em constante mudança que produz o comportamento da colônia, como, por exemplo, se todas as formigas  vão se esconder dentro do ninho, ou quantas vão sair em busca de alimento.