So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Esta é a parte superior de uma perna, que tem vias hidráulicas, acionadores e filtros, todos fixos e impressos como uma única peça, e toda a estrutura é desenvolvida com o conhecimento de qual será a carga e comportamento, disponíveis nos dados gravados dos robôs, de simulações e coisa do tipo.