So just like a diver stands on a springboard and then jumps off it to gain momentum, and then does this pirouette, this two and a half somersault through and then gracefully recovers, this robot is basically doing that.
Exatamente como um mergulhador se posiciona no trampolim e então salta dele para ganhar impulso, faz esta pirueta, estes dois saltos mortais e elegantemente se recupera, este robô está basicamente fazendo isso.