And you're seeing a lot of things passing through its minds, a lot of self-models that try to explain the relationship between actuation and sensing. It then tries to do a second action that creates the most disagreement among predictions of these alternative models, like a scientist in a lab. Then it does that and tries to explain that, and prune out its self-models.
vocês veem um monte de coisas passando pela sua cabeça, um monte de modelos de si mesmo que tentam explicar a relação entre impulso e sentidos -- e então tenta uma segunda ação que contradiz os prognósticos destes modelos alternativos, como um cientista num laboratório. Então ele faz isto, tenta achar explicações, e descarta os modelos de si mesmo que não servem.