You decode what you want to fold up into, into a sequence of angles -- so negative 120, negative 120, 0, 0, 120, negative 120 -- something like that; so a sequence of angles, or turns, and you send that sequence through the string.
Nós decodificamos o formato que queremos dobrar, em uma sequência de ângulos – menos 120, menos 120, 0, 0, 120, menos 120 – algo assim; então uma sequência de ângulos, ou de rotações, e enviamos esta sequência através do fio.