So what we're looking at is the scene with the cyclist again, and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet, but the car can: it's that little blue box up there, and that comes from the laser data.
Estamos vendo a cena com o ciclista novamente, e podem notar no fundo  que ainda não é possível vê-lo, mas o carro pode: uma pequena caixa azul lá em cima, que vem dos dados do laser.