Under UK law, if someone touches you anywhere on your body, and the touching is sexual, and you don't consent, and they don't have reason to believe that you consent, it's a form of sexual assault.
Pelas nossas leis, se alguém te toca em qualquer lugar, e o toque é sexual, sem consentimento, e eles não têm razão para acreditar que você consente, é uma forma de violação sexual.