Before it can navigate this  onslaught of obstacles, the car has to detect them— gleaning enough information about  their size, shape, and position, so that its control algorithms  can plot the safest course.
Antes que possa navegar por esse ataque de obstáculos, o carro tem que detectá-los, colhendo informações suficientes sobre tamanho, forma e posição deles para que seus algoritmos de controle possam traçar o rumo mais seguro.