They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Elas sentem o cheiro  através de suas antenas, e interagem com suas antenas. Quando uma formiga toca outra  com suas antenas, ela pode saber, por exemplo,  se a outra formiga é uma colega de ninho e que tarefa essa outra  formiga está realizando.