Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
A sabedoria convencional  diz que você precisa de, no mínimo, quatro motores  propulsores para voar, porque há quatro graus  de liberdade para controlar: rolagem, arfagem, guinada e aceleração.