My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.
Meu amigo Andy Cavatorta estava construindo uma harpa robótica para a turnê Biophilia da Bjork e eu acabei construindo os componentes eletrônicos e o <i>software</i> de controle motor para fazer as harpas se moverem e tocarem.