When one ant touches another, it's smelling it, and it can tell, for example, whether the other ant is a nest mate because ants cover themselves and each other, through grooming, with a layer of grease, which carries a colony-specific odor.
Quando uma toca a outra, ela a está cheirando. E ela pode dizer, por exemplo, se a outra formiga é uma companheira de ninho, porque formigas cobrem uma a outra quando se limpam com uma camada de gordura que carrega um odor específico daquela colônia.