One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up -- so if you have lots of robots carrying the same thing, you're essentially increasing the inertia, and therefore you pay a price; they're not as agile.
Uma das desvantagens de fazer isso é, à medida que você aumenta a escala das coisas -- portanto, se você tem muitos robôs carregando a mesma coisa, você basica e efetivamente aumentou a inércia, e, por consequência, paga um preço, eles não são tão ágeis.