Sea cucumbers are members  of the phylum Echinodermata, along with sea urchins, starfish  and other radially symmetrical, “spiny-skinned” marine invertebrates.
Pepinos-do-mar são membros do filo "Echinodermata", assim como ouriços e estrelas-do-mar e outros invertebrados marinhos radialmente simétricos, de pele espinhosa.