The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing -- so you can deposit multiple materials -- and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
A ideia por trás da impressora 4D é que você pega uma impressora 3D  de multimateriais, você pode colocar múltiplos materiais, e você acrescenta uma nova capacidade, que é transformação, para que, exatamente na base, as partes se transformem diretamente de uma forma para outra sozinhas.