You take a cargo ship full of fuel, or a fuel depot, put it on that booster, get that in orbit, do a docking maneuver, refuel the spaceship, and head on to your destination, and this one is Mars.
Você pega um navio de carga cheio de combustível, ou um depósito, coloca-o naquele foguete auxiliar, em órbita, faz uma manobra de acoplamento, reabastece a nave espacial, e a conduz a seu destino, que, nesse caso, é Marte.