The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
O mais impressionante é que essa coisa é controlada por um conjunto mínimo de neurônios, cerca de duas dúzias de neurônios que podem produzir uma vasta variedade de padrões motores diferentes, e o motivo pelo qual pode fazer isso é que este pequenino gânglio no caranguejo é, na realidade, imundado por vários, vários neuromoduladores.