Trucks on the side is not supposed to happen on a highway, and so when the AI saw this truck, it looks like the AI recognized it as most likely to be a road sign and therefore, safe to drive underneath.
Caminhões vindos pela lateral não deveriam aparecer em estradas, então, quando a IA o viu, parece que ela avaliou que se tratava de uma placa de trânsito e que, portanto, seria seguro passar sob ela.