So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Então, aqui os processadores a bordo estão recebendo dados dos acelerômetros e giroscópios a bordo e calculando, como eu disse anteriormente, comandos 600 vezes por segundo para estabilizar este robô.