You're doing it for the task itself, for the challenge -- and the ocean is the most challenging environment there is -- for the thrill of discovery, and for that strange bond that happens when a small group of people form a tightly knit team.
Você está fazendo isso pela tarefa em si, pelo desafio e o oceano é o ambiente mais desafiador que existe, pela emoção da descoberta, e pelo estranho laço que se forma quando um pequeno grupo de pessoas forma uma equipe bem ajustada.