Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly, observe how it finishes the maneuver, and then use that information to modify its behavior so that the next flip is better.
Assim, o que o 'quad' pode fazer  é realizar a manobra cegamente, observe como ele finaliza a manobra, e então usa essa informação  para modificar seu comportamento para que a próxima volta seja melhor.