So we had to know the velocity of Rosetta much better than one centimeter per second, and its location in space better than 100 meters at 500 million kilometers from Earth.
Então tínhamos de saber  a velocidade da Rosetta com precisão bem melhor do que 1 cm/s, e a sua localização no espaço melhor que 100 m, à distância de 500 milhões de km da Terra.