And what makes a robot soft is first of all its compliant body, which is made of materials or structures that can undergo very large deformations, so no more rigid links, and secondly, to move them, we use what we call distributed actuation, so we have to control continuously the shape of this very deformable body, which has the effect of having a lot of links and joints, but we don't have any stiff structure at all.
E o que faz um robô ser mole, primeiro de tudo, é seu corpo todo, que é feito de materiais ou estruturas que podem sofrer grandes deformações, sem ter mais conexões rígidas, e também, para movê-los, usamos o que chamamos de estímulo distribuído. Temos de controlar continuamente o molde deste corpo muito flexível, o que tem o efeito de ter várias conexões e junções, mesmo não tendo qualquer estrutura dura.