So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Dessa forma, se vagamos por um caminho que nos leva para fora -- pode ser que tenhamos estacionado e andado ao acaso -- sabemos por causa de nossos próprios movimentos, que podemos integrar sobre esse caminho, qual é, grosso modo, a direção para voltar.