It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
Pela mesma razão,  o radiador possui longas bobinas, para aumentar a superfície comparada ao volume para que o calor saia, e porque a perna é como um pêndulo, quanto mais longa e fina for na extremidade, maior é a eficiência enérgica  para dar ritmo.