Well, in the past, object detection systems would take an image like this and split it into a bunch of regions and then run a classifier on each of these regions, and high scores for that classifier would be considered detections in the image.
No passado, os sistemas de detecção de objetos pegavam uma imagem como esta, dividiam-na em várias partes e depois executavam um classificador em cada uma delas. As pontuações altas para esse classificador eram consideradas detecções na imagem.