The time it takes the sound to come back tells you how far away it is: if it comes at a higher pitch, it's because the thing is moving toward you; if it comes back at a lower pitch, it's moving away from you.
O tempo que o som demora a voltar diz a distância ao obstáculo: se retornar em tom alto, algo está vindo em sua direção; se retornar em tom baixo, algo se move para longe de você.