To the extent that we can even disturb a bit locomotion, as you will see in the next video, where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step, and the robot will not fall over, which was a surprise for us.
Na medida em que pudermos dificultar um pouco a locomoção, como se pode ver no próximo vídeo, em que fazemos um exercício no qual o robô desce um degrau, e ele não cai, o que foi uma surpresa para nós.