In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
Nesta estrutura robótica, você precisa medir seu ambiente perfeitamente. Então tudo o que está ao redor, você precisa programar todo movimento perfeitamente das junções do robô, porque um pequeno erro pode gerar uma falha gigantesca, e então danificar algo ou ter seu robô danificado se algo for mais duro.