So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Então, quando temos um robô que está rodeado por vizinhos -- vamos olhar para o robô I e o robô J -- o que queremos que os robôs façam é monitorar o espaço entre eles, enquanto voam em formação.