You use gravitational flybys, slingshots, where you pass by a planet at very low altitude, a few thousand kilometers, and then you get the velocity of that planet around the sun for free.
Usam-se impulsos gravitacionais, nos quais se passa por um planeta em altitude muito baixa, alguns milhares de quilômetros, e então atinge-se a velocidade do planeta ao redor do Sol, de graça.