In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
Neste caso, há uma interessante ativação periódica dos membros, que são muito bem coordenados, com esta ondulação estacionária do corpo, e esta é exatamente a marcha que se vê aqui no Pleurobô.