As we go around, we learn about statistics of the world and lay that down, but we also learn about how noisy our own sensory apparatus is, and then combine those in a real Bayesian way.
Enquanto nos movemos, aprendemos sobre as estatísticas do mundo e suas regras, mas também aprendemos sobre o quão ruidoso é nosso aparelho sensorial, e daí combinamos os dois numa forma bayesiana.