Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
Afinal, no planejamento de movimentos robóticos, surgiram uma variedade de técnicas recentes que tentam tirar vantagem das habilidades dos robôs de maximizar a liberdade de ações no futuro, buscando realizar tarefas complexas.