It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
Só depois da invenção da RM (ressonância magnética) melhor dizendo a integração do RM com o foco de ultrasom que pudemos ter o feedback -- tanto anatômica quanto fisiológica de modo a termos um procedimento cirúrgico sem incisão e visível.