So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
Dessa forma o robô determina quais são as características. Constrói o mapa. Determina onde está com relação às características e então calcula sua posição 100 vezez por segundo, permitindo-nos usar os algoritmos de controle que descrevi anteriormente.