And what's interesting is that the salamander has kept a very primitive circuit, which is very similar to the one we find in the lamprey, this primitive eel-like fish, and it looks like during evolution, new neural oscillators have been added to control the limbs, to do the leg locomotion.
O interessante é que a salamandra manteve um circuito muito primitivo, que é muito parecido com o que encontramos na lampreia, esta enguia primitiva; e parece que durante a evolução, novos osciladores neuronais foram  adicionados para controlar os membros, para fazer a locomoção da pata.