So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
Um robô fala apenas com um número pequeno de robôs perto dele, e ele usa sua regra de movimento para se mover ao redor da estrutura, procurando seu lugar baseado nas regras de padrão.