You can do it with threats of coercion, "sticks," you can do it with payments, "carrots," or you can do it by getting others to want what you want.
Za pomocą gróźb, przemocy -- przysłowiowy "kij", za pomocą zapłaty -- czyli "marchewki", lub za pomocą namawiania innych do tego, żeby chcieli zrobić to co chcemy.