They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
Okazuje się, że kolce z łatwością układają się w jednym kierunku, aby umożliwić wyjęcie nogi ze szczeliny, za to nie odkształcają się w przeciwnym kierunku, zaczepiając się o nierówności powierzchni.