They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Wyczuwają zapachy czółkami i to nimi się komunikują, więc kiedy mrówka dotyka czółkami drugiej, jest w stanie określić, czy tamta mrówka jest gniazdowniczką i jakie zadanie wykonywała.