(Rocket launch) So now it's hovering at about 40 meters, and it's constantly adjusting the angle, the pitch  and yaw of the main engine, and maintaining roll  with cold gas thrusters.
(Start rakiety) Więc teraz wisi na ok. 40 metrach, i nieustannie koryguje kąt, kołysanie oraz zbaczanie z kursu głównego silnika, a gaz koksowniczy w zbiorniku utrzymuje tor lotu.