It wasn't till Huygens had two things: He had a good theory of planetary rings and how the solar system operated, and he had better telescopic, more fine-grain data in which he could figure out that as the Earth is going around faster -- according to Kepler's Laws -- than Saturn, then we catch up with it.
Huygens posiadał 2 rzeczy: Teorię planetarnych pierścieni i działania układu słoneczny. Dzięki lepszym teleskopom, lepszym danym, rozpoznał, że Ziemia kreci się szybciej wokół Słońca, niż Saturn - nawiązując do prawa Keplera.