So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Robot otoczony innymi robotami, Robot otoczony innymi robotami, spójrzmy na roboty I oraz J, chcemy by roboty monitorowały odstęp pomiędzy sobą podczas lotu w formacji.