What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Następnie dostosowujemy czułość odruchu, modelowany odruch rdzenia, do impulsu nerwowego. Dlatego kiedy rozluźniam  mięśnie w kikucie nogi, moment siły i moc są niewielkie, ale im bardziej napinam mięśnie, tym więcej siły otrzymuję, mogę nawet biegać.