So the Accessory Development Kit from Google is open-source and based on Arduino, as opposed to the one from Apple which is closed-source, NDA, sign your life to Apple. Here you are.
Accessory Development Kit Google'a to oprogramowanie otwartoźródłowe, bazujące na Arduino, w przeciwieństwie do apple'owskiego tajnego kodu, umów poufności, podpisywania cyrografu na życie. Proszę bardzo.