So we did a whole optimization process to find out the right structure, where to place the motors, how to connect them together, to be able to replay these motions as well as possible.
Przeprowadziliśmy całą optymalizację, żeby znaleźć odpowiednią strukturę, gdzie umieścić mechanizmy ruchowe i jak je połączyć ze sobą, żeby jak najdokładniej odwzorować te ruchy.