So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Procesory pokładowe otrzymują dane od czujników przyspieszenia i żyroskopów i obliczają, jak już wspomniałem wcześniej, komendy 600 razy na sekundę by stabilizować robota.