You have to shout early enough to the next runner when you will pass the baton, to signal that you are arriving, so that the next runner can prepare, can anticipate.
Musisz odpowiednio wcześniej krzyknąć do następnego biegacza, kiedy masz przekazać pałeczkę, żeby wiedział, że się zbliżasz i że ma się przygotować i czekać.