This is the last cycle, and you can see it's pretty much figured out what its self looks like. And once it has a self-model, it can use that to derive a pattern of locomotion.
To jest ostatni etap i jak widać, robot mniej więcej rozpracował, jaka jest jego budowa i gdy posiada już model 'ja', jest w stanie wykorzystać go do stworzenia schematu poruszania się.