Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
Rozsądek podpowiada, że potrzeba przynajmniej czterech działających śmigieł do latania, ponieważ do kontrolowania są cztery parametry: obrót, kołysanie się, odchylenie i przyspieszenie.