The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Co zadziwiające, jest on kontrolowany przez bardzo niewielki zestaw neuronów, mniej więcej dwa tuziny, ale mimo to dzięki nim krab posiada zróżnicowany układ ruchów. Źródłem tych ruchów jest ten mały ganglion zatopiony w wielu neuromodulatorach.