Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
Prosta zmiana ogólnego napędu, tak jakbyśmy wciskali pedał gazu modulacji zstępującej do rdzenia kręgowego, powoduje przełączenie między dwoma różnymi sposobami poruszania się.