Then at mid-stance, the bionic limb outputs high torques and powers to lift the person into the walking stride, comparable to how muscles work in the calf region.
W połowie kroku  bioniczna kończyna generuje duży moment siły i dostarcza energii do uniesienia osoby, umożliwiając chodzenie, w podobny sposób, w jaki działają mięśnie w okolicy łydki.