So the simulated robot has a motion rule, which is how it traverses through the structure, looking for a place to fit in, and it has pattern rules where it looks at groups of blocks to decide whether to place a block.
Wir nutzen einen Bewegungsalgorithmus zur Fortbewegung innerhalb der Struktur, um einen Platz zu finden, in den sie hineinpassen. Verhaltensalgorithmen entscheiden darüber, ob sie einen Block absetzen.