It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
Aus dem gleichen Grund haben Heizkörper lange Rippen. Die größere Oberfläche im Verhältnis zum Volumen hilft Wärme abzugeben. Das Bein ist wie ein Pendel, je länger und dünner am Ende, desto effizienter kann es schwingen.