What you're saying is that that's kind of going to be a dead end because you can't just keep improving that route and get to fully driverless at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe," and climb into the back, and something ugly will happen.
Meinst du, das ist eine Sackgasse? Wenn man diese Systeme weiterentwickelt und keinen Fahrer mehr braucht, denkt sich der Fahrer: "Das fühlt sich sicher an", klettert nach hinten und  etwas Schlimmes passiert.