So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Wenn wir also einen Roboter haben, der von seinen Nachbarn umgeben ist – schauen wir uns Roboter I und J an – was wir von den Robotern wollen, ist, dass sie den Abstand zwischen sich überwachen, während sie in der Formation fliegen.