I started experimenting, making models, talking to experts in the field, taking their feedback, and refining, and I kept on refining and refining for nights and weekends for over five years.
Ich fing an herumzuexperimentieren,  baute Modelle, sprach mit Experten und  holte mir Anregungen, und verfeinerte immer  weiter und weiter ganze Nächte und Wochenenden –  mehr als fünf Jahre lang.