The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing -- so you can deposit multiple materials -- and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
Die Idee hinter 4D-Printing ist, dass man von 3D-Printing mit  verschiedenen Materialien ausgeht – man kann also mehrere  Materialien verwenden – und eine neue Fähigkeit dazunimmt, die Transformation, sodass sich die Teile direkt und selbständig von einer Form  zur anderen transformieren.