I mean, we don't know the detailed answer, but we know the basic part of the answer, and that is, there is a sequence of neuron firings, and they terminate where the acetylcholine is secreted at the axon end-plates of the motor neurons.
Wir wissen es nicht ganz genau, aber wir kennen die Grundlage der Antwort. Eine Sequenz von Neuronen  wird abgefeuert und diese machen Halt,  wo sich das Acetylcholin in den axonalen Endplatten  der Motoneuronen absondert.