The reason you experience it is because you spent the first two decades of your life learning that sex is a dangerous and disgusting source of everlasting shame and if you're not really good at it, no one will ever love you.
Man fühlt so, weil man die ersten 20 Jahre seines Lebens gelernt hat, dass Sex gefährlich, abstoßend und eine Quelle ewiger Scham ist und wenn du nicht echt gut darin bist, wird dich niemand je lieben.