By deeply, intimately knowing what kind of touch feels right, what pressure, what speed, what context, you can better know what kind of touch feels wrong and have the confidence to say so.
Durch genaue, intime Kenntnis,  welche Berührung sich richtig anfühlt, welcher Druck, welcher Kontext, welche Geschwindigkeit, wissen wir besser, welche Berührung sich falsch anfühlt, und das gibt uns Selbstvertrauen, das auszusprechen