(Rocket launch) So now it's hovering at about 40 meters, and it's constantly adjusting the angle, the pitch  and yaw of the main engine, and maintaining roll  with cold gas thrusters.
(Raketenstart) So, jetzt schwebt sie ungefähr auf 40 Meter Höhe und sie passt ständig den Winkel, die Neigung und  die Gierung des Hauptmotors an und stabilisiert ihren Drall  mit Kaltgastriebwerken.