The reason for this is both that freedom is, in and of itself, good, valuable, worthwhile, essential to being human, and because if people have freedom, then each of us can act on our own to do the things that will maximize our welfare, and no one has to decide on our behalf.
Der Grund hierfür ist,  dass Freiheit an und für sich gut, wertvoll, sinnvoll und wesentlich  für das Menschsein ist. Wenn Menschen Freiheit haben, dann handelt jeder von uns eigenständig, um die Dinge zu tun,  die unser Gemeinwohl maximieren und niemand muss für uns entscheiden.