What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
Diese Karte besteht aus besonderen Merkmalen wie Türen, Fenster Personen, Möbelstücke – und bestimmt dann seine Position relativ zu diesen Merkmalen. Es gibt also kein globales Koordinatensystem.