So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
Die Roboter überwachen also diesen Fehler und berechnen die Kontrollbefehle 100 Mal pro Sekunde, die dann in Motorbefehle 600 Mal pro Sekunde übersetzt werden. Das muss auch auf eine