When my dog gets off the rug and comes over to me -- not to the couch, to me -- and she rolls over on her back and exposes her belly, she has had the thought, "I would like my belly rubbed.
Steht meine Hündin von ihrer Decke auf und kommt zu mir herüber -- nicht zum Sofa, sondern zu mir -- und rollt sich auf ihren Rücken und zeigt ihren Bauch, denkt sie: "Ich möchte meinen Bauch gestreichelt bekommen.