In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
In diesem Fall ergibt sich eine periodische Aktivierung der Gliedmaßen, die sehr schön koordiniert wird, mit dieser beständigen Wellenbewegung des Körpers. Das ist die Gangart, die man hier beim Pleurobot sehen kann.