It pairs closely with love, which is the will for the other to be happy, which requires, of course, that one feels some happiness oneself and wishes to share it.
Es geht eng mit der Liebe zusammen. Diese ist der Wille, dass der Nächste glücklich sei. Dies bedingt natürlich, dass man selbst etwas Glück verspüren kann und dieses Glück teilen möchte.