If, instead, you save the biker  without the helmet because he's acting irresponsibly, then you've gone way beyond the initial design principle about minimizing harm, and the robot car is now  meting out street justice.
Nimmt man den Fahrer ohne Helm, da er verantwortungslos handelt, dann stellt man sich über das  ursprüngliche Schadensminimierungsprinzip und das Roboterauto übt Selbstjustiz.