You decode what you want to fold up into, into a sequence of angles -- so negative 120, negative 120, 0, 0, 120, negative 120 -- something like that; so a sequence of angles, or turns, and you send that sequence through the string.
Man dekodiert das, was man zusammenfalten will, in eine Sequenz von Winkeln – also minus 120, minus 120, 0, 0, 120, minus 120 – etwas in der Art; eine Sequenz von Winkeln, oder Drehungen, und man sendet diese Sequenz durch die Kette.