Well, noise is defined as unwanted sound, and as such, both has a physical component, the sound, and a psychological component, the circumstances that make the sound unwanted.
Lärm wird als unerwünschtes Geräusch definiert und hat somit sowohl eine physikalische Komponente, das Geräusch, als auch eine psychologische Komponente, die Umstände, die es unerwünscht machen.