To understand how this process began and how it continues today, we can look at the Constitution of the United States: article two, section one, clause two of the constitution.
Um die Anfänge und das Fortbestehen dieses Verfahrens bis heute zu verstehen, kann man in die Verfassung der Vereinigten Staaten schauen: Artikel 2, Abschnitt I, Klausel 2 der Verfassung.