So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
Jeder einzelne Roboter kommuniziert nur mit wenigen benachbarten Robotern und nutzt seine Bewegungsregel innerhalb des halbfertigen Aufbaus, um basierend auf seinen Musterregeln den passenden Platz zu finden.