If they are aligned properly, when you're standing up, you should be able to draw a straight line from a point just in front  of your shoulders, to behind your hip, to the front of your knee, to a few inches in front of your ankle.
Sind sie richtig justiert, sollte man beim Stehen eine gerade Linie ziehen können, die vor den Schultern beginnt, hinter der Hüfte und vor dem Knie verläuft und kurz vor dem Fußgelenk endet.