The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Am erstaunlichsten daran ist, dass sie von einem minimalen Neuronensatz, etwa zwei Dutzend, kontrolliert werden, die eine ganze Reihe verschiedener  Bewegungsmuster produzieren, und der Grund dafür ist  dieser kleine Nervenknoten, der von vielen Neuromodulatoren  quasi überschwemmt wird.