You want to express the bribe, the command, the promise, the solicitation and so on, but you also have to negotiate and maintain the kind of relationship you have with the other person.
Man will die Bestechung, den Befehl, das Versprechen ausdrücken, die Ersuche und so weiter -- aber man muss auch verhandeln und diese Art der Beziehung aufrecht erhalten, die man mit einer anderen Person hat.