You can do it with threats of coercion, "sticks," you can do it with payments, "carrots," or you can do it by getting others to want what you want.
Man kann durch Androhung oder Zwang tun -- Peitsche, man kann es mit Bezahlung tun -- Zuckerbrot, oder man kann es erreichen, indem man andere dazu bringt, das gleiche zu wollen, was man selbst will.