They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Sie riechen mit ihren Fühlern, sie interagieren mit ihren Fühlern. Wenn sich zwei Ameisen also  mit ihren Fühlern berühren, wissen sie zum Beispiel, ob sie zur gleichen Kolonie gehören und welche Arbeit sie  jeweils verrichtet haben.