As the car drives by, one LIDAR pulse  scatters off the base of its antlers, while the next may travel to the tip  of one antler before bouncing back.
Während der Wagen vorbeifährt, trifft ein LIDAR-Impuls auf den Ansatz des Geweihs und der nächste prallt von der Spitze einer Geweihschaufel ab.