It has the middle leg moving in synchrony with the front, and the hind leg on the other side. Sort of an alternating tripod, and they can negotiate obstacles just like the animal.
Das mittlere Bein bewegt sich synchron mit dem vorderen und dem hinteren Bein auf der anderen Seite. Es ist eine Art alternierendes Dreibein, und sie können mit Hindernissen  genauso wie ein Tier umgehen.