You have to shout early enough to the next runner when you will pass the baton, to signal that you are arriving, so that the next runner can prepare, can anticipate.
Sie müssen früh genug schreien, damit der nächste Läufer, der den Stab übernehmen soll, bemerkt, dass Sie ankommen, damit sich der nächste Läufer vorbereiten kann, Sie erwarten kann.