Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
Convencionalment es creu que es necessiten com a mínim quatre propulsors fixes per tal de volar, perquè hi ha quatre graus de llibertat a controlar: balanç lateral, frontal, gir sobre l'eix i acceleració.