In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
Nesta estrutura robótica, temos que medir perfeitamente o ambiente, o que está em volta, e temos que programar perfeitamente cada movimento das articulações do robô, porque um pequeno erro pode gerar uma grande falha, e podemos estragar alguma coisa ou até mesmo o robô se alguma coisa for mais rija.