So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Portanto, aqui, os processadores a bordo recebem informações dos acelerómetros e dos giroscópios a bordo e calculam os comandos,  — como eu já disse — a 600 vezes por segundo, para estabilizar este robô.