They smell with their antennae, and they interact with their antennae, so when one ant touches another with its antennae, it can tell, for example, if the other ant is a nestmate and what task that other ant has been doing.
Cheiram com as antenas e interagem com as antenas. Quando uma formiga  toca noutra com as antenas, pode dizer, por exemplo,  se a outra formiga é uma companheira do formigueiro, e que tarefa está a fazer  aquela outra formiga.