So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Assim, quando temos um robô que está rodeado de vizinhos, — olhem para o robô I e para o robô J — queremos que os robôs  monitorizem o intervalo entre eles enquanto voam em formação.