When one ant touches another, it's smelling it, and it can tell, for example, whether the other ant is a nest mate because ants cover themselves and each other, through grooming, with a layer of grease, which carries a colony-specific odor.
Quando uma formiga toca noutra, está a cheirá-la e pode dizer, por exemplo,  se a outra formiga é do mesmo ninho porque as formigas cobrem-se umas às outras, numa ação de higiene, com uma camada de gordura que contém um odor específico da colónia,