You decode what you want to fold up into, into a sequence of angles -- so negative 120, negative 120, 0, 0, 120, negative 120 -- something like that; so a sequence of angles, or turns, and you send that sequence through the string.
Descodifica-se o que se quer ver dobrar, numa sequência de ângulos -- então menos 120, menos 120, 0, 0, 120, menos 120 -- algo assim; uma sequência de ângulos, ou curvas, e envia-se essa sequência ao longo do fio.