If you express your request as a conditional -- "if you could open the window, that would be great" -- even though the content is an imperative, the fact that you're not using the imperative voice means that you're not acting as if you're in a relationship of dominance, where you could presuppose the compliance of the other person.
Se exprimirmos um pedido  na forma condicional: "Se você pudesse abrir a janela, seria ótimo", apesar de o conteúdo ser um imperativo, o facto de não usarmos o modo imperativo significa que não estamos a agir num relacionamento dominante em que podíamos pressupor a obediência da outra pessoa.