If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
Se a alucinação é um tipo de perceção descontrolada, então a perceção do "aqui e agora"  é também um tipo de alucinação, mas uma alucinação controlada na qual as previsões do cérebro  são controladas por informações sensoriais vindas do mundo.