It's therefore useful for our brains to construct notions like "solidity" and "impenetrability," because such notions help us to navigate our bodies through the middle-sized world in which we have to navigate.
Portanto, isto é útil para que  os nossos cérebros construam noções como "solidez" e "impenetrabilidade", porque essas noções ajudam-nos a navegar pelo mundo de tamanho médio  em que temos que navegar.