This exoskeleton was covered with an artificial skin invented by Gordon Cheng, one of my greatest friends, in Munich, to allow sensation from the joints moving and the foot touching the ground to be delivered back to the patient through a vest, a shirt.
O exosqueleto foi coberto  com uma pele artificial inventada em Munique por Gordon Cheng,  um dos meus grandes amigos, para permitir a sensação das articulações  a moverem-se e dos pés a tocarem no chão, e ser sentida pelo paciente  através duma camisa.