So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Se seguirem por um caminho desconhecido — talvez tenham estacionado e vagueado um pouco — sabem, por causa dos vossos movimentos, que podem integrar, ao longo do caminho, qual será a direção para voltar atrás.