My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.
O meu amigo Andy Cavatorta  estava a construir uma harpa robótica para a digressão  Biophilia da Bjork e eu acabei por fazer a electrónica e o "software" de controlo de movimento para mover as harpas e pô-las a tocar.