So just like a diver stands on a springboard and then jumps off it to gain momentum, and then does this pirouette, this two and a half somersault through and then gracefully recovers, this robot is basically doing that.
Assim como um nadador num trampolim salta dela para ganhar impulso, depois faz uma pirueta,  dois mortais e meio e depois recupera graciosamente, este robô faz basicamente o mesmo.