They have to drill holes in the ice, dive down into the water -- cold, cold water -- to get hold of the instrument, bring it up, do any repairs and maintenance that they need to do, put it back and get out before the ice melts.
Têm de fazer buracos no gelo, mergulhar na água — uma água muito fria — para apanharem o instrumento, trazê-lo à superfície, para qualquer reparação e manutenção que precisem, voltar a pô-lo no sítio e sair antes que o gelo derreta.