Well, in the past, object detection systems would take an image like this and split it into a bunch of regions and then run a classifier on each of these regions, and high scores for that classifier would be considered detections in the image.
Bom, no passado, os sistemas de deteção de objetos agarrariam numa imagem assim e dividi-la-iam num punhado de regiões e depois rodariam um classificador em cada uma destas regiões. As pontuações altas para aquele classificador seriam consideradas deteções na imagem.