It's the same reason that a radiator has long coils, to increase surface area compared to volume to let heat out, and because the leg is like a pendulum, the longer and thinner it is at the extremity, the more energy-efficient it is to swing.
É por isso que os radiadores têm espiras longas, para aumentar a área de superfície, em relação ao volume, para deixar o calor sair. Como as pernas são como um pêndulo, quanto maior e mais fina  for a extremidade, mais eficiente se torna movê-la,  em termos energéticos.