The Roman Empire was able to develop infrastructure to overcome these limitations, but other than that, modern cities as we know them, didn't really get their start until the Industrial Revolution, when new technology deployed on a mass scale allowed cities to expand and integrate further, establishing police, fire, and sanitation departments, as well as road networks, and later electricity distribution.
O Império Romano desenvolveu infraestruturas para superar essas limitações mas, fora isso, as cidades modernas, tal como as conhecemos, só começaram durante a Revolução Industrial, quando se implantaram novas tecnologias em grande escala, e as cidades se expandiram e se integraram mais. instituindo departamentos de polícia, de bombeiros e de saneamento, assim como redes de estradas e, posteriormente, de distribuição elétrica.