Sea cucumbers are members  of the phylum Echinodermata, along with sea urchins, starfish  and other radially symmetrical, “spiny-skinned” marine invertebrates.
Os pepinos-do-mar são membros dos "phylum Echinodermata", juntamente com os ouriços-do-mar, as estrelas do mar, e outros invertebrados marinhos de "pele espinhosa"  e de simetria radial.