In 2013, fifty years after the March On Washington, President Barack Obama posthumously  awarded him the Presidential Medal of Freedom, praising Rustin’s  “march towards true equality, no matter who we are  or who we love.”
até à sua morte em 1987. Em 2013, cinquenta anos após a  Marcha sobre Washington, o presidente Barack Obama agraciou-o postumamente com a Medalha Presidencial da Liberdade, louvando Rustin e a sua "marcha para a verdadeira igualdade, "não importando quem somos ou quem amamos".