(Rocket launch) So now it's hovering at about 40 meters, and it's constantly adjusting the angle, the pitch  and yaw of the main engine, and maintaining roll  with cold gas thrusters.
(Lançamento do foguetão) Agora está a pairar a mais ou menos 40 metros, e está constantemente a ajustar o ângulo, o afastamento e desvio  do motor principal, e mantendo o funcionamento com  propulsores de gás de carvão.