One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up -- so if you have lots of robots carrying the same thing, you're essentially increasing the inertia, and therefore you pay a price; they're not as agile.
Uma das desvantagens de fazer isto é que, ao aumentar o seu número, — se houver muitos robôs  a carregar a mesma coisa — está-se a aumentar a inércia e, como tal, paga-se um preço:  não são tão ágeis.