So what we're looking at is the scene with the cyclist again, and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet, but the car can: it's that little blue box up there, and that comes from the laser data.
O que vemos aqui,  é a cena do ciclista outra vez. Na realidade, ainda não vemos o ciclista, mas o carro vê: é aquela pequena caixa azul ali. Isso vem das informações do laser.