There is no script, there is no box you have to fit into, you're allowed, as long as there is consent and no unwanted pain, you're totally free to do whatever you want.
Não há nenhum guião, não há nenhuma caixa onde se encaixarem, tudo é permitido. Desde que haja consentimento e não haja sofrimento indesejado, têm toda a liberdade de fazer o que quiserem.