You can use your voice, lip-read, gestures, sometimes another soldier knows sign language and that can be utilized, pen and paper, texts, computers, emails -- seriously, there’s no magic wand necessary.
Usamos a voz, a leitura nos lábios, os gestos, — por vezes há outros soldados que conhecem a linguagem gestual — papel e lápis, textos, computadores, "emails". Não há necessidade duma varinha mágica.