It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
Foi só após a invenção da RM (ressonância magnética), principalmente após a integração da RM com ultrassonografia com foco de alta intensidade que pudemos ter o feedback -- tanto anatómico como fisiológico de modo a ter um procedimento cirúrgico completamente não invasivo e controlado.