What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
O que fazemos, pois, é modular essa sensibilidade do reflexo, o reflexo espinal modulado, com o sinal neural, de modo que, quando eu relaxo os músculos no meu membro residual, obtenho pouco movimento de alavanca  e pouca força, mas quanto mais retesar os músculos, mais movimento de alavanca obtenho, e até posso correr.