So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
Depois o robô descobre  quais são as características. Constrói o mapa. Descobre onde está  em relação às características e depois calcula a sua posição, a 100 vezes por segundo, permitindo-nos usar  o algoritmo de controlo