So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
بۆیه‌ جارێکی تر ڕۆبۆته‌کان چاودێری ئه‌م که‌موو کورتیانه‌ ده‌که‌ن وه‌ فه‌رمانه‌کانی کۆنتڕۆڵ ده‌ژمێرن ١٠٠ جار له‌چرکه‌یه‌کدا که‌ له‌پاشاندا ده‌گوازرێته‌وه‌ بۆ فه‌رمانه‌ بزوێنه‌ره‌کان ٦٠٠ جار له‌چرکه‌یه‌کدا وه‌ئه‌مه‌ش ده‌بێت ئه‌نجام درابێت