So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
بۆیه‌ کاتێک ڕۆبۆتێکمان هه‌یه‌ که‌ به‌دراوسێکانیان ده‌وره‌دراون وه‌ با سه‌یرێکی ڕۆبۆت ئای وه‌ ڕۆبۆت جه‌ی بکه‌ین که‌چیمان ده‌وێ تا ڕۆبۆته‌کان ئه‌نجامی بده‌ن بۆ چاودێری کردنی بۆشایی جیاکه‌ره‌وه‌ی نێوانیان وه‌ پاشان ئه‌وان زانیارییه‌کانیان بنێرن