So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
ئه‌مه‌ نزمترین خاڵی ده‌رچونه‌ له‌سه‌ر ئه‌م ڕوهته‌خته‌ پاشان گێڕدرایه‌وه‌ بۆئه‌م بۆشاییه‌ ئاڵوزه‌ ١٢ دوورییه‌ که‌ ده‌بێت ڕۆبۆته‌که‌ ئه‌نجامی بدات بۆ کۆنتڕۆڵ کردن و جێبه‌جێ کردن