The nice thing about setting up  the variable this way is that it tells us how far the node  is from the crane.
لایەنە باشەکەی ئەم شێوازەی  ڕێکخستنی گۆڕاوەکان ئەوەیە کە دەتوانین بزانین ئاسەوارەکە چەندە دورە لە کرێنەکەوە.