So now I want to go onto talking about the linear-to-closed-loop idea.
ئێستاش دەمەوێت بچمە سەر باسی گۆڕانکاری لە بەکار‌هێنانی دەرامەتە سروشتیەکان لە شێوازی هێڵی ڕاستڕ‌‌‌‌ە وە وە بۆ شێوازی بازنەیی داخراو