What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
ئه‌وه‌ی که‌ ئه‌و نه‌خشیه‌یه‌ پێک ده‌هێنێ تایبه‌ت مه‌ندیەکانن وه‌کو ده‌رگای چونه‌ ژووره‌وه‌، په‌نجه‌ره‌کان خه‌ڵکه‌کان، که‌لوپه‌لی ناو ماڵه‌کان وه‌پاشان ئه‌وجێگه‌یه‌ دیاری ده‌کات که‌ له‌کوێدایه‌ له‌گه‌ڵ ڕێزگرتنی ئه‌و خه‌سڵه‌تانه‌ بۆسیسته‌مێکی جیهان گیری ڕێکخستن