So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
Le robot détermine ce que sont les éléments. Il dessine la carte. Il détermine où il se trouve par rapport aux éléments et ensuite calcule sa position 100 fois par seconde nous permettant d'utiliser les algorithmes de contrôle que je vous ai décrit plus tôt.