So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.
Les processeurs embarqués récupèrent des informations des accéléromètres et des gyroscopes embarqués et calculent, comme je le disais tout à l'heure, des ordres 600 fois par seconde pour stabiliser ce robot.