So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
Donc si nous prenons un chemin qui nous éloigne -- peut-être que nous sommes garés et que nous nous sommes égarés -- nous savons grâce à nos propres mouvements, que nous intégrons sur ce chemin approximativement quelle est la direction à prendre pour revenir.