What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
Cette carte consiste en des élements -- comme des portes, des fenêtres, des gens, des meubles -- et ensuite, le robot détermine où il se trouve par rapport à ces éléments. Donc il n'y a pas de système central de coordination.