So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.
Donc notre robot est entouré de ses voisins -- regardons les robots I et J -- ce que nous voulons des robots c'est qu'ils gèrent l'espace entre eux alors qu'ils volent en formation.