So just like a diver stands on a springboard and then jumps off it to gain momentum, and then does this pirouette, this two and a half somersault through and then gracefully recovers, this robot is basically doing that.
Donc en fait, le plongeur saute d'un plongeoir afin de gagner de l'élan avant de faire sa pirouette, ce double saut périlleux, et ensuite se rétablit gracieusement, et le robot fait la même chose.