One of the disadvantages of doing that is, as you scale things up -- so if you have lots of robots carrying the same thing, you're essentially increasing the inertia, and therefore you pay a price; they're not as agile.
Un des avantages de cela est que, à mesure que vous augmentez les proportions -- si vous avez plus de robots portant la même chose, vous augmentez surtout l'inertie et pour cela vous payez le prix : ils ne sont plus aussi agiles.