So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
Ceci est une partie de jambe supérieure qui comporte des voies hydrauliques, des vérins, des filtres, le tout encastré, imprimé en une seule pièce. Et toute la structure est développée en sachant quels vont être les charges et les comportements, d'après les données recueillies par les robots, les simulations, etc.