I listen to my young daughters -- aren’t they adorable? -- I listen to my young daughters talking late into the night, the same way my parents, no doubt, listened to my brothers and me talking, and sometimes I intervene, but usually I don't.
J'écoute mes petites filles - ne sont-elles pas adorables? J'écoute mes petites filles  se parler jusque tard dans la nuit, de la même manière que mes parents  nous écoutaient, mes frères et moi, il m'arrive parfois d'intervenir  mais souvent je ne le fais pas.