Take the belief that you are valuable, worthwhile, and capable, also known as self-esteem, add in the optimism that comes when you are certain of your abilities, and then empowered by these, act courageously  to face a challenge head-on.
C'est la combinaison de se sentir utile, valorisé et capable, l'estime de soi, en quelque sorte, avec l'optimisme né  de savoir qu'on en a les capacités, de se sentir investi par elles, et de relever courageusement  le défi et agir.