So I'm going to characterize the years and I'm even going to go back to some very early work of mine, and this was the kind of stuff I was doing in the '60s: very direct manipulation, very influenced as I studied architecture by the architect Moshe Safdie, and you can see that we even built robotic things that could build habitat-like structures.
Je vais définir les années et meme revenir à certains de mes travaux  les plus anciens. C'était le genre de choses  que je faisais dans les années 60 : de la manipulation très directe, très influencée par mes études d'architecture sous la direction de Moshe Safdie. Vous pouvez voir que  nous avons même construit des robots qui pouvaient construire  des maquettes de logements.