So the simulated robot has a motion rule, which is how it traverses through the structure, looking for a place to fit in, and it has pattern rules where it looks at groups of blocks to decide whether to place a block.
Le robot simulé possède  une règle de déplacement, qui lui permet de bouger  autour de la structure, tout en cherchant sa place. Et il a des règles de séquence,  qui lui font chercher des blocs et décider où placer un bloc en particulier.