Well, in the past, object detection systems would take an image like this and split it into a bunch of regions and then run a classifier on each of these regions, and high scores for that classifier would be considered detections in the image.
Avant, les systèmes de détection d'objets prenaient une image similaire et la découpaient en zones, puis un classifieur analysait chacune d'elles, et on considérait qu'il était performant s'il détectait des objets.