You can use your voice, lip-read, gestures, sometimes another soldier knows sign language and that can be utilized, pen and paper, texts, computers, emails -- seriously, there’s no magic wand necessary.
On utilise la voix, on lit sur les lèvres, on mime, parfois, un soldat connait la langue des signes et on l'utilise, un stylo et du papier, des textos, des ordinateurs, des mails ... Pas besoin de baguette magique.