Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
Finalement, dans la planification  des mouvements chez les robots, une grande variété  de nouvelles techniques qui ont essayé  de tirer avantage de la capacité des robots  à maximiser la liberté d'action future de façon à accomplir des tâches complexes.