(Laughter) Going back to our initial inspiration, the versatility of octopus arms and elephant trunks, we are now able to build soft continuum actuators that come closer and closer to the capabilities of the real thing.
(Rires) Revenons à notre inspiration initiale, la flexibilité des tentacules de pieuvre  et de trompe d'éléphant, nous pouvons maintenant construire des actionneurs continus mous qui se rapprochent de plus en plus de la capacité du réel.