Perception of the internal state of the body isn't about figuring out what's there, it's about control and regulation -- keeping the physiological variables within the tight bounds that are compatible with survival.
La perception de l'état interne du corps ne sert pas à comprendre ce qui est là, elle sert à contrôler et à réguler — à garder les variables physiologiques à l'intérieur des strictes limites compatibles avec notre survie.