So any single robot is only talking to a small number of robots nearby it, and it's using its motion rule to move around the half-built structure just looking for a place to fit in based on its pattern rules.
Chaque robot ne parle qu'à un faible  nombre de robots, ses voisins, et utilise sa règle de déplacement pour  bouger autour de la structure, en cherchant sa place en fonction  de ses règles de séquence.