If hallucination is a kind of uncontrolled perception, then perception right here and right now is also a kind of hallucination, but a controlled hallucination in which the brain's predictions are being reined in by sensory information from the world.
Si les hallucinations sont une sorte de perception non contrôlée, alors la perception ici et maintenant est aussi une sorte d'hallucination, mais une hallucination contrôlée où les prédictions du cerveau sont contrôlées par les informations sensorielles du monde.