In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
Dans ce type de structure, il faut parfaitement évaluer l'environnement, c'est-à-dire les alentours, et programmer parfaitement  chaque mouvement des articulations du robot, car une simple erreur peut engendrer un problème important, qui pourrait endommager quelque chose, voire même votre robot s'il rencontre un obstacle très dur.