In 2013, fifty years after the March On Washington, President Barack Obama posthumously  awarded him the Presidential Medal of Freedom, praising Rustin’s  “march towards true equality, no matter who we are  or who we love.”
jusqu'à sa mort en 1987. En 2013, 50 ans après la marche sur Washington, le président Barack Obama lui a décerné à titre posthume la médaille présidentielle de la liberté, louant la marche de Rustin « vers la vraie égalité, peu importe qui nous sommes ou qui nous aimons ».