It means you need to offer four things simultaneously: there needs to be a proper reason to walk, the walk has to be safe and feel safe, the walk has to be comfortable and the walk has to be interesting.
Il faut proposer 4 choses en même temps : il doit y avoir une bonne raison de marcher, on doit se sentir en sécurité en marchant, marcher doit être agréable, et le trajet doit être intéressant.