It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
Elle agit de façon  à maximiser la capacité d'action future, ou encore elle garde  le maximum d'options possibles, avec une certaine vigueur puissance T, avec la diversité  de futurs accessibles possibles, S, jusqu'à un horizon temporel futur, tau.