And what makes a robot soft is first of all its compliant body, which is made of materials or structures that can undergo very large deformations, so no more rigid links, and secondly, to move them, we use what we call distributed actuation, so we have to control continuously the shape of this very deformable body, which has the effect of having a lot of links and joints, but we don't have any stiff structure at all.
La première chose qui rend un robot souple, c'est un corps adapté, fait de matériaux ou de structures qui peuvent subir de grande déformations, donc plus de liens rigides, la deuxième, pour les faire bouger, est d'utiliser l'actionnement distribué, afin de contrôler en permanence la forme de ce corps très déformable, ce qui a pour effet d'avoir beaucoup de liens et d'articulations mais pas de structure rigide du tout.