You put on your party clothes, you set up the child care, you put your body in the bed, you let your skin touch your partner's skin and allow your body to wake up and remember, "Oh, right! I like this.
Tu mets tes plus beaux habits, tu fais garder le petit, tu te mets tout entier au lit, tu laisses ta peau toucher  la peau de ton partenaire, et autorises ton corps à s'éveiller et se rappeler : ' Mais oui ! J'adore ça !