For example, in this case, even though the left and right wheels are connected with a single axle rotating at the same angle of velocity, we simply change the length of the spoke, it affects the diameter, then can turn to the left and to the right.
Dans cet exemple, même si les roues droite et gauche sont connectées par un moyeu unique, tournant à la même vitesse angulaire, en modifiant seulement la longueur des tiges, on en modifie le diamètre et donc il tourne à gauche, tourne à droite... Voilà donc quelques exemples des jolies choses