The reason for this is both that freedom is, in and of itself, good, valuable, worthwhile, essential to being human, and because if people have freedom, then each of us can act on our own to do the things that will maximize our welfare, and no one has to decide on our behalf.
Skälet är dels för att frihet i sig själv är gott, värdefullt, meningsfullt och viktigt för människan, och dels för att om vi har frihet så kan var och en själv agera och göra det som behövs för att öka vår välfärd, och ingen behöver fatta beslut å våra vägnar.