If they are aligned properly, when you're standing up, you should be able to draw a straight line from a point just in front  of your shoulders, to behind your hip, to the front of your knee, to a few inches in front of your ankle.
Om de är rätt linjerade, bör du, när du står upprätt, kunna dra en rak linje från en punkt just framför axlarna, till bakom höften, till framsidan av knät, till några cm framför vristen.