What we've done, then, is we modulate the sensitivity of the reflex, the modeled spinal reflex, with the neural signal, so when I relax my muscles in my residual limb, I get very little torque and power, but the more I fire my muscles, the more torque I get, and I can even run.
Vi har jobbat med reflexens känslighet, den modellerade ryggmärgsreflexen, med sin neurologiska signal. När musklerna i min benstump slappnar av får jag väldigt lite vridmoment och kraft, men när jag spänner mina muskler får jag mer vridmoment, och jag kan till och med springa.