The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Det fantastiska med det här är att den styrs av ett väldigt litet antal neuroner,  ett par dussin neuroner ungefär som kan kan styra ett stort antal rörelser, och anledningen till att de kan göra det  är den här lilla nervknuten i krabban som är full av många,  många nervmoduler.