Several of these have been variations on Bhaskara's over-balanced wheel with rolling balls  or weights on swinging arms.
كان العديد منها عبارة عن أشكال مختلفة من عجلة (بهاسكارا) غير المتوازنة بكُرات متدحرجة أو أوزان على أذرع متأرجحة.