Again, if you wanted to say, "I wanted soup yesterday," you do that by converting the word "want" into "wanted."
مرة أخرى إذا أردت أن تقول، "أنا أردتُ حساءً أمس"، يمكنك فعل هذا عن طريق  تحويل الكلمة "أريد" إلى"أردت".