Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
لذلك ما نقوم به الآن، أن نأخذ تلك المحاولات البشريّة، المشوبة ونستخلص منها مسار مهمة تم استنتاجه والتحكم في تسلسل للروبوت.