So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways -- actuators, filters -- all embedded, all printed as one piece, and the whole structure is developed with a knowledge of what the loads and behavior are going to be, which is available from data recorded from robots and simulations and things like that.
إذا هذا هو الجزء العلوي من القدم  والذي لديه ممرات هيدروليكية... محركات، وفلاتر... كلهم مدمجون وتم طباعتهم كقطعة واحدة، وأصبح الهيكل الكامل يتطور بناء على معرفة حجم الأحمال  والسلوك المطلوبين. وهذه البيانات تم جمعها من الآليين ومن المحاكاة وأشياء من هذا القبيل.