If you went over and you helped yourself to a shrimp off your boss' plate, for example, that would be an awkward situation.
إذا قمت بخدمة نفسك وتعديت على طبق الروبيان الموجود قبالة رئيسك، مثلاً، ذلك قد يكون موقفاً محرجاً.