They did it by using overlooked observations of Uranus from 91 years before its discovery to figure out its entire orbit.
لقد وضعوا الإجابة بعد أن سلّطوا عدة مراصد فلكية على أورانوس منذ 91 سنة قبل اكتشافه من أجل رصد كامل مداره.