It starts by understanding where it is in the world, by taking a map and its sensor data and aligning the two, and then we layer on top of that what it sees in the moment.
تبدأ أولا بتحديد مكانها في العالم، بأخذ المعلومات من الحساس  والخريطة و وصل الأثنين معا، ونضيف على ذلك ما تراه في تلك اللحظة .