Before it can navigate this  onslaught of obstacles, the car has to detect them— gleaning enough information about  their size, shape, and position, so that its control algorithms  can plot the safest course.
قبل أن تتمكن السيارة من استكشاف الضرر الذي قد يصيبها من العوائق، على السيارة أن تكتشف هذه العوائق جمع معلومات كافية عن حجمها،  وهيئتها، وموضعها، بحيث تتمكن خوارزميات التحكم  من رسم المسار الأكثر أمنًا.