Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
مجرد تغيير للتوجه الكلي، كما لو أنك تضغط على  دواسة البنزين لتعديل النخاع الشوكي، وهو ما يُغيّر بين نوعين  مختلفين من المشية.