It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
كان ذلك حتى اختراع التصوير بالرنين المغناطيسي وكان دمج التصوير بالرنين المغناطيسي مع الموجات فوق الصوتية المركزة والتي يمكن أن نحصل منها على ردود الفعل -- كلا من الجانب التشريحي والفسيولوجيّ من أجل الحصول على حلقة كاملة لجراحة غير اجتياحيّة.