The robot can walk with a number of different gaits; it's got a gyro, or a solid-state gyro, an IMU on board.
الآلي يمكنه السير بالعديد  من المشيات المختلفة لديه أداة لتحديد الإتجاهات، أو بوصلة افتراضية مثبتة، وبه وحدة قياس القصور الذاتي.