And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
ونعرف أين توجد هذه المذبذبات العصبية ولكن ما قمنا به كان  صنع نموذج رياضي لنرى كيف ينبغي أن ترتبط للسماح بهذا التغيير بين  نوعين مختلفين من المشيات.