It's aware of the fact that it needs to form the circular shape, but collaborating with its neighbors it forms the shape without central coordination.
إنها مدركة تماما لحقيقة أنها يجب أن تشكل شكل دائري، ولكن بالتعاون مع جيرانها وتكون الشكل بدون إحداثيات مركزية.