Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot, and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!
وضع دان كوديتسشك بعض مسامير الحديد على الربورت -- فكرة بسيطة جداً -- وهاهو الربورت الآن، يعبر فوق هذا الصلب -- تلك القضبان .