The principality was established after the death of Burgrave Frederick V of Nuremberg on 21 January 1398, when his lands were partitioned between his two sons.
Княства было заснавана пасля смерці бургграфа Нюрнберга Фрыдрыха V 21 студзеня 1398 года, калі яго землі былі падзелены паміж двума яго сынамі.