The principality was established at the death of Frederick V, Burgrave of Nuremberg, on 21 January 1398, when his lands were partitioned between his two sons.
Княства было заснавана пасля смерці бургграфа Нюрнберга Фрыдрыха V 21 студзеня 1398 года, калі яго землі былі падзелены паміж двума яго сынамі.