We propose a localization algorithm for wireless sensor networks, which is simple in design, does not involve significant overhead and yet provides acceptable position estimates of sensor nodes. The algorithm uses settled nodes as beacon nodes so as to increase the number of beacon nodes. The algorithm is range free and does not need any additional piece of hardware for ranging. It also does not involve any significant communication overhead for localization. The simulation and results show that good localization accuracy is achieved for outdoor environments. Streszczenie. W artykule opisano algorytm lokalizacji dla sieci czujnikow bezprzewodowych, cechujący sie niskimi kosztami ogolnymi implementacji i odpowiednią dokladnośc estymacji pozycji. W metodzie wykorzystane są wezly osadzone jako wezly sieci. Algorytm nie ma ograniczen zasiegowych i nie wymaga dodatkowego sprzetu do szacowania odleglości. Wyniki badan symulacyjnych potwierdzily dobrą dokladnośc lokalizacji w środowisku zewnetrznym. (Lokalizacja wezlow w sieci czujnikow bezprzewodowych w oparciu o techniki lączności).
['Muhammad Farooq-i-Azam', 'Muhammad Naeem Ayyaz', 'Saleem Akhtar']
Connectivity based technique for localization of nodes in wireless sensor networks