Proposition d'un nouveau type de methode de commande d'apprentissage iterative pour les systemes dynamiques avec des parametres incertains. La methode, utilisant le concept de commande algorithmique du modele, est convergente pour les systemes lineaires a parametres variables
['Sang Rok Oh', 'Zeungnam Bien', 'Il Hong Suh']
A MODEL ALGORITHMIC LEARNING-METHOD FOR CONTINUOUS-PATH CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR