Este articulo expone la tecnica de medicion de distancias por medio de ultrasonidos y el Tiempo de Vuelo de la Senal (ToF) usando el metodo de Doble Umbral desarrollado.
['Jovani Alberto Jiménez Builes', 'Juan José González España']
Sistema Doble Umbral para el Incremento de la Directividad en un Sensor Ultrasónico