Robuste intraoperative Registrierung mit fluoreszierenden Markern für die computergestützte Laparoskopie
['Esther Wild', 'Dogu Teber', 'Daniel Schmid', 'Tobias Simpfendörfer', 'Michael Müller', 'Hannes Kenngott', 'Lena Maier-Hein']
Robuste intraoperative Registrierung mit fluoreszierenden Markern für die computergestützte Laparoskopie