Yebá mayoki mitano mpe pesá ndakisa mpo na mokomoko na yango.
 Sens mitano ezali : 1. Komona : Sens oyo epesaka biso nzela ya komona mokili oyo ezingi biso na ko détecter pole pe ko interpréter yango lokola ba shapes, ba couleurs, pe distances. Ndakisa ya komona ezali komona kolala ya moi kitoko. 2. Koyoka: Lisosoli yango epesaka biso nzela ya koyoka makɛlɛlɛ na ndenge tomoni koningana oyo ezali kotambola na mopɛpɛ. Ndakisa ya koyoka ezali koyoka miziki. 3. Elengi: Sens oyo epesaka biso nzela ya komeka elɛngi ya bilei mpe masanga na ndenge tomoni composition chimique ya biloko oyo tolyaka mpe tomɛlaka. Ndakisa ya elengi ezali kosepela na elɛngi ya sukali ya glace. 4. Nsolo: Sens wana epesaka biso nzela ya koyeba nsolo na ko sentir composition chimique ya ba particules na mopepe. Ndakisa ya nsolo ezali nsolo kitoko ya biscuits oyo euti kotumba. 5. Kosimba: Sens oyo epesaka biso nzela ya koyoka mayoki ya nzoto lokola pression, température, mpe texture. Ndakisa ya kosimba ezali koyoka molunge ya moi na loposo na yo.