 Bokanisa liste ya biloko 5 oyo ekoki kosalelama mpo na kosala robot.
1. Microcontrôleur to ordinateur ya carte unique: Microcontrôleur, lokola Arduino to Raspberry Pi, ezali na ntina mingi mpo na ko contrôler mpe ko programmer ba actions ya robot. 2. Ba capteurs: Ba robots esengeli koyeba esika oyo ezali mpo na kotambola mpe kosala misala. Ba capteurs mosusu oyo ekoki kozala ezali ba capteurs touchant, ba capteurs ya lumière, ba capteurs ya distance ultrasonique, ba capteurs infrarouges, mpe ba caméras. 3. Ba actionneurs: Yango nde biloko oyo epesaka nzela na robot etambola mpe esala interaction na environnement na yango. Ezali na mitindo ndenge na ndenge ya ba actionneurs dont ba moteurs, ba servos, ba solenoïdes, na ba cylindres pneumatiques to hydrauliques. 4. Liziba ya nguya: Robo esengeli na liziba ya nguya mpo esalaka. Yango ekoki kozala pile, panneau solaire, to eloko mosusu oyo ebombaka nguya. 5. Biloko oyo esalaka ete robot yango etongami: Esengeli kotonga nzoto mpe cadre ya robot na biloko ya makasi lokola bibende to plastiki. Yango ekoki kozala biloko lokola ba poutres, ba plaques, ba supports, na ba connecteurs.