Lobelá na mokuse makambo ya ntina oyo Odysseus asalaki longwa na Troie tii na Ithaca.
Nsima ya kokweya ya Troie, Odysseus abandi mobembo mpo na kozonga ndako na Ithaca oyo eumelaka mbula zomi. Na mobembo na ye, azali kokutana na mikakatano mpe mikakatano mingi, kati na yango : - Kokangama na Polypheme, Cyclope oyo nsukansuka akangaki miso na Odysseus mpe bato na ye. - Kokutana na enchanteur Circe, oyo abongoli bato na ye mosusu ba ngulu kasi suka suka abimisi bango mpe ayambaki Odysseus pendant un an. - Kotala mokili ya bakufi mpo na koluka toli epai ya mosakoli Teiresias mpo na ndenge ya kokoma na ndako. - Kokutana na makama ya ba Sirènes, oyo nzembo na bango ekokaki kobenda ba marins na liwa na bango, Charybdis, tourbillon, na Scylla, monstre. - Kobungisa bato na ye banso na nkanda ya nzambe Hélios, oyo babomaki mpe baliaki bangombe na ye atako bakebisamaki ete básala yango te. - Kosukolama na libongo na esanga ya ba Phaeaciens, oyo bayokaka lisolo na ye mpe sima basalisaka ye azonga ndako na Ithaca. - Tango azongi na Ithaca, ami déguiser lokola mosengi mpe na lisungi ya mwana na ye Telemachus, abomi ba suitors oyo bazalaki koluka kobala mwasi na ye Penelope mpe azongisi bokonzi na ye.