 lobelá makambo oyo osengeli kosala mpo na koteya robo ndenge ya kokabola mbongo ya bibende
Etape 1: Limbola Mosala Limbola polele mosala oyo robot esengeli kosala, oyo ezali kokabola mbongo ya bibende. Kabola mosala na misala mike mike lokola koyeba mbongo ya bibende, kozwa yango, mpe kokabola yango na bituluku to ba récipients oyo ebongi. Etape 2: Pona ba capteurs Equiser robot na ba capteurs oyo ebongi oyo ekoki kosalisa yango ayeba ba types différents ya ba mbongo ya bibende. Yango ekoki kozala na ba capteurs visuels, lokola ba caméras to ba capteurs ya kilo, oyo ekoki koyeba bonene, lolenge mpe kilo ya mbongo ya bibende. Etape 3 : Kosala algorithme ya reconnaissance Kosala algorithme oyo ekopesa robot makoki ya koyeba pe kokesenisa ba types ndenge na ndenge ya mbongo ya bibende. Algorithme oyo esengeli kozua na makanisi ba données oyo ba capteurs epesaka, pe ezala na makoki ya koyeba malamu ba mbongo ya bibende ndenge na ndenge. Etape 4: Programme ya Robot Programme ya robot mpo na kosala ba sous-travaux oyo elimbolami na Etape 1. Yango ekozala na kokoma code mpo na ko contrôler ba mouvements mpe ba actions ya robot, lokola kozua ba mbongo ya bibende, kokende na yango na esika oyo esengeli, mpe ko classer yango ba récipients oyo ebongi. Etape 5: Meká mpe kobongisa Meká ndenge oyo robot esalaka mpo na koyeba soki ekoki kosala ete mbongo ya bibende ezala malamu. Talá malamumalamu misala na yango mpo na koyeba soki mabunga to mabunga ezali kosalema. Bobongisa programɛ yango ndenge esengeli mpo na kobongisa ndenge oyo robot esalaka mpe kosala ete ekoki kokabola mbongo ya bibende na bosikisiki mpe na ndenge ya malamu. Etape 6: Koyekola ntango nyonso Sala ete robot ekoki koyekola ntango nyonso na makambo oyo ekutanaki na yango, ntango ezali kokutana na mitindo ya sika ya mbongo ya bibende to mbongwana na esika oyo ezali. Mikolo oyo algorithme ya reconnaissance mpe programmation mosusu soki esengeli mpo na kobatela performance ya robot na niveau ya likolo.