 Tambwisá robot na kosaleláká grille oyo elandi.
Mpo na kotambwisa robot longwa na esika X kino na esika Y na grille oyo epesami, ekoki kolanda matambe oyo: 1. Kobanda na esika X, kende na baselile mibale na lobɔkɔ ya mobali. 2. Nsima ya kokóma na selile oyo ezali na lobɔkɔ ya mobali mpenza na molɔngɔ ya likoló, kitisá baselile mibale na nse. 3. Robo yango ekozala sikoyo na esika Y, esika oyo ekokende. Lolenge mosusu, robo ekoki kolanda makambo oyo: 1. Kobanda na esika X, kitisa baselile mibale. 2. Nsima ya kokóma na selile oyo ezali na nse mpenza na likonzi oyo ezali na lobɔkɔ ya mwasi, tyá baselile mibale na lobɔkɔ ya mobali. 3. Robo yango ekozala sikoyo na esika Y, esika oyo ekokende.