 Limbola ndenge oyo eloko moko etikalaka na équilibre.
Equilibre ezali ezalela oyo eloko ezali kosala mbongwana moko te na mouvement, kotikala na bopemi to kotambola na vitesse constante. Mpo na kotikala na équilibre, somme ya ba forces nionso oyo esalaka na eloko esengeli ekokana na zéro. Yango eyebani lokola condition ya liboso ya équilibre, mpe ekoki kozala exprimé na mathématique lokola ∑F=0. Na ndakisa, tótalela buku moko oyo ezali kopema likoló ya mesa. Buku yango esalaka na nguya mibale: kilo na yango, oyo ebendaka yango na nse, mpe nguya oyo mesa esalaka, oyo epusaka yango likoló. Mpo buku yango etikala na bopemi, nguya yango esengeli kokokana mpe kokesana, kolongolana. En plus, tokoki pe ko considérer le fait que couple net oyo ezo agir na eloko esengeli pe ekokana na zéro po ezala na équilibre. Couple ezali mezire ya nguya ya kobaluka oyo esalaka na eloko, mpe ekoki koyebana na kobakisáká nguya oyo esalemi na ntaka oyo euti na esika oyo ebalukaka tii na molɔngɔ ya mosala ya nguya yango. Yango babengaka yango condition ya mibale ya équilibre mpe e exprimer na mathématique lokola ∑τ=0. Balobaka ete eloko moko etikalaka na équilibre statique soki ezali na bopemi mpe ezali kobongola te to kobalukaka te. Etat ya eloko oyo ezali na équilibre ezali équilibre entre ba forces nionso na ba couples oyo esalaka likolo na yango. Mobeko nyonso ya moke oyo ekobebisa équilibre ya ba forces mpe ba couples ekosala ete eloko yango elongwa na équilibre.