 Boyeba mikakatano mibale na kotonga système ya koyeba maloba
Ezali na mikakatano mingi mpo na kotonga ebongiseli ya koyeba maloba, kasi mibale oyo emonanaka mingi ezali: 1. Ba accent mpe bokeseni na ndenge ya koloba: Ba accent mpe bokeseni na maloba ekoki kosala ete ezala mpasi mpo na ba systèmes ya koyeba maloba mpo na kososola malamu makambo oyo basaleli bazali koloba. Ndenge ya koloba ekeseni mingi kaka te kati na bato, kasi mpe kati na bitúká, minɔkɔ, mpe maloba ya koloba, mpe kopesa ntina ya ebele ya bokeseni ezali mosala ya mindɔndɔmindɔndɔ. 2. Makɛlɛlɛ ya nsima: Système ya koyeba maloba esengeli kozala na likoki ya kopɛtola makɛlɛlɛ ya nsima mpe kokesenisa yango mpe mongongo ya moto oyo azali kosalela yango. Yango ekoki kozala mpasi mingi, mingimingi soki basaleli système na bisika oyo makelele ya esika ezali mingi, na ndakisa bisika ya bato nyonso oyo bato bazali mingi, to ntango mosaleli azali koloba na mongongo ya nse. Système esengeli kozala na makoki ya kokesenisa mongongo ya mosaleli mpe makelele mosusu mpo na kokoma na bosikisiki maloba na ye.