Salá ensemble ya malako mpo na koteya robot ndenge ya kosangisa structure ya lego.
Mpo na koteya robot ndenge ya kosangisa structure ya lego, landá malako oyo: 1. Bandá na esika ya mosala ya pɛto mpe ya monene oyo ezali na biteni nyonso ya lego oyo esengeli oyo ekoki kozwama nokinoki. 2. Pesá robot elilingi ya komona to malako ya ebongiseli ya lego oyo olingi oyo ezali na motángo ya biteni, balangi mpe bonene. 3. Lakisa robot ete ayeba mpe asangisa biteni ya lego engebene lolenge mpe langi na yango. 4. Programer robot mpo ezwa biteni ya lego na kosalelaka gripper to outil ya griffe na yango mpe kotia yango na orientation correcte ndenge ba instructions elobi. 5. Pesá robot yango nzela ya kosala pression oyo ebongi mpo na kokangisa biteni ya lego esika moko malamu, kasi pression mingi te mpo ebebisa biteni yango. 6. Robo esengeli kozala na likoki ya koyeba soki eteni moko etyami malamu te, mpe soki esengeli, kokata yango mpe komeka lisusu. 7. Tika robot ekoba na mosala yango, kotonga couche na couche tii tango structure ekosila. 8. Soki robot esilisi kotonga, sala vérification ya qualité mpo na koyeba soki structure ezali stable mpe soki biteni nyonso ezali na bisika na yango ya malamu. 9. Pesá robot renforcement ya malamu, na ndakisa message ya succès to son ya bip, po eyeba que esilisi mosala malamu. 10. Na nsuka, lakisa robot yango ete ebongisa esika na yango ya mosala na kobongisaka biteni mpe bisaleli ya lego oyo etikali.