 Kokanisa mpe kokesenisa maloba oyo mibale: autonomie mpe lipanda.
Autonomie mpe lipanda ezali maloba mibale oyo mbala mingi esalelamaka na ndenge ya kobongola, kasi ezali na mwa bokeseni ya mikemike kati na yango. Autonomie elakisi bokonzi ya ye moko to makoki ya moto to lisanga ya kozwa mikano mpe kosala na bolingi na ye moko. Ezali ezalela ya kozala na bokonzi na ye moko, kozala na bonsomi ya kotambwisa makambo na ye moko, mpe kozala na bozangi bopusi to bokonzi ya libanda. Na ndakisa, mboka ekoki kozala na autonomie na ndenge ezali na nguya ya komiyangela kozanga ete bikólo mosusu ekɔtela yango. Nzokande, lipanda elimboli kozala na bondimi te na basusu to komikokisa. Ezali ezalela ya kozala na bonsomi na bokonzi, bopusi, to lisungi ya basusu. Ndakisa ya lipanda ezali moto oyo azali na lipanda na makambo ya mosolo mpe azali kotya motema na moto mosusu te mpo na lisungi ya mosolo. Bokeseni monene kati na bango mibale ezali ete autonomie etali mingi mingi contrôle mpe bozui mikano, nzokande lipanda etali mingi komikokisa mpe bonsomi na lisungi ya libanda. Na ndenge mosusu, autonomie ekoki komonana lokola moyen ya kozua lipanda. Nzokande, makanisi yango mibale elimboli ete moto akoki kozwa ekateli na ye moko mpe kozanga bokonzi ya libándá.