Kokoma algorithme mpo na kobongola ba feux de circulation mitano.
 1. ko initialiser ba feux de circulation na ba couleurs na yango différentes: Rouge, Orange, Jaune, Vert, na Bleu. 2. kosala boucle oyo eko iterer mbala 5 mpo na ko assurer que ba feux de circulation nionso ezala commutée. 3. Bandá kosala cyclisme na condition que SOKI mwinda ya lelo ezali Rouge, changer yango na Orange. 4. LOKUTA SOKI mwinda ya lelo ezali Orange, bongola yango na Jaune. 5. SUSU SOKI mwinda ya lelo ezali Jaune, bongola yango na Vert. 6. SUSU SOKI mwinda ya lelo ezali Vert, bongola yango na Bleu. 7. ELSE bongola mwinda ya lelo na Rouge. 8. Kobongisa langi ya semaforo na langi ya sika nsima ya kofungola nyonso. 9. Kende na semaforo oyo elandi mpe zongela mosala uta na etape 3. 10. Sukisa boucle sima ya kofungola ba feux de circulation nionso. Résultat ya suka ekozala ba couleurs ya sika ya ba feux de circulation.