 Salá liste mobimba ya biloko oyo esengeli mpo na biloko moko.
Tala ba composants oyo mutu akoki kozala na besoin na yango pona kotonga robot : 1. Biloko ya structure : cadre to châssis, ba fixations lokola ba vis na ba boulons, na matériel lokola ba charnières na ba supports. 2. Électronique : microcontrôleur to ordinateur, ba actionneurs lokola ba moteurs to ba servos, ba capteurs lokola gyroscope, accéléromètre, na capteur infrarouge, na ba composants pona gestion ya puissance lokola pile na régulateur ya tension. 3. Systèmes de contrôle : algorithmes ya contrôle na logiciel, câblage na câblage. 4. Ba entraînements na Transmission : ba engrenages, ba ceintures, ba poulies, ba couplage, ba roulements. 5. Interface d’utilisateur : écran, ba appareils ya entrée lokola ba boutons to joystick, na système ya communication lokola Bluetooth to WiFi. 6. Ba effeteurs ya suka : ba grippers to bisaleli oyo ekoki kokangisama na manipulateur ya robot, selon but oyo ekanamaki. 7. Ba roues to ba mécanismes ya locomotion : makolo, ba piste. 8. Boîtier to couvercle ya kobatela. 9. Biloko mosusu oyo esalaka lokola bakamera, bamikro, mpe ba haut-parleurs.