 Boyeba boyokani kati na "mbwa" na "nsinga".
 Boyokani kati na "mbwa" mpe "nsinga" ezalaka mingi mingi ya lisano. Bambwa mingi bamonaka ete bale ya nsinga esepelisaka mpe esepelisaka mpo na kosakana na yango, mpamba te bakoki kolanda, kobɛta makolo mpe kobalusa yango na makolo. Interaction oyo ekoki kopesa lolenge moko ya ngalasisi ya nzoto mpe ya stimulation mentale mpo na mbwa. Kasi, esengeli koyeba ete kosakana na nsinga ekoki kozala likama mpo na mbwa, mpamba te ezali na likama ya kolya nsinga yango, mpe yango ekoki kobimisa mikakatano minene mpo na kolɔngɔnɔ ya nzoto.