Tángá matomba misato oyo yoga ezali na yango mpo na kolɔngɔnɔ ya nzoto.
 1. Kobakisama ya kozala na boyokani mpe ya bokatikati - Kosala yoga mbala na mbala esalisaka mpo na kobongisa bopeto mpe bokatikati na kotandaka mpe kolendisa misisa. 2. Bobongisi ya Posture mpe Alignment ya Nzoto - Ba poses ya yoga etali mingi alignment ya nzoto malamu, oyo esalisaka na posture ya malamu, esalisaka na kokitisa mpasi na misisa mpe matonga. 3. Bobakisi makasi mpe koyika mpiko - Ba poses mingi ya yoga esengaka kosalela kilo ya nzoto mpo na résistance, kosalisa mpo na kotonga makasi mpe koyika mpiko na misisa. Lolenge mosusu ya yoga, lokola Ashtanga to Power, ekoki mpe kopesa ngalasisi ya aérobie, kobakisa kolɔngɔnɔ ya motema mpe ya misisa mobimba.