교통제어시스템(철도교통의 안내, 철도교통의 안전확보 b61l;  교통제어용 레이더(radar) 및 유사 시스템, 소나시스템 또는 라이더(lidar)시스템 g01s 13/91, g01s 15/88, g01s 17/88; 충돌방지용 레이더 및 유사 시스템, 소나시스템 또는 라이더시스템 g01s 13/93, g01s 15/93, g01s 17/93; 교통 환경에 특정되지 않는 육상, 수상, 항공, 우주 선체의 위치, 경로, 고도 또는 자세의 제어 g05d 1/00)  traffic control systems (guiding railway traffic, ensuring the safety of railway traffic b61l; radar?or analogous systems, sonar systems or lidar systems specially adapted for traffic control g01s13/91, g01s15/88, g01s17/88; radar or analogous systems, sonar systems or lidar systems specially adapted for anti-collision purposes g01s13/93, g01s15/93, g01s17/93; control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, not being specific to a traffic environment g05d1/00) 