この文章の中にある動詞をすべて次の形式でリストしてください：動詞（原形）、動詞（過去形）、動詞（現在形）、動詞（過去分詞）、動詞（過去分詞）（助動詞を含む）
私たちは昨日、友達と一緒に歩いていましたが、私たちの足が疲れたために、友達とは別に散歩しました。
* 歩く（原形）、歩いた（過去形）、歩いている（現在形）、歩いた（過去分詞）、歩いていた（過去分詞）（助動詞を含む）
* 疲れる（原形）、疲れた（過去形）、疲れている（現在形）、疲れた（過去分詞）、疲れていた（過去分詞）（助動詞を含む）