Os arguidos agiram de forma deliberada, livre e consciente, mediante o cumprimento de um plano previamente gizado e em comunhão de esforços, com o propósito concretizado de se apoderarem ilegitimamente de todo o dinheiro e objectos com valor que encontrassem na posse AP, através de ameaça com perigo iminente para a vida e integridade física, pondo-o na impossibilidade de reagir, bem sabendo que aqueles não lhes pertenciam e que agiam contra a vontade do legítimo proprietário.