Desta feita, quando os arguidos circulavam pela Av. ..., ..., sendo o veículo 00-00-conduzido pelo arguido QQ e ocupando o arguido AA o banco dianteiro direito, ao aproximarem-se da rotunda ..., foi-lhes dada ordem de paragem pelos agentes da PSP que ali se encontravam, todos devidamente fardados e sinalizados;