Relativamente aos elementos subjetivos do tipo incriminador, resultou provado que os arguidos agiram dolosamente, ou seja, com conhecimento e vontade de produzir o resultado verificado, querendo e preenchendo, com a sua conduta, a norma incriminadora, pretendendo retirar aquele objeto e dinheiro ao ofendido, sabendo que os mesmos não lhe pertenciam e que atuavam contra a vontade do seu proprietário.