O arguido, com a sua atuação, quis provocar medo e inquietação a  B... , impedindo-o, deste modo, de exercer as suas funções, e opondo-se a que o mesmo efectuasse a imobilização do veiculo e apreensão da documentação, bem sabendo que estava perante um agente de autoridade e que este atuava no exercício das suas funções.