Em sede de instrução foram tomadas novas declarações ao arguido, que manteve a versão já prestada no sentido de não ter visto o peão, justificando-o porque estava a olhar para o retrovisor. Foi inquirida a testemunha VJGP, militar da GNR, que elaborou o croqui e o confirmou, bem como aos registos fotográficos e elementos recolhidos aquando da sua elaboração, prestando esclarecimentos sobre o local e a perspetiva das fotografias tiradas.