O Tribunal está, pois, em crer que a arguida, depois de parar no STOP, decidiu avançar, contudo, sem previamente certificar-se devidamente que na via onde pretendia passar a circular não circulavam outros veículos e que poderia fazer a manobra pretendida em total segurança, ou seja, de forma impudente, com violação do dever que sobre si impendia de ceder a passagem aos veículos que circulavam na Avenida do Bom Amor, com prioridade relativamente a si.