Ao actuarem da forma descrita agiram os arguidos livre, voluntaria e conscientemente, de comum acordo e em conjugação de esforços, com o intuito de privarem o ofendido de liberdade e obrigarem a entregar-lhes sua carteira, o dinheiro que trazia no seu interior, o cartão multibanco e respectivo PIN, bem sabendo que não eram seus e que actuavam contra a vontade do ofendido, agindo com o intuito de obter vantagem patrimonial a que sabiam não ter direito, mediante ameaça da vida e integridade física do ofendido.