O tacógrafo, que pode ser analógico ou digital, é o equipamento destinado a ser instalado a bordo dos veículos rodoviários para indicação, registo e memorização automática ou semiautomática de dados sobre a marcha desses veículos, assim como sobre tempos de condução e de repouso dos condutores art. , al., do Decreto-Lei n 169/2009, de 31/07).