Resulta sim, das declarações da testemunha e da posição do veículo no croqui de fls. 8v-10 que, aquando do embate, o veículo IN encontrava-se ligeiramente atravessado na faixa de rodagem e invadia, pelo menos em parte, a sua hemifaixa esquerda, atento o sentido de marcha do veículo, decorrente da manobra de inversão de marcha com marcha atrás que acabara de realizar.