AA e BB intentaram, por si e em representação dos seus filhos menores, e , acção declarativa de condenação, com processo comum, contra EE e mulher, FF s Réus), e Companhia de Seguros Tranquilidade, SA que alterou a sua denominação para Seguradoras Unidas SA e, posteriormente, para Generali Seguros,, deduzindo o seguinte pedido: