Mantendo-se a matéria de facto dada como provada na sentença, vejamos agora se assiste razão aos recorrentes no sentido de ser revogada a decisão que aplicou aos menores a medida de confiança judicial com vista a futura adopção, ou antes, se deveria ser-lhes aplicada outra, designadamente a medida de acolhimento residencial destes menores, com reforço da intervenção junto dos pais.