Pelo exposto, acordam os Juízes que constituem este Tribunal da Relação em julgar procedente o recurso dos Recorrentes/Autores, revogando-se a decisão recorrida e determinando o prosseguimento dos autos com a herança jacente de E como Autora.Custas a cargo da Recorrida - art. 52 do CP Civil.Notifique e registe.