Ao atuar do modo acima descrito, em comunhão e conjugação de esforços com  B... , o arguido  A...  agiu de forma livre, deliberada e consciente, com o propósito concretizado de, através do medo e a ameaça criada com a simulação da utilização de uma qualquer arma, constranger o ofendido  ..  a entregar-lhes o dinheiro, bem sabendo da sua natureza alheia e que não possuía autorização do respetivo proprietário e que atuavam contra a sua vontade.