Poderá falar-se, ainda, de posse causal ou ius naqueles casos em que a posse que é exercida sobre uma determinada coisa se funda no facto de se ser, simultaneamente, o titular do direito em cujos termos se possui. Ao invés, na hipótese da posse exercida não se estribar nem fundar no direito correspondente, estaremos perante uma posse formal ou ius.