Após ter abandonado a instituição em que se encontrava, Sérgio integrou o agregado do progenitor. No entanto, volvido pouco tempo, a dificuldade de relacionamento e desrespeito pela autoridade daquele, originaram o abandono da esfera familiar, tendo passado a residir junto de amigos. Integrou, assim, um grupo de pares a quem eram reconhecidas práticas desviantes, sendo que, nesse contexto, acabou por se envolver na prática de comportamentos contrários ao ordenamento jurídico.