Distinto do acto sexual de relevo, temos o contacto de natureza sexual, a que alude o artigo 17 do CP. O contacto de natureza sexual consubstanciará a prática, no corpo do sujeito passivo, de um acto com significado sexual, mas que não assume, contudo, a gravidade de acto sexual de relevo, objecto de incriminação distinta e mais gravosa.