理性主義思想家對先驗呢個術語比咗一個合適嘅立足點，例如笛卡爾同埋萊布尼茲，佢哋認為知識可以通過推理獲得，而唔係經驗，數學同埋邏輯真理嘅必然性就係佐證。笛卡爾認為關於自我嘅知識，或者話我思故我在，呢樣就係先驗，因為佢認為一個人無需訴諸過去嘅經驗就可以確認自我嘅存在。萊布尼茨區分咗先驗真理，即理性真理，同埋後驗真理，即係由經驗確立嘅真理。
理性主義思想家給予使用先驗這個術語合適的立足點，如笛卡爾和萊布尼茲，他們認爲知識通過推理獲得，而非經驗，數學和邏輯真理的必然性即是其佐證。笛卡爾認爲關於自我的知識，或者說我思故我在，是先驗的，因爲他認爲一個人無需訴諸過去的經驗就能確認自我的存在。萊布尼茨區分了先驗真理，即理性真理，與後驗真理，即由經驗確立的真理。