到咗宋代，理學家二程同埋朱熹等人，進一步將呢個意理發揚開去，將“格物致知”視為求學做人嘅重要功夫。程頤講：“今日格一物，明日格一件。積習既多，然後脫然自有貫通處。”朱熹亦都有話“所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。蓋人心之靈莫不有知，而天下之物莫不有理，惟於理有未窮，故其知有不盡也。是以《大學》始教，必使學者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益窮之，以求至乎其極。”
其後到宋代，理學家們如二程、朱熹等人，進一步闡發這個意理，視“格物致知”為求學做人的重要功夫。程頤講：“今日格一物，明日格一件。積習既多，然後脫然自有貫通處。”朱熹講“所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。蓋人心之靈莫不有知，而天下之物莫不有理，惟於理有未窮，故其知有不盡也。是以《大學》始教，必使學者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益窮之，以求至乎其極。”