世僕制，係一個源自封建社會嘅蓄奴制。喺西晉末「五胡亂華」，唔少嘅人走北方嘅兵亂，去到咗廣東度落腳。其中嘅一啲豪族，征服咗啲弱勢嘅族羣同少數民族，將佢哋當成奴隸，仲規定咗佢哋後世嘅子孫，世代都係主人家族嘅奴隸。蒙古人同滿洲人都有相類似嘅制度，蒙古人就稱啲門戶奴隸那可兒，滿洲人就稱做包衣阿哈。
世僕制起源於封建社會的蓄奴制。西晉末「五胡亂華」，相當多漢人逃離兵亂的北方到達現在的廣東地區。漢人中的豪族征服一些勢弱漢人及大部份少數民族，並將這些人收爲奴隸，並規定奴隸的子孫世代都是主人家族的奴隸。蒙古人與滿洲人也有此制度，蒙古人叫門戶奴隸那可兒，滿洲人叫包衣阿哈。