По време на нормална сексуална стимулация в пениса се произвежда cGMP, който причинява отпускането на мускула в гъбестата тъкан на пениса (corpora cavernosa) и дава възможност за приток на кръв в corpora, създавайки ерекция.
Lai iestātos erekcija, vēl ir vajadzīga seksuāla stimulācija.