Při běžné sexuální stimulaci se cGMP tvoří v penisu, kde působí relaxaci svalstva ve spongiózní tkáni penisu (corpora cavernosa), což umožní přítok krve do corpora cavernosa, a tím navodí erekci.
Durante la estimulación sexual normal, se produce GMPc en el pene, lo que provoca la relajación de los músculos del tejido esponjoso del pene (cuerpos cavernosos), permitiendo el flujo de sangre a los cuerpos y la consiguiente erección.