Glukosamin je látka endogenního původu, normální složka polysacharidových řetězců v matrix chrupavky a glukosaminoglykanů v synoviální tekutině.
A glükózamin endogén anyag, a porcszövet poliszacharid- láncainak és az ízületi folyadék glükózaminoglikánjainak a természetes alkotórésze.