Při běžné sexuální stimulaci se cGMP tvoří v penisu, kde působí relaxaci svalstva ve spongiózní tkáni penisu (corpora cavernosa), což umožní přítok krve do corpora cavernosa, a tím navodí erekci.
Normális szexuális stimuláció során cGMP termelődik a péniszben, amelynek hatására a barlangos testekben (corpora cavernosa) található izmok elernyednek, ezzel lehetővé téve a vér beáramlását a testekbe, amelynek következtében merevedés lép fel.