Ronaldo có năm người con. Anh trở thành cha lần đầu tiên vào ngày 17 tháng 6 năm 2010 tại Hoa Kỳ, khi cậu con trai của anh được chào đời. Ronaldo tuyên bố rằng anh có toàn quyền chăm sóc đứa trẻ và đã đồng ý không tiết lộ danh tính của người mẹ theo một thỏa thuận với cô. Vào tháng 1 năm 2015, Ronaldo tuyên bố kết thúc mối quan hệ kéo dài 5 năm với người mẫu Nga Irina Shayk.Ronaldo sau đó trở thành cha của cặp song sinh, cùng sinh ngày 8 tháng 6 năm 2017 tại Hoa Kỳ thông qua mang thai hộ. Anh hiện đang có quan hệ tình cảm với người mẫu Tây Ban Nha gốc Argentina Georgina Rodríguez, người đã hạ sinh một cô con gái vào ngày 12 tháng 11 năm 2017. Cặp đôi dự kiến sẽ chào đón thêm một cặp sinh đôi nữa vào năm 2022. Tuy nhiên bé trai không may đã qua đời trong quá trình hộ sinh và chỉ có bé gái còn sống sót.Cha của Ronaldo là José đã qua đời do một căn bệnh gan liên quan đến chứng nghiện rượu ở tuổi 52 vào tháng 9 năm 2005 khi Ronaldo mới 20 tuổi.Tháng 1 năm 2023, sau khi Ronaldo cùng gia đình chuyển tới Ả Rập Xê Út, không lâu sau bản hợp đồng với đội bóng đang thi đấu ở Saudi Pro League Al Nassr FC, các quan chức của đất nước Hồi giáo này đã đặt ra ngoại lệ cho Ronaldo trong quy định không cho phép những cặp đôi chưa kết hôn sống chung với nhau tại Ả Rập Xê Út. Một luật sư người Ả Rập Xê Út giấu tên đã nói với hãng thông tấn Tây Ban Nha EFE rằng "luật pháp của Vương quốc này vẫn cấm sống chung mà không có hợp đồng hôn nhân", nhưng chính quyền Ả Rập Xê Út đã bắt đầu "nhắm mắt làm ngơ và ngừng truy tố bất kỳ ai, ngay cả khi các điều luật đó được áp dụng khi có sự cố hoặc tội phạm xảy ra."Ronaldo có nguồn gốc từ Cape Verde thông qua bà cố của anh. Anh là tín đồ Công giáo La Mã.
Ronaldo có năm người con. Cặp đôi dự kiến sẽ chào đón thêm một cặp sinh đôi nữa vào năm 2022.