Robert Metcalfe sinh năm 1946 tại Brooklyn, New York. Cha của anh ấy là một kỹ thuật viên kiểm tra chuyên về con quay hồi chuyển. Mẹ anh ấy là một người nội trợ người sau này trở thành thư ký tại Trường trung học Bay Shore.Metcalfe tốt nghiệp trường đó năm 1964.Metcalfe tốt nghiệp Học viện Công nghệ Massachusetts năm 1969, nhận hai bằng cử nhân khoa học, về kỹ thuật điện và quản lý công nghiệp. Ông theo học trường sau đại học tại Đại học Harvard, nơi ông nhận bằng thạc sĩ khoa học toán ứng dụng vào năm 1970, và tiến sĩ ngành khoa học máy tính năm 1973.Metcalfe và vợ Robyn có hai con.
Robert Metcalfe sinh năm 1946 tại Brooklyn, New York. Cha của anh ấy là một kỹ thuật viên kiểm tra chuyên về con quay hồi chuyển.