مصفوفة النَظْر لتعقب الاثنين النظراء الديكارتيين وثلاث زوايا مرتفعة الإنحراف ودرجة الالتفاف لإعْطائنا
Aš paleidau stebimają matricą Dekarto koordinačių susekimui ir trijų aukščių kampams, nukrypimo, nuolaidumo ir posūkio, kad gautume tikslią mūsų mažylio poziciją ir orientaciją.