الآلة هي أي مزيج من الأجسام المتصلة مع بعضها بحيث تكون حركتها النسبية مقيدة و الذي يعني أنه بالإمكان نقل و تعديل قوتها و حركتها مثل البرغي و صامولته أو مثل عتلة وضِعت لتدور حول نقطة ارتكاز أو بكرة تدور حول محورها...
S-ro, maŝinoj estas iu kombino de korpoj tiel konektitaj ke iliaj relativaj movoj estas limitaj... kiu ebliĝas transmisio kaj ŝanĝo de forto... kaj movado, ekz. kiel ŝraubo kaj ŝraŭbingo, aŭ levilo... aranĝita por turni laŭ apogpunkto aŭ pulio laŭ pivoto, ktp.