襄城县人民检察院指控,2016年12月3日18时30分许,被告人刘某驾驶电动三轮车沿襄城县湛北乡武湾村至周庄村的水泥路行驶至武湾村基督教堂附近时,遇到单独行走的周庄村村民齐某,刘某下车追上齐某,伸手拽齐某的衣服,并用言语威胁齐某,后将齐某手中拿的OPPO手机抢走。后刘某跑回至其电动车停放处时,被闻讯赶来的齐某丈夫拦住并将该手机追回。经襄城县价格认证中心认定,被抢手机价值1580元。上述事实有被告人供述、被害人陈述、证人证言、鉴定意见、书证证实。被告人刘某的行为已构成××,请依法判处。
