经审理查明,2018年1月9日20时40分许,被告人刘某醉酒驾驶鲁F?????号小型轿车沿南关路由西向东行至塌地桥处,与前方等候放行信号的于某驾驶的鲁F?????号小型轿车相撞,于某电话报警,刘某在现场等候。经鉴定,刘某血液中酒精含量为1.85mg/ml。案发后,被告人刘某与于某达成协议,并取得于某谅解。
上述事实,被告人在开庭审理过程中亦无异议,且有道路交通事故现场勘查笔录、鉴定意见、到案经过、道路交通事故认定书等证据证实,足以认定。
