公诉机关指控,2017年4月23日19时许,被告人刘某无证驾驶无号牌强胜牌三轮摩托车,在送餐返回途中,沿萝北县凤翔镇凤翔商城D区主干路自南向北行驶至2号楼与6号楼之间路段,由于疏于瞭望,其车左前侧刮至同向行人被害人金某身体右侧,造成金某倒地后受伤,经抢救无效死亡的交通事故。经法医鉴定:被鉴定人金某系因交通肇事致重度颅脑损伤、脑疝、肺部感染致呼吸、循环衰竭死亡。被告人刘某负此次事故的全部责任。
被告人刘某于2017年4月23日主动向公安机关投案,并如实供述自己的罪行。
公诉机关认为,被告人刘某的行为已构成××。
