经审理查明:2017年10月2日晚8时许,被告人刘某未依法取得机动车驾驶资格且醉酒后驾驶无号牌两轮轻便摩托车,途经中山市三乡镇文昌路天桥路段,越过道路中心实线行驶,与左转通过路口的由被害人刘某驾驶的粤C×××××号小型轿车发生碰撞。经公安交警部门认定,被告人刘某承担此事故的全部责任。经鉴定,被告人刘某驾驶车辆时血液中乙醇含量为84.7mg/100mL。事故发生后,被告人刘某明知他人报警仍留在现场等候处理。2018年3月16日,被告人刘某接公安人员电话通知后自行归案并如实供述上述罪行。破案后,被告人刘某已赔偿被害人刘某人民币600元,并取得谅解。
上述事实,被告人刘某在庭审过程中亦无异议,并有经庭审质证、认证的相关证据予以证实,足以认定。
