经审理查明,2017年9月21日,被告人肖某驾驶浙G?????号普通二轮摩托车在武义县桐琴镇康庄公路由南往北方向行驶,5时50分许当车辆行驶至东山村村口路段时与由东往西方向横过道路的行人巩某发生碰撞,造成巩某受伤,被告人肖某拔打120、110电话,并在现场等候交警。巩某受伤经抢救无效于同年10月2日死亡。武公交认字[2017]126号道路交通事故认定书认定,肖某负事故主要责任。
案发后,被告人肖某与被害人家属达成赔偿协议,且已履行完毕,取得了谅解。
上述事实,被告人肖某在庭审中无异议,自愿认罪,且有书证户籍信息、接警单、病历、死亡证明、驾驶证、行驶证(复印件)、驾驶人员、机动车信息查询结果单、交通事故调解书、刑事谅解书、到案经过;证人巩某的证言:被告人肖某的供述与辩解;事故车辆技术检验报告、法医学尸表检验报告、道路交通事故认定书;现场勘查笔录及照片等证据证实,足以认定。
