经审理查明,被告人刘某于2018年4月28日7时21分许,驾驶鲁Y?????重型自卸货车沿莱阳市富水南路由北向南行驶至郝格庄路口处右拐弯时未按规定让行撞上驾驶二轮摩托车在前顺行的王3某,致王3某当场死亡。经莱阳市公安局交通警察大队认定,被告人刘某负事故全部责任。
另查明,民事赔偿部分,被害人家人另行提起民事诉讼,保险公司赔偿款已赔付,被害人亲属表示对被告人刘某予以谅解。
再查明,肇事后,被告人刘某主动报警并在现场等待。
上述事实,被告人刘某在开庭审理过程中无异议,且有受理交通事故案件登记表、立案决定书、事件单、道路交通事故现场勘查笔录及照片、身份证复印件、讯问笔录、询问笔录、道路交通事故认定书、查询记录、办案说明、谅解书、莱阳市人民法院(2013)莱阳照刑初字第324号刑事判决书;莱公刑鉴(尸)字[2018]43号鉴定书;被告人刘某的供述等证据予以证实,足以认定。
