公诉机关指控:2017年4月21日13时许,被告人刘某在其朋友李某根家喝了大半瓶啤酒。后被告人刘某未取得机动车驾驶证驾驶牌号为湘F?????的二轮摩托车沿S308线从平江县余坪乡往伍市镇方向行驶,当行驶至平江县伍市镇青冲村三岔路口路段时,被平江县公安局民警查获。经现场酒精呼气测试:测试结果为106mg/100ml。经岳阳市民声司法鉴定所司法鉴定,被告人刘某血液中乙醇定性为阳性,定量含量为102.267mg/100ml。
公诉机关提供了相关证据,认为被告人刘某醉酒后驾驶机动车在道路上行驶,其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××的规定,犯罪事实清楚,证据确实、充分,应当以××追究其刑事责任。被告人刘某到案后能如实供述自己的犯罪事实,属坦白,应适用《中华人民共和国刑法》××××。提请依法判处。
