经审理查明:2018年2月28日下午5时许,被告人刘某醉酒后驾驶粤T×××××号普通二轮摩托车,途经中山市民众镇政通路33号对开路段时,与被害人唐某骑行的人力三轮车发生碰撞而肇事,事故造成唐某受伤及双方车辆损坏。肇事后,刘某明知他人报警,仍留在现场等候处理,后被接警赶至的公安人员抓获。经广东岐江司法鉴定所鉴定,刘某驾驶车辆时血液中乙醇含量为150.2mg/100ml。经公安交警部门现场勘查认定,刘某承担此事故的主要责任。同年3月6日,刘某经公安人员通知后归案,后如实供述上述罪行。案发后,刘某已赔偿被害人人民币11100元,并取得谅解。
上述事实,被告人刘某在庭审过程中亦无异议,并有经庭审质证、认证的相关证据予以证实,足以认定。
