经审理查明:
2017年10月17日21时许,被告人刘某因赌博着急用钱,谎称去安阳办事用车,将杜某的豫A×××××大众朗逸轿车骗走,抵押给“优车一族”汽车抵押公司,借款26800元。后被害人杜某找刘某要车,刘某没钱赎车,被害人向公安机关报案。经鉴定,该车价值94700元。案发后,被告人刘某亲属已赎回车辆返还被害人,并取得被害人杜某谅解。
2017年10月21日,被告人刘某经公安民警口头传唤到案并如实供述了自己的罪行。
上述事实,被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议,并有被害人杜某的陈述,证人庞某、蔡某、陈某的证言,价格鉴定结论书,车辆转押协议,谅解书,前科查询证明,抓获证明等证据证实,足以认定。
