Feuerwehrauto ist richtig
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f ɔ ʏ ɐ v eː ʀ aʊ t oː WORD_BOUNDARY  ɪ s t WORD_BOUNDARY ʀ ɪ ç t ɪ ç WORD_BOUNDARY
f e u e r w e h r a u t o WORD_BOUNDARY i s t WORD_BOUNDARY r i c h t i g WORD_BOUNDARY