[{"text_idx": "#000000", "text": "Servo: sut i ddefnyddio'r modur servo gydag Arduino"}, {"text_idx": "#000002", "text": "Os ydych chi am ddefnyddio a modur servo, neu servo, Gyda Arduino, yn yr erthygl hon byddwch yn dysgu beth sydd ei angen arnoch i ddechrau. Rydym eisoes wedi gweld mewn erthyglau eraill yr hyn sy'n angenrheidiol i'w ddefnyddio moduron trydan, moduron stepiwr, a hefyd gysyniadau eraill sy'n angenrheidiol i ddeall gweithrediad y math hwn o ddyfais, fel yr erthygl ar PWM."}, {"text_idx": "#000003", "text": "Nawr, gallwch ychwanegu cydran electronig newydd arall at y rhestr dyfeisiau wedi'i ddadansoddi ac y gallwch chi fynd integreiddio eich prosiectau DIY i ychwanegu ymarferoldeb newydd."}, {"text_idx": "#000004", "text": "1 Beth yw servo?1.1 Gwahaniaeth rhwng modur stepper a modur servo1.2 Nodweddion technegol2 Ble i brynu servo3 Integreiddio ag Arduino"}, {"text_idx": "#000005", "text": "1.1 Gwahaniaeth rhwng modur stepper a modur servo1.2 Nodweddion technegol"}, {"text_idx": "#000006", "text": "Un servomotor, neu servo yn syml, yw modur electronig sy'n debyg i moduron DC confensiynol, ond gyda rhai elfennau sy'n eu gwneud yn arbennig. Yn yr achos hwn, mae ganddo'r gallu i ddal safle sy'n cael ei nodi, rhywbeth nad yw moduron trydan yn ei ganiata\u0301u."}, {"text_idx": "#000007", "text": "Ar y llaw arall, gall y servo hefyd rheoli yn union cyflymder cylchdroi, diolch i gyfres o gerau mewnol a system sy'n caniata\u0301u rheolaeth lawer gwell nag y gellid ei wneud mewn mathau eraill o moduron."}, {"text_idx": "#000008", "text": "Mae'r nodweddion hyn yn ei gwneud yn arbennig o ddiddorol ar gyfer ceisiadau roboteg, neu ar gyfer dyfeisiau eraill lle mae angen rheoli symudiad a safle, fel argraffydd, neu gar a reolir o bell. Yn y math hwn o gar a reolir gan radio mae modur confensiynol i yrru'r car, a servo ar gyfer y llyw, i reoli'r tro yn union ag ef."}, {"text_idx": "#000009", "text": "Gwahaniaeth rhwng modur stepper a modur servo"}, {"text_idx": "#000010", "text": "Os ydych chi'n meddwl tybed y gwahaniaeth rhwng modur servo a modur stepper, y gwir yw y gellir eu drysu, oherwydd yn y modur stepper, neu'r stepper, gellir rheoli'r cylchdro hefyd yn eithaf manwl gywir, ac mae'r cymwysiadau'n debyg iawn i'r servo. Yn lle, mae yna rai gwahaniaethau."}, {"text_idx": "#000011", "text": "Ac y mae'r servomotors yn eu defnyddio fel rheol magnetau daear prin, tra bod moduron stepiwr yn defnyddio magnetau rhatach a mwy confensiynol. Felly, gall servo gyflawni datblygiad trorym uwch, er gwaethaf aros yn gryno. Felly, bydd y grym troi yn uchel iawn."}, {"text_idx": "#000012", "text": "Pryd bynnag y byddwch chi'n prynu servo, dylech chi ymgynghori a\u0302'i ddalen dechnegol neu ei daflen ddata. Trwy hynny, byddwch yn sicrhau'r nodweddion technegol mae ganddo, ond hefyd y cyfyngiadau y gallwch eu gosod arno, megis foltedd, dwyster, llwyth uchaf, torque, ac ati. Cofiwch y gall pob model fod yn dra gwahanol."}, {"text_idx": "#000013", "text": "Er enghraifft, os edrychwch ar un o'r rhai mwyaf poblogaidd, y Micro Servo 9G SG90 o y cwmni adnabyddus Tower Pro, yna bydd gennych rai nodweddion hynod iawn, er bod rhaglennu a chysylltiad y modelau fwy neu lai yr un peth ac mae popeth a ddywedir yma yn ddefnyddiol i unrhyw un."}, {"text_idx": "#000014", "text": "Yn achos y model hwn, mae'n fodur o ansawdd uchel, gydag ongl droi sy'n caniata\u0301u a ysgubo rhwng -90 a 90o, hynny yw, cyfanswm troad o 180o. Mae'r penderfyniad y gallwch ei gyflawni yn uchel iawn, felly byddwch yn gallu symud ymlaen ychydig ar o\u0302l ychydig. Er enghraifft, gyda chyfyngiadau signal PWM o Arduino UNO, fe allech chi hyd yn oed gael blaenswm o radd i radd."}, {"text_idx": "#000015", "text": "Yn yr un modd, bydd y signal PWM hefyd yn gosod terfyn arall, a dyna'r nifer o weithiau y gall pob safle newid fesul uned o amser. Er enghraifft, gan fod y corbys yn gweithio gyda rhwng 1 a 2 ms a gyda Cyfnodau 20 ms (50Hz), yna gall y servo symud unwaith bob 20 ms."}, {"text_idx": "#000016", "text": "Yn ogystal, bydd ganddo bwysau o 9 gram ac, er gwaethaf y pwysau a'r maint cryno hwnnw, gall ddatblygu a trorym neu dorque o 1.8 kg / cm gyda 4.8v. Dyna diolch i'w set ge\u0302r POM."}, {"text_idx": "#000017", "text": "Yn olaf, rydych chi eisoes yn gwybod, yn dibynnu ar yr hyn rydych chi am ei gyflawni, bod yn rhaid i chi ddewis un neu fodel arall, fel bod ganddo'r nodweddion sydd eu hangen ar gyfer eich prosiect. Hynny yw, nid yr un peth ydych chi am i fodur symud llwyth X, nag un ar gyfer XX ..."}, {"text_idx": "#000018", "text": "Os ydych chi am ddechrau defnyddio'r math hwn o servomotor, gallwch ei gael yn rhad mewn llawer o siopau arbenigol, a gallwch hefyd ei gael ar-lein yn Amazon. Er enghraifft, dyma rai enghreifftiau o cynhyrchion a argymhellir a allai fod o ddiddordeb i chi:"}, {"text_idx": "#000021", "text": "Mae gan bob un ohonynt ongl droi eithaf da, ond yn y bo\u0302n mae'n wahanol yn y torque y gall pob un ei oddef. Rwyf wedi cynnwys tri model gwahanol. Efallai y bydd y cyntaf, ac yn rhatach, yn ddigonol ar gyfer y mwyafrif o geisiadau. Ond os oes angen un arnoch chi a\u0302 mwy o gryfder ar gyfer cymwysiadau eraill, mae gennych chi'r 25 a'r 35, sydd eisoes yn eithaf rhyfeddol ..."}, {"text_idx": "#000022", "text": "Fel y gwelwch yn y ddelwedd uchod, mae'r servo yn cysylltu'n hawdd iawn i Arduino. Dim ond tri chebl sydd ganddo, y gallwch chi eu cysylltu fel hyn:"}, {"text_idx": "#000023", "text": "Melyn gyda phin PWM Arduino, yn yr achos hwn gyda -9."}, {"text_idx": "#000024", "text": "Er mwyn rhaglennu braslun i ddechrau defnyddio'r mathau hyn o beiriannau, mae gennych sawl opsiwn. Ond, yn gyntaf oll, i ddechrau, mae'n rhaid i chi ychwanegu llyfrgell Arduino IDE i yrru'r math hwn o moduron servo:"}, {"text_idx": "#000025", "text": "O ran cod braslunioGallai fod mor syml a\u0302 hynny y bydd y servo yn mynd trwy ei safleoedd, gan stopio ar 0o, 90o a 180o:"}, {"text_idx": "#000026", "text": "Nawr os ydych chi eisiau ei symud o radd i radd, yna byddai fel hyn:"}, {"text_idx": "#000028", "text": "Llwybr llawn i'r erthygl: Caledwedd am ddim \u00bb Arduino \u00bb Servo: sut i ddefnyddio'r modur servo gydag Arduino"}, {"text_idx": "#000031", "text": "Gadewch eich sylw Canslo ateb"}, {"text_idx": "#000032", "text": "Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Meysydd gofynnol yn cael eu marcio a\u0302 *"}, {"text_idx": "#000033", "text": "Yn gyfrifol am y data: Miguel A\u0301ngel Gato\u0301n\nPwrpas y data: Rheoli SPAM, rheoli sylwadau.\nCyfathrebu'r data: Ni fydd y data'n cael ei gyfleu i drydydd parti\u0308on ac eithrio trwy rwymedigaeth gyfreithiol.\nStorio data: Cronfa ddata wedi'i chynnal gan Occentus Networks (EU)\nHawliau: Ar unrhyw adeg gallwch gyfyngu, adfer a dileu eich gwybodaeth."}]