[{"text_idx": "#000000", "text": "VL53L0X: synhwyrydd pellter laser manwl uchel"}, {"text_idx": "#000002", "text": "Mewn rhai o'ch prosiectau bydd angen i chi fesur pellteroedd. Wel, dylech chi wybod bod y Mae VL53L0X yn ddyfais sy'n caniata\u0301u eu mesur yn fanwl iawn. Yn ogystal, mae ei faint bach a'i bris isel yn ei gwneud hi'n ddelfrydol i'ch prosiectau DIY, yn enwedig i integreiddio ag Arduino."}, {"text_idx": "#000003", "text": "Mae yna lawer o ddyfeisiau sy'n gallu mesur pellteroedd, mae rhai ohonyn nhw'n fesuryddion pellter yn seiliedig ar uwchsain sy'n allyrru sain ac wrth bownsio gyda'r gwrthrych mae'n caniata\u0301u gwybod yn ddigon cywir y pellter sydd yna. Ond os ydych chi eisiau'r manwl gywirdeb uchaf, ar gyfer hyn mae angen a mesurydd pellter optegol. Y math hwn o ddyfeisiau mesur yn seiliedig ar laser, fel sy'n wir gyda'r VL53L0X."}, {"text_idx": "#000005", "text": "Camera Amser Hedfan neu ToF (Amser-Hedfan) mae'n dechneg a ddefnyddir i fesur pellteroedd. Mae'n seiliedig ar opteg, gan fesur yr amser a aeth heibio rhwng allyrru pelydr golau a'r dderbynfa. Gallant fod yn synwyryddion CCD, CMOS, a gall y corbys fod yn is-goch, laser, ac ati. Bydd y system yn cael ei chydamseru i ddechrau'r mesuriad amser yn union pan fydd y pwls yn cael ei sbarduno ac yn atal y cownter pan fyddant yn derbyn y bownsio gan y synhwyrydd."}, {"text_idx": "#000006", "text": "Yn y ffordd honno gellir cyfrifo'r pellter yn eithaf cywir. Dim ond cylchedwaith rhesymeg ychwanegol y mae'n ei integreiddio i'r sglodyn i gyflawni'r cyfrifiadau o'r eiliad y caiff y trawst ei danio nes ei dderbyn ac felly penderfynu beth yw'r pellter. Mae'r egwyddor yn eithaf syml."}, {"text_idx": "#000007", "text": "Defnyddir y math hwn o ddyfais yn roboteg i ganiata\u0301u i'r robot neu'r dro\u0302n osgoi rhwystrau, gwybod pa mor bell ydyn nhw o darged, canfod symudiad neu agosrwydd, ar gyfer synwyryddion ceir a ddefnyddir ar gyfer gwahanol gymwysiadau, i weithredu mesurydd electronig, fel actuator fel bod Arduino yn gwneud rhywbeth pan mae'n canfod agosrwydd penodol gwrthrych, ac ati."}, {"text_idx": "#000008", "text": "Beth yw'r VL53L0X a'r daflen ddata"}, {"text_idx": "#000009", "text": "El Mae VL53L0X yn defnyddio'r egwyddor hon i fesur pellteroedd a\u0302 laser is-goch. genhedlaeth ddiwethaf. Ynghyd a\u0302 phrosesydd, fel Arduino, gall fod yn arf pwerus ar gyfer mesur. Yn benodol, gall y sglodyn ddal pellteroedd rhwng 50mm a 2000mm, hynny yw, rhwng 5 centimetr a 2 fetr."}, {"text_idx": "#000010", "text": "Er mwyn mesur pellteroedd agosach, mae'n debyg bod angen amrywiad o'r sglodyn hwn o'r enw VL6180X sy'n eich galluogi i fesur ystod rhwng 5 a 200 mm, hynny yw, rhwng hanner centimetr ac 20 centimetr. Os ydych chi am ddod o hyd i ddyfais debyg ond yn seiliedig ar uwchsain am unrhyw reswm technegol, yna dylech edrych ar yr HC-SR04, modiwl eithaf rhad arall sy'n boblogaidd gyda gwneuthurwyr."}, {"text_idx": "#000011", "text": "El Sglodyn VL53L0X wedi'i gynllunio i gweithio hyd yn oed pan fo'r golau amgylchynol yn eithaf uchel. Cofiwch, wrth weithio'n optegol, po fwyaf yw \"llygredd\" ysgafn yr amgylchedd, yr anoddaf fydd cipio bownsio'r signal yn ddigonol. Ond yn yr achos hwn nid yw'n cyflwyno gormod o broblem. Yn ogystal, mae'r system iawndal y mae'n ei hintegreiddio yn caniata\u0301u iddo fesur hyd yn oed os ydych chi'n ei ddefnyddio y tu o\u0302l i wydr amddiffynnol."}, {"text_idx": "#000012", "text": "Mae hynny'n ei wneud yn un o'r synwyryddion pellter gorau y byddwch yn dod o hyd iddo yn y farchnad. Gyda manwl gywirdeb llawer uwch na synwyryddion yn seiliedig ar uwchsain neu is-goch (IR). Y rheswm dros fod mor fanwl gywir yw na fydd adleisiau nac adlewyrchiad gwrthrychau fel yr achosion eraill yn effeithio ar y laser."}, {"text_idx": "#000013", "text": "Ar hyn o bryd gallwch ei chael wedi'i hintegreiddio mewn mulod gyda rhywfaint yn ychwanegol am oddeutu \u20ac 16 neu mewn platiau symlach o ychydig dros \u20ac 1 neu \u20ac 3 mewn achosion eraill. Rydych chi eisoes yn gwybod y byddwch chi'n dod o hyd iddo mewn siopau fel eBay, AliExpress, Amazon, ac ati. Mae gwneuthurwyr y dyfeisiau hyn yn amrywiol, felly os oes angen i chi wybod manylion y model rydych chi wedi'i brynu, mae'n well gwirio taflen ddata'r gwneuthurwr eich bod wedi dewis. Er enghraifft:"}, {"text_idx": "#000014", "text": "El VL53L0X Mae ganddo allyrrydd y pwls laser a'r synhwyrydd i ddal y trawst sy'n dychwelyd y tu mewn i'r sglodyn. Yn yr achos hwn, mae'r allyrrydd yn laser tonfedd 940nm a math VCSEL (Laser Allyrru Arwyneb Ceudod Fertigol). O ran y synhwyrydd cipio, mae'n SPAD (Deuodau Avalanche Photon Sengl). Mae hefyd yn integreiddio electroneg fewnol o'r enw FlightSenseTM a fydd yn cyfrifo'r pellter."}, {"text_idx": "#000015", "text": "El ongl fesur neu FOV (Maes Golwg) mae'n 25o yn yr achos hwn. Mae hynny'n cyfieithu i ardal fesur o 0,44m mewn diamedr ar bellter o 1m. Er y bydd yr ystod fesur yn dibynnu ar yr amodau cyfagos. Os caiff ei wneud y tu mewn mae ychydig yn uwch na phe bai'n cael ei wneud yn yr awyr agored. Bydd hefyd yn dibynnu ar adlewyrchiad y gwrthrych rydych chi'n tynnu sylw ato:"}, {"text_idx": "#000016", "text": "Yn ogystal, mae gan y VL53L0X sawl un dulliau gweithredu gall hynny amrywio'r canlyniadau. Crynhoir y dulliau hynny yn y tabl canlynol:"}, {"text_idx": "#000017", "text": "Yn o\u0302l y dulliau hyn, mae gennym sawl un cywirdeb safonol ac ystod hir sydd gennych chi yn y tabl hwn:"}, {"text_idx": "#000018", "text": "Er mwyn i hyn i gyd weithio'n iawn mae ei angen arnoch chi rhyngwyneb a\u0302'r byd y tu allan. A chyflawnir hynny trwy rai pinnau neu gysylltiadau. Mae pinout y VL53L0X yn eithaf syml, dim ond 6 pin sydd ganddo. Er mwyn ei integreiddio ag Arduino, gellir cyfathrebu trwy I2C."}, {"text_idx": "#000019", "text": "Er mwyn ei fwydo, gallwch chi cysylltu pinnau Felly:"}, {"text_idx": "#000021", "text": "Fel ar gyfer llawer o fodiwlau eraill, ar gyfer y VL53L0X mae gennych hefyd lyfrgelloedd (ee yr un ar gyfer Adafruit) o'r cod sydd ar gael y gallwch ei ddefnyddio i weithio gyda rhai swyddogaethau wrth ysgrifennu y cod ffynhonnell i drin eich prosiect yn Arduino IDE. Os mai dyma'ch tro cyntaf gydag Arduino, rwy'n argymell ein llawlyfr rhaglennu."}, {"text_idx": "#000022", "text": "Enghraifft o Cod syml i chi gymryd mesuriadau ac arddangos gwerth mesur trwy borth cyfresol felly gallwch ei weld o'ch sgrin PC tra bod y bwrdd Arduino wedi'i gysylltu yw:"}, {"text_idx": "#000023", "text": "Yn llyfrgell Adafruit ei hun mae gennych fwy o enghreifftiau o ddefnydd os bydd ei angen arnoch chi ..."}, {"text_idx": "#000024", "text": "Mae cynnwys yr erthygl yn cadw at ein hegwyddorion moeseg olygyddol. I riportio gwall cliciwch yma."}, {"text_idx": "#000025", "text": "Llwybr llawn i'r erthygl: Caledwedd am ddim \u00bb Arduino \u00bb VL53L0X: synhwyrydd pellter laser manwl uchel"}, {"text_idx": "#000027", "text": "Bod y cyntaf i wneud sylwadau"}, {"text_idx": "#000028", "text": "Gadewch eich sylw Canslo ateb"}, {"text_idx": "#000029", "text": "Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Meysydd gofynnol yn cael eu marcio a\u0302 *"}, {"text_idx": "#000031", "text": "Yn gyfrifol am y data: Miguel A\u0301ngel Gato\u0301n\nPwrpas y data: Rheoli SPAM, rheoli sylwadau.\nCyfathrebu'r data: Ni fydd y data'n cael ei gyfleu i drydydd parti\u0308on ac eithrio trwy rwymedigaeth gyfreithiol.\nStorio data: Cronfa ddata wedi'i chynnal gan Occentus Networks (EU)\nHawliau: Ar unrhyw adeg gallwch gyfyngu, adfer a dileu eich gwybodaeth."}, {"text_idx": "#000032", "text": "Newyddion yn eich e-bostSicrhewch yr erthyglau diweddaraf ar Caledwedd.\nRwy'n derbyn yr amodau cyfreithiol"}]