[{"text_idx": "#000000", "text": "Gerau: popeth sydd angen i chi ei wybod am y sbrocedi hyn"}, {"text_idx": "#000002", "text": "Y gerau Maent mewn llu o fecanweithiau cyfredol, o glociau analog, i beiriannau cerbydau, blychau ge\u0302r, trwy robotiaid, argraffwyr, a llawer o systemau mecatroneg eraill. Diolch iddynt, gellir gwneud systemau trosglwyddo a mynd y tu hwnt i drosglwyddo symudiad, gallant hefyd ei newid."}, {"text_idx": "#000003", "text": "Felly, maent yn elfennau pwysig iawn sydd dylech chi wybod sut maen nhw'n gweithio Yn gywir. Trwy hynny, gallwch chi ddefnyddio'r gerau cywir ar gyfer eich prosiectau a deall yn well sut maen nhw'n gweithredu ..."}, {"text_idx": "#000004", "text": "1 Beth yw ge\u0302r?1.1 Rhannau o ge\u0302r1.2 Ceisiadau Ge\u0302r1.3 Mathau o gerau2 Ble i brynu gerau?3 Cyfrifiadau sylfaenol ar gyfer systemau sprocket3.1 Cyfrifiadau trosglwyddo ge\u0302r3.2 Cyfrifiadau ar gyfer ge\u0302r llyngyr a sprocket3.3 Cyfrifiadau rac a phiniwn"}, {"text_idx": "#000006", "text": "3.1 Cyfrifiadau trosglwyddo ge\u0302r3.2 Cyfrifiadau ar gyfer ge\u0302r llyngyr a sprocket3.3 Cyfrifiadau rac a phiniwn"}, {"text_idx": "#000007", "text": "Mae systemau cadwyn, systemau pwli, olwynion ffrithiant, ac ati. Pob un ohonynt systemau trosglwyddo gyda'i fanteision a'i anfanteision. Ond o bob un ohonynt, mae'r system ge\u0302r yn sefyll allan, sydd fel arfer yn ffefrynnau ar gyfer eu priodweddau:"}, {"text_idx": "#000008", "text": "Gallant wrthsefyll grymoedd mawr oherwydd eu dannedd heb lithro, fel sy'n wir gydag olwynion ffrithiant neu bwli\u0308au.\nMae'n system gildroadwy, sy'n gallu trosglwyddo pw\u0302er neu symud i'r ddau gyfeiriad.\nMaent yn caniata\u0301u rheolaeth symud fanwl iawn, fel y gwelir yn y moduron stepiwr, Er enghraifft.\nMaent yn caniata\u0301u i greu systemau trosglwyddo cryno o flaen y cadwyni neu'r pwli\u0308au.\nGellir cyfuno gwahanol feintiau i ymyrryd a\u0302 chylchdroi pob echel. Yn gyffredinol, pan ddefnyddir dau sbroced, gelwir y ge\u0302r fwyaf yn olwyn a'r piniwn bach."}, {"text_idx": "#000009", "text": "Un ge\u0302r neu cogwheel Nid yw'n ddim mwy na math o olwyn gyda chyfres o ddannedd wedi'u cerfio ar ei ymyl allanol neu fewnol, yn dibynnu ar y math o ge\u0302r ydyw. Bydd y sbrocedi hyn yn symud yn eu tro i gynhyrchu trorym ar y siafftiau y maent ynghlwm wrthynt, a gellir eu grwpio gyda'i gilydd i gynhyrchu systemau ge\u0302r mwy cymhleth, gan ffitio'u dannedd gyda'i gilydd."}, {"text_idx": "#000010", "text": "Yn amlwg, i hynny fod yn bosibl, math a maint y dannedd rhaid cyfateb. Fel arall, byddant yn anghydnaws ac ni fyddent yn ffitio. Y paramedrau hyn yw'r rhai a drafodir yn yr adran nesaf ..."}, {"text_idx": "#000011", "text": "Er mwyn i ddau gerau ffitio gyda'i gilydd, gellid amrywio diamedr a nifer y dannedd, ond rhaid iddynt barchu cyfres o ffactorau sef yr hyn sy'n gwneud y ge\u0302r bod yn gydnaws a\u0302'i gilydd, fel y math o ddant maen nhw'n ei ddefnyddio, y dimensiynau, ac ati."}, {"text_idx": "#000012", "text": "Fel y gwelwch yn y ddelwedd flaenorol, mae yna sawl rhan mewn ge\u0302r dylech wybod:"}, {"text_idx": "#000013", "text": "Septwm neu freichiau: dyma'r rhan sy'n gyfrifol am ymuno a\u0302'r goron a'r ciwb er mwyn trosglwyddo'r symudiad. Gallant fod yn fwy neu'n llai trwchus, a bydd ei gyfansoddiad a'i gryfder yn dibynnu i raddau helaeth ar gryfder a phwysau. Weithiau ca\u0302nt eu tyllu fel arfer i leihau pwysau, weithiau dewisir rhaniad solet.\nCube: dyma'r rhan lle mae'r siafft trosglwyddo symudiad ynghlwm ac sydd ynghlwm wrth y rhaniad.\nCorona: yw arwynebedd y ge\u0302r lle mae'r dannedd wedi'u torri. Dyma'r pwysicaf, gan y bydd cydnawsedd, ymddygiad a pherfformiad y ge\u0302r yn dibynnu arno.\nDannedd: mae'n un o ddannedd neu allwthiadau'r goron. Gellir rhannu'r dant yn sawl rhan:\nCrest: yw rhan neu domen allanol y dant.\nWyneb ac ystlys: yw rhan uchaf ac isaf ochr y dant, hynny yw, yr arwyneb cyswllt rhwng dwy olwyn ge\u0302r sy'n rhwyllo.\nY Fali: dyma ran isaf y dant neu'r ardal ganolraddol rhwng dau ddant, lle bydd crib olwyn danheddog arall y mae'n rhwylio a\u0302 hi."}, {"text_idx": "#000014", "text": "Crest: yw rhan neu domen allanol y dant.\nWyneb ac ystlys: yw rhan uchaf ac isaf ochr y dant, hynny yw, yr arwyneb cyswllt rhwng dwy olwyn ge\u0302r sy'n rhwyllo.\nY Fali: dyma ran isaf y dant neu'r ardal ganolraddol rhwng dau ddant, lle bydd crib olwyn danheddog arall y mae'n rhwylio a\u0302 hi."}, {"text_idx": "#000015", "text": "Mae hyn i gyd yn cynhyrchu cyfres o geometregau'r goron a fydd yn gwahaniaethu mathau a phriodweddau gerau:"}, {"text_idx": "#000016", "text": "Cylchedd gwreiddiau: yn nodi dyffryn neu waelod y dannedd. Hynny yw, mae'n amffinio diamedr y tu mewn i'r ge\u0302r.\nCylchedd cyntefig: yn sefydlu'r rhaniad rhwng dwy ran ochr y dant: wyneb ac ystlys. Mae'n baramedr pwysig iawn, gan fod y lleill i gyd wedi'u diffinio yn seiliedig arno. Bydd yn rhannu'r dant yn ddwy ran, y dedendwm a'r adendwm.\nTroed dannedd neu dedendwm: ardal isaf y dant sydd rhwng y cylchedd gwreiddiol a chylchedd y gwreiddiau.\nPen dannedd neu atodiad: ardal uchaf y dant, sy'n mynd o'r cylchedd gwreiddiol a'r cylchedd allanol.\nCylchedd y pen- bydd yn nodi crib y dannedd, hynny yw, diamedr allanol y ge\u0302r."}, {"text_idx": "#000017", "text": "Troed dannedd neu dedendwm: ardal isaf y dant sydd rhwng y cylchedd gwreiddiol a chylchedd y gwreiddiau.\nPen dannedd neu atodiad: ardal uchaf y dant, sy'n mynd o'r cylchedd gwreiddiol a'r cylchedd allanol."}, {"text_idx": "#000018", "text": "Fel y gallwch ddychmygu, yn dibynnu ar y goron, y diamedr a'r mathau o ddannedd, gallwch chi amrywio ge\u0302r yn o\u0302l:"}, {"text_idx": "#000019", "text": "Nifer y dannedd: bydd yn diffinio'r gymhareb ge\u0302r ac yn un o'r paramedrau mwyaf penderfynol i bennu ei ymddygiad mewn system drosglwyddo.\nUchder y dannedd: cyfanswm yr uchder, o'r dyffryn i'r grib.\nCam cylchol: pellter rhwng un rhan o'r dant a'r un rhan o'r dant nesaf. Hynny yw, pa mor bell oddi wrth ei gilydd yw'r dannedd, sydd hefyd yn gysylltiedig a\u0302'r nifer.\nTrwch: yw trwch y ge\u0302r."}, {"text_idx": "#000020", "text": "y cymwysiadau ge\u0302r mae yna lawer, fel y dywedais eisoes o'r blaen. Dyma rai o'i gymwysiadau ymarferol:"}, {"text_idx": "#000022", "text": "Gallwch chi feddwl am lu o gymwysiadau eraill ar gyfer eich prosiectau gydag Arduino, robotiaid, ac ati. Gallwch awtomeiddio llawer o fecanweithiau a chwarae gyda chyflymder, ac ati."}, {"text_idx": "#000023", "text": "Yn o\u0302l ei ddannedd a nodweddion y ge\u0302r ei hun, mae gennych chi gwahanol fathau o gerau ar flaenau eich bysedd, pob un a\u0302'i fanteision a'i anfanteision, felly mae'n bwysig dewis yr un iawn ar gyfer pob cais."}, {"text_idx": "#000024", "text": "Y y mathau mwyaf cyffredin sain:"}, {"text_idx": "#000026", "text": "Syth: nhw yw'r rhai mwyaf cyffredin, a ddefnyddir pan fydd angen ge\u0302r syml heb gyflymder uchel iawn.\nHelical: maent yn fersiwn ychydig yn fwy datblygedig o'r rhai blaenorol. Ynddyn nhw mae'r dannedd wedi'u trefnu mewn llwybrau helics cyfochrog o amgylch silindr (sengl neu ddwbl). Mae ganddyn nhw fantais amlwg dros linellau syth, fel bod yn dawelach, gweithredu ar gyflymder uwch, gallant drosglwyddo mwy o bw\u0302er, a chael symudiad mwy unffurf a diogel."}, {"text_idx": "#000027", "text": "Syth: maent yn defnyddio dannedd syth ac yn rhannu nodweddion gyda'r rhai silindrog syth.\nTroellog: yn yr achos hwn, maent yn cefnogi cyflymderau a grymoedd uwch, fel y digwyddodd i helicals."}, {"text_idx": "#000028", "text": "Os ydych chi'n mynychu Ei gyfansoddiad, gallwch hefyd wahaniaethu rhwng deunyddiau fel:"}, {"text_idx": "#000029", "text": "Metelau: maent fel arfer yn cael eu gwneud o wahanol fathau o ddur, aloion copr, aloion alwminiwm, haearn bwrw neu haearn bwrw llwyd, aloion magnesiwm, ac ati.\nPlastics: fe'u defnyddir mewn electroneg, teganau, ac ati. Maent yn gerau polycarbonad, polyamid neu PVC, resinau asetal, polyetheretherketone PEEK, polytetrafluoroethylene (PTFE), a pholymerau crisial hylifol (LCP).\nMadera: nid ydynt yn gyffredin, dim ond mewn hen fecanweithiau neu mewn rhai teganau.\neraill: mae'n debygol y defnyddir ffibrau neu ddeunyddiau penodol eraill mewn achosion penodol iawn."}, {"text_idx": "#000030", "text": "Byddwch yn dod o hyd i wahanol fathau o gerau mewn llawer o siopau mecanyddol neu electroneg. Er enghraifft, dyma rai enghreifftiau:"}, {"text_idx": "#000031", "text": "Pecyn ge\u0302r modur plastig. Gyda 64 o wahanol fathau.\nPecyn ge\u0302r plastig gyda 75 o wahanol fathau ar gyfer moduron a roboteg.\nPecyn o 16 o wahanol rannau metel, gan gynnwys helicals."}, {"text_idx": "#000032", "text": "Mae'r cynhyrchion hyn yn fach o ran maint, os oes angen gerau mwy arnoch mae'n debyg na fyddwch yn dod o hyd iddynt mor hawdd. Hefyd, os oes angen rhywbeth penodol iawn arnoch chi, gall llawer o weithdai troi ei wneud i chi. Y Argraffwyr 3D maent hefyd yn helpu gwneuthurwyr i greu eu gerau eu hunain."}, {"text_idx": "#000033", "text": "Cyfrifiadau sylfaenol ar gyfer systemau sprocket"}, {"text_idx": "#000034", "text": "Fel y gallwch weld yn y GIF hwn, mae'n rhaid i chi ddeall pan fydd dau gerau yn rhwyllo, y ddwy echel yn cylchdroi i'r cyfeiriad arall ac nid yn yr un ystyr. Fel y gallwch weld, os edrychwch ar y rue goch, mae'n troi i'r dde, tra bod yr un glas yn troi i'r chwith."}, {"text_idx": "#000035", "text": "Felly, i echel gylchdroi i'r un cyfeiriad byddai angen ychwanegu olwyn ychwanegol arall, fel yr un werdd. Y ffordd honno, mae coch a gwyrdd yn cylchdroi i'r un cyfeiriad. Mae hyn oherwydd, wrth i las gylchdroi i'r chwith, wrth ymgysylltu a\u0302 gwyrddlas, bydd gwyrdd yn gwrthdroi cyfeiriad y cylchdro eto, gan gydamseru a\u0302 choch."}, {"text_idx": "#000036", "text": "Peth arall y gellir ei werthfawrogi yn y GIF hwnnw yw cyflymder troi. Pe bai gan yr holl gerau yr un diamedr a nifer y dannedd, byddai'r holl siafftiau'n cylchdroi ar yr un cyflymder. Ar y llaw arall, pan fydd rhif / diamedr y dant yn cael ei newid, mae'r cyflymder hefyd yn cael ei newid. Fel y gallwch weld yn yr achos hwn, coch yw'r un sy'n troelli'r cyflymaf, gan fod ganddo ddiamedr llai, tra bod glas yn troelli ar gyflymder canolig a gwyrdd yw'r un sy'n troelli'r arafaf."}, {"text_idx": "#000037", "text": "Mewn ymateb i hyn, mae'n bosibl meddwl y gellir newid y cyflymderau wrth chwarae gyda'r meintiau. Rydych chi'n gywir, yn union fel y gall beic ei wneud gyda'r gerau neu mae'r blwch ge\u0302r yn ei wneud a\u0302 chymarebau ge\u0302r car. Ac nid yn unig hynny, gallwch hefyd wneud cyfrifiadau ar y cyflymder troi."}, {"text_idx": "#000038", "text": "Pan fydd gennych ddau gerau wedi'u rhwyllo, un bach (pinion) ac un mawr arall (olwyn), gallai'r canlynol ddigwydd:"}, {"text_idx": "#000039", "text": "Os ydym yn dychmygu bod y modur neu'r tyniant yn cael ei gymhwyso i'r piniwn a bod yr olwyn yn cael ei yrru, er bod y piniwn yn cylchdroi ar gyflymder uchel, gan gael olwyn fwy, bydd yn ei arafu, gan weithredu fel a lleiha\u0308wr. Dim ond pe byddent yr un maint (piniwn = olwyn) y byddai'r ddwy echel yn cylchdroi ar yr un cyflymder.\nAr y llaw arall, os ydym yn dychmygu mai'r olwyn sydd a\u0302'r tyniant a bod cyflymder yn cael ei gymhwyso iddi, hyd yn oed os yw'n isel, bydd y piniwn yn troi'n gyflymach, gan fod ei maint bach yn gweithredu fel lluosydd."}, {"text_idx": "#000040", "text": "Ar o\u0302l i chi ddeall hyn, gallwch chi wneud cyfrifiadau system drosglwyddo syml rhwng dau gerau trwy wneud cais y fformiwla:"}, {"text_idx": "#000041", "text": "Lle Z yw nifer y dannedd o gerau 1 a 2 sy'n cael eu rhwyllo a N yw cyflymder cylchdroi'r siafftiau yn RPM (chwyldroadau y funud neu chwyldroadau y funud). Ar gyfer ejemplo, dychmygwch hynny yn y GIF uchod, i symleiddio:"}, {"text_idx": "#000043", "text": "Os ydych chi am gyfrifo'r tro yn y system hon, yn gyntaf rhaid i chi gyfrifo cyflymder y glas:"}, {"text_idx": "#000044", "text": "Hynny yw, byddai'r siafft las yn troi ar 3.5 RPM, ychydig yn arafach na 4 RPM yr un coch. Os oeddech chi eisiau cyfrifo troad gwyrdd, nawr eich bod chi'n gwybod cyflymder glas:"}, {"text_idx": "#000045", "text": "Fel y gallwch weld, byddai gwyrdd yn troelli ar 1.75 RPM, sy'n arafach na glas a gwyrdd. A beth fyddai'n digwydd pe bai'r modur wedi'i leoli ar yr echel werdd a'r olwyn yrru yn cylchdroi ar 4 RPM, yna byddai'r cylchdro yn 8 RPM ar gyfer glas, 16 RPM ar gyfer coch."}, {"text_idx": "#000046", "text": "Mae'n dilyn felly, pan fydd yr olwyn yrru yn fach, bod cyflymder is yn cael ei gyflawni ar y siafft olaf, ond yn fwy o rym. Os mai hi yw'r olwyn fawr sy'n cario'r tyniant, mae'r olwyn fach yn cyflawni mwy o gyflymder, ond llai o rym. Oherwydd bod yna pwerau neu dorque gwahanol? Edrychwch ar y fformiwla hon:"}, {"text_idx": "#000047", "text": "Lle mai P yw'r pw\u0302er a drosglwyddir gan y siafft mewn watiau (W), T yw'r torque datblygedig (Nm), \u03c9 y cyflymder onglog y mae'r siafft yn cylchdroi (rad / s). Os yw pw\u0302er y modur yn cael ei gynnal a bod cyflymder y cylchdro yn cael ei luosi neu ei leihau, yna mae T. hefyd yn cael ei newid. Mae'r un peth yn digwydd os yw T yn cael ei gadw'n gyson a'r cyflymder yn amrywiol, yna mae P yn cael ei newid."}, {"text_idx": "#000048", "text": "Mae'n debyg eich bod hefyd eisiau cyfrifo a yw echel yn cylchdroi yn X RPM, faint y byddai'n symud ymlaen yn llinol, hynny yw cyflymder llinol. Er enghraifft, dychmygwch fod modur DC yn yr un coch ac ar yr echel werdd rydych chi wedi gosod olwyn fel bod modur yn teithio ar wyneb. Pa mor gyflym y byddai'n mynd?"}, {"text_idx": "#000049", "text": "I wneud hyn, mae'n rhaid i chi gyfrifo cylchedd y teiar rydych chi wedi'i osod. I wneud hyn, lluoswch y diamedr a\u0302 Pi a bydd yn rhoi'r cylchedd i chi. Gan wybod beth all yr olwyn symud ymlaen gyda phob tro a chymryd i ystyriaeth yr hyn sy'n troi bob munud, gellir sicrhau'r cyflymder llinellol ..."}, {"text_idx": "#000051", "text": "Cyfrifiadau ar gyfer ge\u0302r llyngyr a sprocket"}, {"text_idx": "#000052", "text": "O ran ge\u0302r llyngyr a sprocket, gellir ei gyfrifo gyda'r fformiwla:"}, {"text_idx": "#000053", "text": "Mae hyn oherwydd bod y sgriw yn cael ei ystyried yn y system hon fel sbroced dannedd sengl sydd wedi'i thorri'n helic. Felly os oes gennych sprocket 60 dant, er enghraifft, yna bydd yn 1/60 (mae hyn yn golygu y byddai'n rhaid i'r sgriw droi 60 gwaith er mwyn i'r sbroced gwblhau 1 tro). Yn ogystal, mae'n fecanwaith nad yw'n gildroadwy fel eraill, hynny yw, ni ellir cylchdroi'r sbroced fel bod y abwydyn yn cylchdroi, dim ond y abwydyn all fod yn siafft yrru yma."}, {"text_idx": "#000054", "text": "Ar gyfer y system Rack a pinion, mae'r cyfrifiadau'n newid eto, yn yr achos hwn maen nhw:"}, {"text_idx": "#000055", "text": "Hynny yw, lluoswch draw'r dannedd pinion (mewn metrau), a\u0302 nifer y dannedd pinion, ac a\u0302 nifer y troadau pinion (yn RPM). Ac mae hynny wedi'i rannu a\u0302 60. Er enghraifft, dychmygwch fod gennych system gyda phiniwn 30 dant, traw 0.025m, a chyflymder troelli 40 RPM:"}, {"text_idx": "#000056", "text": "Hynny yw, byddai'n symud hanner metr bob eiliad. Ac, yn yr achos hwn, ydy mae'n gildroadwyHynny yw, os yw'r rac yn cael ei symud yn hydredol, gellir gwneud i'r piniwn gylchdroi."}, {"text_idx": "#000057", "text": "Gallech hyd yn oed gyfrifo pa mor hir y byddai'n ei gymryd i deithio pellter trwy ystyried y fformiwla ar gyfer symudiad llinell unffurf (v = d / t), hynny yw, os yw'r cyflymder yn hafal i'r pellter wedi'i rannu ag amser, yna clirir amser:"}, {"text_idx": "#000058", "text": "Felly, gan wybod eisoes y cyflymder a'r pellter rydych chi am ei gyfrifo, er enghraifft, dychmygwch eich bod chi eisiau cyfrifo pa mor hir y byddai'n ei gymryd i deithio 1 metr:"}, {"text_idx": "#000059", "text": "Rwy'n gobeithio fy mod i wedi eich helpu chi i ennill o leiaf y wybodaeth fwyaf hanfodol am gerau, fel eich bod chi'n deall sut maen nhw'n gweithio a sut y gallwch chi eu defnyddio er mantais i chi yn eich prosiectau yn y dyfodol."}, {"text_idx": "#000060", "text": "Mae cynnwys yr erthygl yn cadw at ein hegwyddorion moeseg olygyddol. I riportio gwall cliciwch yma."}, {"text_idx": "#000061", "text": "Llwybr llawn i'r erthygl: Caledwedd am ddim \u00bb cyffredinol \u00bb Gerau: popeth sydd angen i chi ei wybod am y sbrocedi hyn"}, {"text_idx": "#000065", "text": "Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Meysydd gofynnol yn cael eu marcio a\u0302 *"}, {"text_idx": "#000067", "text": "Yn gyfrifol am y data: Miguel A\u0301ngel Gato\u0301n\nPwrpas y data: Rheoli SPAM, rheoli sylwadau.\nCyfathrebu'r data: Ni fydd y data'n cael ei gyfleu i drydydd parti\u0308on ac eithrio trwy rwymedigaeth gyfreithiol.\nStorio data: Cronfa ddata wedi'i chynnal gan Occentus Networks (EU)\nHawliau: Ar unrhyw adeg gallwch gyfyngu, adfer a dileu eich gwybodaeth."}, {"text_idx": "#000068", "text": "I wneuthurwr fel fi (wedi ymddeol yn hapus) mae'n wych cael gwybodaeth glir, gryno a chyflawn ar sut i ddylunio gerau a gallu eu hargraffu. Llongyfarchiadau"}]