将下划线部份的段落打散，重新组织词序，更加口语化一些，同时突出表达了和 bipedal_robot 之间的关系以及未来发展潜力：
传统的双足仿生机器人在行走速度和能量效率方面明显弱于其他类型的双机器人。这是由于严格的气动曲线和精确的关节动作控制要求的缘故。然而，现有的技术发展已使 bifedal_robot（如上图所示）成为实现挑战难度时刻的经典范例。该领域亦与 bipedal_机器人制造的热门技术创新紧密关连。
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传统的双足仿生机器人在走路速度和节省能量方面，相比其他类型的机器人确实有点落后。这主要是因为它们需要非常精确的关节控制和复杂的曲线运动。不过，现在的技术进步已经让双足机器人（比如图中展示的那个）成为一个很难实现的挑战。而且，这个领域和 bipedal 机器人的热门技术革新联系紧密，未来发展潜力巨大。
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