将以下信息进行整理，重点突出项目进度和问题原因。目前，智能巡检机器人项目已完成硬件设计并交付给软件部门，硬件设计过程遇到的问题主要集中在电源部分的选型上，由于电源选型不当导致硬件测试过程中出现多次重启。此外，项目进展较为缓慢，部分模块的开发进度滞后，问题主要是由于需求变更频繁以及团队内部沟通不畅。软件部分已进入调试阶段，初步测试结果显示巡检精度还未达到预期，软件团队正在对算法进行优化。最后，项目延期风险较大，建议加强项目管理，定期开会对项目进展情况和工作计划进行跟踪安排。
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项目进度及问题原因整理：

**项目进度：**
1. 硬件设计已完成并交付软件部门。
2. 软件部分已进入调试阶段。

**问题原因：**
1. 硬件设计：
   - 电源选型不当导致硬件测试中多次重启。
2. 整体项目：
   - 进度缓慢，部分模块开发滞后。
   - 需求变更频繁。
   - 团队内部沟通不畅。
3. 软件测试：
   - 巡检精度未达预期，正在优化算法。

**风险与建议：**
- 项目延期风险较大。
- 建议加强项目管理，定期开会跟踪进展和计划。
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