请根据以下内容简要回答问题：
人工智能的发展经历了几个关键阶段。第一阶段是20世纪50年代到60年代的“符号主义”时期，主要特征是通过逻辑符号和规则来模拟人类思维。第二阶段是20世纪70年代到80年代的“连接主义”时期，强调通过人工神经网络模拟生物神经元的工作方式。第三个阶段是20世纪90年代至今的“深度学习”时期，通过多层神经网络进行复杂的模式识别和决策。
根据以上内容，请问人工智能的第三个关键阶段从什么时候开始，其特点是什么？
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人工智能的第三个关键阶段从20世纪90年代开始，其特点是通过多层神经网络进行复杂的模式识别和决策。
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