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如果一个自动控制系统的被控对象的惯性较大，应该采取什么样的控制方案来实现快速而稳定的无静差跟随呢？
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在面对惯性较大的被控对象时，为实现快速且稳定的无静差跟随，可以采用以下控制方案：

1. 比例-积分-微分（PID）控制：通过调节比例、积分和微分三个参数，实现对系统的精确控制，提高响应速度和稳定性。

2. 高级控制算法：如模型预测控制（MPC）或自适应控制，这些算法能根据系统动态特性实时调整控制策略，以应对大惯性带来的挑战。

3. 前馈控制：结合被控对象的动态模型，设计前馈控制器以补偿惯性影响，从而加速系统响应。

4. 状态反馈控制：利用系统的状态信息进行反馈控制，优化控制输入，确保系统稳定并实现无静差跟随。

选择合适的控制方案需综合考虑系统特性、控制需求及实施难度。
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