用户：
原文：作为目前国内外城市交通治理领域的热点之一，无人驾驶技术的发展受到广泛关注。2016年至2020年间，我国北京、上海等城市相继开展了无人驾驶的试点工作，推动了技术的快速发展。然而，尽管技术的进步令人瞩目，但无人驾驶的普及仍面临诸多挑战，比如交通法规的不完善、道路基础设施的不足以及公众认知的差异。因此，我们不应低估这些复杂因素，而应该采取更加积极的举措，以促进无人驾驶技术的进一步应用和发展。
改写要求：请将上述关于无人驾驶技术的发展现状总结为一个简洁的句子和一个简短的段落，使表达更加浓缩、清晰明了，同时保持原意。
user
无人驾驶技术是城市交通治理领域的关注焦点。

虽然在2016年至2020年间，北京、上海等城市试点推动了技术的快速发展，但普及仍面临法规不完善、基础设施不足和公众认知差异等挑战。我们需要采取积极措施，促进技术的进一步应用和发展。
assistant