控制器的PWM模块通常有多个通道。这些通道可以单独使用，也可以互连起来产生特定的波形或控制电机和其他设备。然而，为了实现更复杂的控制需求，一个通道可能需要与其他通道协作。为了让PWM模块能够顺利协作，设计了专门的电路和功能来达到目标。
   以下是PWM模块的一些常见用途：
   - 电机控制：PWM信号用于调节电机的速度和方向。
   - LED调光：可以使用PWM信号控制LED的亮度。
   - 音频生成：PWM信号可以用来生成模拟音频信号。
user
控制器的PWM模块通常包含多个通道，这些通道可单独使用或互连，以产生特定波形或控制电机和其他设备。为满足复杂控制需求，通道间可能需要协作，为此设计了专门的电路和功能。

PWM模块的常见用途包括：
- 电机控制：调节电机速度和方向。
- LED调光：控制LED亮度。
- 音频生成：生成模拟音频信号。
assistant