将以下文本改写为结构更加清晰的五点式格式，使每一重要论点都清晰地表达出来：原问题陈述了一个需要解决的问题，后面列出的原有方案存在三个明显问题：第一，调整器因气候变暖引发的冰层变化而变得不可靠。第二，自动化设备维修和维护难度大，不容忽视。第三，潜水器的时间和成本花费在高原复杂情况下的限制较多。并非责怪原研究，但指出了解到未投入实际运作更多的是应用问题。未应用于实际可能有以下几个方面的原因：研究和项目之间的沟通少；缺乏实地测试；科研成果转化阻碍；日常维护和常用技术的不足等。
user
1. 原方案存在的三个明显问题：
   - 气候变暖导致冰层变化，使调整器变得不可靠。
   - 自动化设备维修和维护难度大，实施复杂。
   - 潜水器在高海拔复杂环境中，时间和成本限制较多。

2. 指出未投入实际应用主要由应用问题导致：
   - 研究和项目间沟通不足。
   - 缺乏实地测试。
   - 科研成果转化存在阻碍。
   - 日常维护和常用技术不足。
assistant