请将下面的内容在保持原意的情况下，描述得更简洁、更顺口： rusty savior 的建议是基于vary 和taboo 的 Lyapunov稳定性论文中的充要条件进行的改进。

rusty savior 的建议基于 vary 和 taboo 的 Lyapunov 稳定性论文中的充要条件改进。
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rusty savior 的建议基于 vary 和 taboo 的 Lyapunov 稳定性论文中的充要条件进行改进。
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