我最近正在学习光学知识，发现透镜成像有很多细节需要掌握，透镜的焦距、成像距离、光线的传播方向这些都是需要理解的重要内容，但是对于初学者来说，理解起来似乎有点麻烦。

请用更简单的语言总结这些概念的特点，让初学者更容易理解。
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透镜成像主要涉及三个关键点：
1. 焦距：透镜集中光线的能力，焦距越短，能力越强。
2. 成像距离：物体通过透镜成像的位置，取决于物体与透镜的距离。
3. 光线传播：光通过透镜时改变方向，形成清晰图像。

初学者只需记住：焦距影响集中力，成像位置靠距离决定，光线改变方向显像。
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