用户想要游览建省{建宁，建瓯，泰宁}中最古老的县城，想了解各个县城的历史。
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如果您想游览福建省内最古老的县城之一，并希望了解各个县城的历史，我建议您考虑以下三个地方：建宁、建瓯和泰宁。

1. **建宁县**：
   - 历史：建宁县有着悠久的历史，可以追溯到古代。作为福建省内较早设立的县之一，建宁保存了许多古老的建筑和文化遗址，反映了千年历史的积淀。

2. **建瓯市**：
   - 历史：建瓯历史更为悠久，常被誉为福建省内最古老的县城。建瓯的历史可以追溯至汉代，曾是福建省的政治、经济和文化中心。这里有着众多历史遗迹和文化景点，如建瓯古城墙、古民居等，值得游客深入探索和了解。

3. **泰宁县**：
   - 历史：虽比建瓯稍年轻，泰宁县也有着丰富的历史文化底蕴。泰宁以“丹霞地貌”著称，结合了自然风光和古建文化。泰宁古城是国家级文化历史遗址，见证了这里千年来的变迁。

这些县城不仅有着深厚的历史文化，还各具特色。选择其中任何一处，都能让您深入体验福建省丰富的历史和文化。
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