原文：现存的障碍有三种，包括心理障碍、技术障碍和经济障碍。这三种障碍是实现深入合作的核心瓶颈，如果没有妥善解除，将严重影响合作的顺利进行。在当前背景下，克服这些困难变得尤为迫切，因为市场变动和技术变革正迫使我们迅速调整战略，以适应新的竞争环境。**请在保留主旨的情况下，简化为三句话。**
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现存的三种障碍包括心理、技术和经济障碍。这些障碍是实现深入合作的核心瓶颈。在当前市场和技术变革的背景下，解除这些障碍变得尤为迫切。
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