将以下描述地理大发现的语句改写成更加正式的表达：

那个时代，人们想要去世界各个角落逛逛，于是开始了一次超大规模的探险比赛。那些一直呆在家里的人，当然也想找到去外国看看的机会，但他们只能通过水上航行实现这个执念。
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在那个历史时期，人们怀着探索世界各个角落的渴望，展开了一场规模空前的探险竞赛。而对于那些一直留守家乡的人而言，尽管他们也渴望能够亲眼目睹外国的风貌，却只能通过海上航行的方式来实现这一愿望。
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