将下面的文本改为多个要点（bullet point）的形式，不需要完全按照原句的内容顺序：
- 感知模型的初步建立是当前自动驾驶技术发展的关键环节之一。这些模型旨在模拟人类的感知系统，以更好地应对复杂的交通环境。
- 初步建立的感知模型涵盖了视觉、听觉、雷达等多种传感器技术，帮助车辆在不同的道路条件和天气情况下进行较为精准的定位和环境识别。
- 感知模型的应用场景包括城市道路、高速公路等多种交通环境。这些模型需适应不同的交通规则和突发事件处理需求。
- 确保感知模型的准确性和稳定性是长期的挑战，需要持续的算法优化和数据积累。
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- 感知模型的初步建立是自动驾驶技术发展的关键环节之一。
- 这些模型旨在模拟人类的感知系统，以应对复杂交通环境。
- 初步建立的感知模型包括视觉、听觉、雷达等多种传感器技术。
- 这些模型帮助车辆在不同道路条件和天气情况下进行精准定位和环境识别。
- 感知模型的应用场景涵盖城市道路和高速公路等。
- 模型需适应不同交通规则和突发事件处理需求。
- 确保感知模型的准确性和稳定性是一个长期的挑战，需要持续的算法优化和数据积累。
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