原论文考虑轻型客车平顺性和总体设计行道路上（包括曲线行、坡道、斜坡等各种情况） 再生制动力曲线以及ADB在轻型客车平顺行驶时的控制策略。为了适应轻型客车在多种路况下行驶的需求，制定了再生制动力和先进驾驶员辅助系统（ADB）的动态控制策略，以提高轻型客车的行驶平顺性与舒适性。
论文在文献中分析讨论了轻型客车在常见路况下的再生制动力和控制策略，包括水平道路、不同坡度的坡道行进时如何通过再生制动力平稳降低速度以及辅助驾驶员在各种路况下维持车辆的稳定行驶。为此，文献中详细阐述了再生制动曲线的绘制过程，以此来优化轻型客车再生制动力和ADB的动态控制，达到动态调整再生制动力以适应各种复杂路况的目的。
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原论文探讨了轻型客车在复杂路况（包括曲线、坡道、斜坡等）下的再生制动力曲线及ADB控制策略，旨在提高行驶平顺性与舒适性。为适应多种路况，论文制定了再生制动力和ADB的动态控制策略，分析了在水平道路和不同坡度坡道行进时的速度控制及车辆稳定性维持方法。文中详细介绍了再生制动曲线的绘制，以优化再生制动力和ADB的动态控制，适应复杂路况。

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