原文：目前的自动驾驶技术已经极大地降低了交通事故的发生率，然而，由于自动驾驶系统尚未完全成熟，若干关键技术，如环境感知和决策制定等方面仍存在诸多挑战。尽管如此，许多专家认为，一旦这些技术发展成熟，未来的交通运输将发生革命性的变化。

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自动驾驶技术已大幅减少交通事故，但因系统未完全成熟，环境感知和决策等方面仍有挑战。专家认为，技术成熟后，交通将发生革命性变化。
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