矛盾是指事物的两个方面通过对立统一相互联系，相互比较而又相互斗争中的一种普遍存在的关系。矛盾通常表现为对立的双方在特定的条件下相互排斥但又不断转化为彼此的情况。
 请将上述内容完成一个关于矛盾的整体概述结构，按照矛盾的概念，矛盾的表现形式，矛盾的作用与发展的逻辑顺序进行阐述。
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矛盾的概念：矛盾是指事物的两个方面通过对立统一相互联系，相互比较而又相互斗争中的一种普遍存在的关系。
矛盾的表现形式：矛盾通常表现为对立的双方在特定的条件下相互排斥但又不断转化为彼此的情况。
矛盾的作用与发展：矛盾在事物的运动变化和发展中起到推动作用，是事物发展的动力源泉。
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