请将以下段落中提到的所有人物和公司列成清单：
1. Steve Jobs与Apple合作，带领公司进入新的阶段。
2. Tim Cook接替Steve Jobs成为公司的CEO。
3. Jeff Bezos创立了Amazon，并且继续管理这家公司。
4. Elon Musk在Tesla和SpaceX两家公司都扮演重要角色。
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人物：
- Steve Jobs
- Tim Cook
- Jeff Bezos
- Elon Musk

公司：
- Apple
- Amazon
- Tesla
- SpaceX
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