现为我提供CAN协议基础学习指南。|总结CAN协议的基本概念和特点，要求清晰简洁|

CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议。其主要特点包括：多主机工作模式、无破坏性基于优先级的逐位仲裁、实时性强、数据传输速率可变及传输介质多样性。CAN协议的高可靠性和抗干扰能力使其在大规模复杂的分布式控制系统中发挥重要作用。总体而言，CAN协议通过这些特性实现了在复杂环境中的高效、可靠通信。
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CAN（Controller Area Network）协议是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议，具有以下基本概念和特点：

1. **多主机工作模式**：允许多个节点同时通信，无需中央控制器。
2. **逐位仲裁**：基于优先级的无破坏性仲裁机制，确保高优先级消息优先传输。
3. **实时性强**：适用于对实时性要求高的应用场景。
4. **数据传输速率可变**：根据应用需求调整传输速率。
5. **传输介质多样**：支持多种传输介质，如双绞线、光纤等。

CAN协议因其高可靠性和抗干扰能力，在大规模复杂的分布式控制系统中表现出色，实现了高效、可靠的通信。
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