将下面这段文字改得更正式，同时保持原意：早上朋友开车时不小心撞到了一个红绿灯，然后有警察来处理，还有一个行人在投诉。最后朋友勉强同意赔偿一些费用。他在昨天支付了第一次分期。无情的现在变成了平静。直到他彻底还清全部费用，这件事就完全没有问题了。
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今晨，友人在驾驶过程中不慎与红绿灯发生碰撞，随后有执法部门人员介入处理现场，另有一名目击者提出申诉。最终，友人同意支付一定数额的赔偿费用作为和解。昨天，友人已按时支付了首笔分期款项。目前，局面已然趋于平稳。直至友人全额偿还所有费用，此事将彻底得到解决。
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