将下面的内容整理成逻辑清晰的目录格式：
1. 机械自动化系统的组成概述：从动力单元到执行单元，这一节详细介绍了机械自动化系统各关键组件的功能。
2. 传感器和执行机构：不同的传感器类型（如温度，压力等），以及它们在不同环境中的应用，跟随其后的是执行机构的基本结构。
3. PLC编程驱动自动化：介绍PLC的基本概念，结构和工作模式，编写基本的PLC程序提供实际案例。
4. 控制算法与系统优化：深入探讨先进的控制算法，以提高系统性能和降低成本，提出优化现有的自动化系统解决方案。
5. 机械自动化系统的安全性和可靠性分析：这一节分析各类系统的安全性，并列出为达到适当安全级别的必要条件和步骤。
6. 实际应用案例：这一节将以上研究的重点应用到现实世界的项目案例，展示了机械自动化技术的广泛应用和实际效益。
7. 结论与展望：本节总结了前几部分的内容，并展望了未来可能出现的技术进步和研发方向。
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1. 机械自动化系统概述
   - 1.1 系统组成及功能介绍

2. 传感器与执行机构
   - 2.1 传感器类型与应用
   - 2.2 执行机构结构

3. PLC编程与驱动
   - 3.1 PLC基本概念与工作模式
   - 3.2 PLC编程案例

4. 控制算法与系统优化
   - 4.1 先进控制算法
   - 4.2 系统优化方案

5. 安全性与可靠性分析
   - 5.1 系统安全性分析
   - 5.2 安全性改进措施

6. 实际应用案例
   - 6.1 案例分析

7. 结论与展望
   - 7.1 总结
   - 7.2 未来技术展望
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