请帮我整理成公式，以便进行数学推导  

摆动角度主要受电机转速和负载的影响，电机转速越快，摆动角度就越大，负载越大，摆动角度也越大。速度过大或者负载过高都会导致摆动的情况发生，严重时甚至会引起设备损坏。
user
摆动角度 = f(电机转速, 负载)
其中：
- 电机转速与摆动角度正相关
- 负载与摆动角度正相关

限制条件：
- 电机转速过大 ⇒ 摆动角度增大
- 负载过高 ⇒ 摆动角度增大
- 摆动角度过大 ⇒ 设备损坏风险增加
assistant