Жителей Ханаана ждало израильское завоевание.  В библейской истории это считалось наказанием Божьим за их порочность и  растление.
Бог говорил Аврааму, что потомки его должны прожить в Египте еще 400 лет, прежде чем они войдут в Ханаан,  "ибо мера беззакония  аммореев еще не наполнилась",   давая тем  самым им возможность  покаяться.  В походах Иисуса Навина авторы Ветхого Завета видели не  агрессию  с целью захвата земель,  а скорее акт очищения и справедливого возмездия. 
Имя "Иисус" - в русском переводе означает "Спаситель". В какой-то мере его можно считать прототипом Иисуса Христа,  Сына Божьего, Который ведет свой народ в обещанное небесное царство.
КНИГА ИИСУСА НАВИНА