Bilane var trådløst knytte til kvarandre og "imiterte" eit føretrafikk, som blir driven av ein profesjonell sjåfør. Det såkalla vegtoget er utvikla av Volvo. Firmaet er trygg på at dei vil vera allment tilgjengelege i framtida. Prosjektet har som mål å kunngjera ei ny tidsalder for avslappnad kjøring. Togprøva på vegen vart utført som ein del av eit forskingsprosjekt frå EU-kommisjonen kalla Sartre - Safe Road Trains for the Environment. Konvoien bestod av tre biler og ein lastbil. "Å kjøre mellom andre vegbrukarar er ein stor milepæl i prosjektet vårt. Det var verkeleg spennende", seier Linda Wahlstroem, prosjektleiar for prosjektet Sartre ved Volvo Car Corporation. "Vi tok 200 km på ein dag, og testen gjekk bra. Vi er verkeleg glade", la ho til. Bilane er utstyrt med spesielle funksjonar som kamera, radar og laser sensorar - som gjer det mulig for bilen å overvåka leiarbilen og òg andre kjøretøy i nærleiken. Ved hjelp av trådlaus kommunikasjon "imiterer" kjøretøya i plutonet leiarbilen ved hjelp av autonome kontroll - akselererer, bremser og snur på akkurat same måte som leiaren. Kjøra kjøretøya kjørte med 85 km/t (52 km/t) med gapet mellom kvar kjøretøy berre 6 m (19 fot). "Folk trur at autonome kjøringar er science fiction, men det er faktisk slik at teknologien er her allereie. Frå eit rent konsept, fungerer den bra og veggtog vil finnast i ein eller annan form i framtida", seier Wahlstroem. "Vi har fokusert på å endra så lite som mulig i eksisterende system. Alt burde fungere utan infrastrukturendringar på vegane eller dyre tilleggskomponentar i bilane. "Bortom programvara som er utvikla som ein del av prosjektet, er det i røynda det trådløse nettverket som er installert mellom bilane som skil dei frå andre som er tilgjengelege i utstillingsrom i dag". Treårslåtte Sartre-prosjektet har vore i gang sidan 2009. Andre partnere er det britiske bilteknologibranset Ricardo UK, Tecnalia Research & Innovation i Spania, Institut fur Kraftfahrzeuge Aachen (IKA) i Tyskland og Teknisk forskingsinstitutt i Sverige. Det endelige målet med prosjektet er å få mange bilar "slava" av eit føretreknings-bil og å reisa med høg fart langs bestemte ruter på motorveiar.
Ein konvoj med sjølvdrevne bilar har gjennomført ein 200 km lang reise på ein spansk motorvei, i den første offentlege testen av slike bilar.