Lucas skal gjere den tidlege rollen som Nardole, den tidlegare assistenten til River Song. "Eg er glad for at Nardole kjem tilbake til TARDIS for å sjå på nokre nye eventyr", sa Lucas. Stjernen skal framstå i oppstartsepisoden til serie 10, som byrjar å filma i Cardiff den 20. juni. Steven Moffat, hovudskrivar og verkførande produsent, la til at han var "gleden og litt forundra over å kunne ønske Matt Lucas velkomne på Tardis - og denne gongen er det ikkje berre til jul, han blir stansande". "Ein av dei største komedie-talentene på jorda vert sleppt fri i all tid og rom". Capaldi vil koma tilbake som The Doctor medan Pearl Mackie erstatter Jenna Coleman som den nye følgesveinen hans, Bill, i den første store TV-rollen hennar. Lucas sa at han gledde seg til å gjere sin rolle i sci-fi-dramaet fordi han "elskte å opptre med Peter og eg er spent på å jobbe med Pearl". Det er òg kunngjort at Jekyll & Hyde og Sherlock-stjernen Stephanie Hyam skal koma til serien i år.
Matt Lucas kjem til å kjem tilbake til Doctor Who i tiande sesong.