Han kallar det "The Queen", og det er ei av dei største skipsskipene i verden. Han saile over Tahoe-sjøen, ein fantastisk innsjø som strekker seg over grensa mellom California og Nevada, og som ligg høgt oppe i Sierra Nevada-fjellkjeden. Det er få stader på jorda som er så vakre. Selskapet som eigde skipet mista kontrakta for å levere post, og det ein gong stolte skipet vart til ein sorgleg forfall. William Seth Bliss - son til Duane Leroy Bliss, ein lokal forretningsmann - kom med ei lys ide. Han ville med vilje sjunka skipet, synka det i innsjøen på ei djupdom som gjorde at båtar med glasbotn kunne segla over det og få eit flott utsikt. Han håpte at det ville bli ein turistattraksjon. Då SS Tahoe traff Lake Tahoe ein skjebnesvanger dag i 1940, glide han nedover ein bakke - og heldt fram. Då han endeleg la seg, var han 150m under vatnet. På grunn av den høge høgda til innsjøen - nesten 2000m over havet - er det utruleg vanskeleg å dykke ned til den dybda. Eit team klarte det i 2002, og bryt ein verdsrekord for å dykke ned i høg høgd i prosessen. Og det var difor eg fann meg på bredden av Lake Tahoe med laget frå OpenROV. OpenROV byrja, som mange andre gode idéar, som eit crowdfunded Kickstarter-prosjekt. Målet var å skapa det som i det vesentlege er ein undervattendron som kan dykka ned i vatn og filma alt det kan sjå. Det er dramatisk billegare enn noko anna som kan gjera ei slik reise, og teamet vonar at arbeidet med det vil få tusenvis av oppdagingsreisende til å ta seg ut på vatnet for å sjå nærare på stader som kan vera rett under neuse våre, men som er så sjeldne. Seinare i år, vil ein modell for 1,499 dollar, kalla Trident, koma på salu. Det vil kunna dykja ned til 100 m djup og reise med farta til ein olympisk svimjar. Dei kasta ein lang tether i vatnet for å gjera det mogleg å styra dronen på så lange djup. Eit team i ein gummibåt på overflaten overførte data til misjonskontrollen i eit sommerhus som vart overtatt av laget. Heretter, ved hjelp av ein PlayStation-kontroller, vart dronen navigert ned til skipet. Drona gjekk ned, og ned, til det var: rust, forvirra, men utvilsomt det skipet me leita etter. SS Tahoe er framleis oppe, og drona kunne svømme opp på dekket sitt, sjå inn i hytta som, med tanke på miljøet, var bemerkelsesverdig godt halde. Dronen kunne til og med sjå gjennom porthole-hulla på skipet. Teamet jubla, publikum på nettet skreiv godkjenning, og Mr Foster hviskte berre: "Hun er vakker". Det var ein av fleire turar laget gjorde inn i innsjøen den same uken, men drømmen om OpenROV, seier David Lang, var å demokratisere undersjøisk utforsking: "Vårt ultimate mål er å inspirere nysgjerrigheit". Følg Dave Lee på Twitter @DaveLeeBBC og på Facebook
John Foster, ein arkeolog, snakkar om båtar på den sjarmerande måten alle som elskar sjøfart, gjer det - som om dei var supermodeller.