25-åringen spelte 31 kamper for Hull KR i 2016, men kunne ikkje hjelpa dei til å unngå nedgang frå Super League. Lojaliteten hans har vorte kritisert av Rovers-formannen Neil Hudgell, som seier at klubben støtta Walker under barneseksankar som vart avvist i mai. "Vi gleder oss til å sjå han utvikla seg vidare i klubben", sa Saints-hovudtrenaren Keiron Cunningham.
St. Helens har tekne Adam Walker frå Hull KR til Scotland på to år.