Gregory døydde på sykehuset i Washington DC etter å ha vorte innlagt med ei ukjend sjukdom. Familjen delte nyheten om "den enorme sorg" sin i eit innlegg på sosiale medier på lørdag. Frå 1960-talet spotta Gregory rasismen i stand-up-rutinane sine. Han var blant dei første svarte komikarane i USA som framførte seg regelmessig for hvite publikum. "Det er med stor sorg at familien Gregory bekreftar at faren deira, komikerlegenden og borgerrettsaktivisten Dick Gregory, har døytt i Washington DC", skreiv sonen hans, Christian, på Instagram. Han la til at familien "vurderar støtten og kjærleiken som blei gjeven", men at dei ønskjer at privatlivet deira skal haldast i vare i denne vanskelege tida". Den amerikanske borgerrettsaktivisten Jesse Jackson hylla Gregory på Twitter: Ende av Twitter-innlegg frå @RevJJackson Gregory var ein komiker som ikkje hadde noko å seia, og som før hadde framført setningar som kunne ha vekka øybrør. "Ein liberal frå Sør?" sa han ein gong, "det er ein mann som lynjar deg frå eit lågt tre". "Segregation er ikkje så vond", sa Gregory ein annan gong. "Har du nokon gong høyrt om ein kollisjon der folk på baksiden av bussen vart skadde?" Gregory var òg involvert i ei rekkje sivilrettsaktiviteter på 1960-talet. Han gjorde kampanje mot Vietnamkrigen og protesterane hans involverte ofte hungerstrejkar.
Den amerikanske komikaren og borgerrettsaktivisten Dick Gregory er død i ein alder av 84, melder familien hans.