Underwood, 30, vart slette sett på HMP Springhill i Grendon Underwood søndag kl 08:00 BST. Underwood er skildra som kvit, velbygd med grøne auge og kort klippt hår. Politiet sa at mannen, som har samband med Northamptonshire og Leeds, "skal ikkje bli nærma direkte". Detektiv Joe Banfield, frå Thames Valley Police, sa: "Vi er ivrige etter å snakke med nokon som kan vita kvar denne mannen er og kan gje oss informasjon om rørslane hans".
Ein dømd for røveri som sat i sju år har rømd frå eit ope fengsel i Buckinghamshire "på ukjendt vis", sa politiet.