15 juni 2017 Sist oppdatert 16:01 BST Carlos er kjend for sine frie sparkar. Og no kan du sjå korleis det er for ein fotballspiller å ta eit i framsyn av ein stor mengd. Sjå synsvinklet hans når han løper ut på banen, ser på eit fantastisk Luis Figo-mål og høyrer publikum bråka.
Den tidlegare Real Madrid-fotbollisten Roberto Carlos hadde på seg ein kroppskamera under legendarane mot Roma søndag den 11. juni.