Den første fasen av denne raketten, som før vart brukt på eit oppdrag for 11 månader sidan, bidrog til å sende ein telekommunikasjonssatellit ut i bane frå Kennedy Space Center i Florida. Det er ein viktig milepæl for SpaceX i søken etter gjenbrukbarhet. Tradisjonelt er raketane einkastbare - dei ulike segmentene blir avvist og øydelagd under eit oppstig. California-utstyret, derimot, har som mål å gjenoppretta Falcons første fasar og flyge dei fleire gonger for å freista å redusere kostnaden for operasjonane. Og for å understreka dette, vart styringsbåten frå torsdag også sett under kontroll for å landa på ein barge som var stasjonert ute i Atlanterhavet. "Eg trur det er ein fantastisk dag for rommet", sa Elon Musk, administrerende direktør for SpaceX. "Det tyder at du kan flyge og flyge om igjen med ein banebåte, som er den dyraste delen av raketa. Dette skal forhåpentlegvis bli ein stor revolusjon i romfart". Loften hadde skjedd rett på skyttegangen klokka 18:27 EDT (22:27 GMT; 23:27 BST). SES-10 vart utsett 32 minuttar seinare. Dette romfartøyet blir no manøvrert med sitt eige tråstersystem til ein posisjon over ekvator der det kan levere TV- og telekommunikasjonstjenester til Karibia, Brasil og andre regioner i Sentral- og Sør-Amerika. SpaceX har vorte dyktig i dei siste to åra i å ta med seg første-stadiet-bussar heim etter at dei har fullført den hovudoppgåva si med å få nyttelast ut av dei tjukkare delane av atmosfæren. Segmentane styrer seg sjølv om til flytande plattform eller ein kystplattform for å gjera framdriftslandingar. Misjonen på torsdag var den første gongen ein av desse "flygprøvde" kjøretøyene vart omstart. Andre landde støttere skal no brukast på framtidige misjonar. Andre seks i år, mest sannsynleg. Nokre kundar kan framleis insistera på ei spelt ny raket, men om SpaceX kan demonstrera rutinemessig, ubeblanding utan ytelse frå desse brukte kjøretøyene, då vil operatørane av satellitt bli stadig meir komfortable med konseptet. Det har vore ei lang søk å koma seg vekk frå ein- og ein-gangersrakett. Det er kjend at romskibsystemet til NASA var delvis gjenbrukbar. Det hvite stevne-brensel-bussar, til dømes, skulle fallskjerm seg ned i Atlanterhavet etter kvar lansering. Halsene til desse stevnarane blei deretter renovert og gjenbruka mange gonger. Og likevel svek kompleksiteten i å vedlikehalda romskibsystemet etter kvart flyging. SpaceX vonar at den enklare Falcon 9-raketten kan til slutt gje ei praktisk kommersiell løysing. Han trur at teknologien til slutt vil tillata ein rask omvending, med styrkingstog som flyr kanskje 10 gonger før dei blir pensjonerte; kanskje til og med 100 gonger med eit visst nivå av renovering. "Med dette som det første omlyset var vi utrolig paranoide om alt", sa Musk. "Kjernekjermen forblev den same, motorane forblev den same - men alle hjelpemotorar som vi trudde kunne vera litt tvilsomme, bytte vi ut. No vil vi ikkje ha noko maskinvareendringar, vi flyger om 24 timar - det einaste som endrar seg er at vi lagar drivstoff på nytt". SpaceX vonar at den enklare Falcon 9-raketten hennar kan gje ei praktisk kommersiell løysing. Han trur at teknologien til slutt vil tillata ein rask omvending, med støttere som flyger fleire gonger før han blir pensjonert. Andre aktørar følgjer nært etter. Amazon-entreprenøren Jeff Bezos har allereie eit gjenbrukbart suborbital raket- og kapselsystem som han har lansert og landa fem gonger. Bezos planlegger no ein gjenvinnbar romspreng som heiter New Glenn. Og United Launch Alliance, som legg opp mesteparten av den nasjonale tryggleikslasten til Amerika, er i ferd med å designa eit nytt kjøretøy som vil returnera motorane sine til jorda via fallskjerm. Alt dette er ein velkommnet nyheit for slike som Luxembourg-satellit-operatøren SES, som må kø for romsprengingar og vente mange månader for å få den verdfulle telekommunikasjonens romspreng i bane og tenna inntekter. "Det er ein stor avtale for oss. "Vi har laga ei lita historie i dag, faktisk. Vi opna døra til ei heilt ny æra av romfart", Jonathan.Amos-INTERNET@bbc.co.uk og følg meg på Twitter: @BBCAmos
Det californiske selskapet SpaceX har flytta eit stykke av ei av sine Falcon 9-rakettar.