Dickenson, 23, skora fire mål i 78 landslag for Gills over to sesongar etter å ha gått til Brighton. Han vart sleppt av League One-laget i mai og kjem til å bli med på ein toårskontrakt. Denny Johnstone, Courtner Senior og Luke Prosser og Ben Wyatt er alle til.
Colchester United har signert den tidlege venstrebakken til Gillingham, Brennan Dickenson, og den tidlege sentrumbakken til Chelmsford City, Dexter Peter.