Baker gjorde seg til ein robot i den første Star Wars-filmen i 1977 saman med karakteren C-3PO av Anthony Daniels. Lucas sa at Baker var "ein ekte gentleman" og Hamill, som spelar Luke Skywalker, sa at han hadde mista "en livslange ven". Han er fødd i Birmingham, og andre av hans filmar er Time Bandits og Flash Gordon. "Ein talentfull vaudevillian som alltid kunne få alle til å le, Kenny var verkeleg hjartet og sjelen til R2-D2 og vil bli savna av alle fansen hans og alle som kjende han". Hamill skreiv på Twitter: "Sei heime #KennyBaker Ein lojal ven gjennom livet - eg elska optimismen hans og besluttsomheten hans Han var den droiden eg leita etter!" Anthony Daniels, som spelte C-3PO, la røysta si til hylla, og twiterte: "Sjågt å høyra om Kenny sin død. Ein av dei mest originale, så kjende for den ikoniske rollen som R2. Han vil alltid bli minnt av så mange fans". C-3PO kan ha skildra han som ein "nærsynleg skrotpille" og ein "overvekt glob av fett", men han, som filmfans over heile verda, har alltid hatt ein enorm kjærleik til R2-D2. Artoos utseende har kanskje blitt likna av nokre til den industrielle støvsugaren, men Kenny Baker arbeidde hardt for å sikre at han klarte å formidle dei rette emosjonane i viktige øyeblikk. Kenny brukte ei rekkje bevegingar som gjekk frå å smugle seg framover til å rulla frå ein side til den andre for å gje roboten personlegheit. Saman med dei fløyter og bippar som er røysta til Artoo, som var utformte av Ben Burtt, gjorde det droiden til ein like ekte karakter som nokon annan i sagaen - menneske eller romleg. Vi kunne alle òg knyta samband til Artoo; her var det ein karakter som skjelva med vennen sin C-3PO, av og til manipulerte dei rundt han og viste motet sitt når det var naudsynt. Vi kunne kanskje aldri forstå nøyaktig kva astromech droiden sa, men det såg alltid ut til å vera ein kjensle av kva han tenkte, takket vere at Kenny Baker var i stand til å menneskeisera han. Gwendoline Christie, som spelar Kaptein Phasma i "Star Wars: The Force Awakens" og den kommende "Star Wars: Episode VIII", twittrar: "Rom i fred, Kenny Baker. Det var ei glede å møta deg og takk for all gleda du brakte oss". Chris Weitz, ein av manusforfattarane til Rogue One: A Star Wars Story, som skal ut i desember, skreiv den rørdande hylla: "RIP Kenny Baker. Du gjorde barndomen min betre", medan Greg Grunberg, som spelte Snap Wexley i Star Wars: The Force Awakens, berre la til: "RIP 'Star Wars' Kenny Baker. Så trist". Forfattaren og regissøren av Ant Man og Shaun of the Dead, Edgar Wright, gav hylla ved å twita: "RIP R2D2. Farvel Fidget, Time Bandit. Farvel Mister Kenny Baker". Daniel Portman, som spelar Podrick Payne, tilsatte: "Eg møtte Kenny Baker fleire gonger, ein ekte karakter og ein mann som vil leva for alltid som ein av dei største karakterane i biografen. Den 3ft 8in (1.12m) skodespelaren var i ein felles teaterakt kalla Mini Tones med venen Jack Purvis, og duoen hadde nettopp gjort finalen av talent-show Opportunity Knocks, så Baker forlét Star Wars-teamet. "Det var liten panikk fordi det var ingen andre som kunne gjera skalaen rett, og om vi ikkje hadde R2-D2 George hadde ikkje hatt ein film, hadde Star Wars ikkje blitt laga", sa Mr Christian. Baker kom tilbake etter at laget samde seg til å ta Purvis i bruk òg. "Kennny vart alltid klage fordi det var vanskeleg, det var så tett der inne, vi måtte setja gummi rundt han, skumgummi, og han kunne ikkje røre det, han kunne liksom rista det litt, men det var om det... "Eg fann ein stridsjåp-pilot-harn og vi monterte det inne i R2-D2 så Kenny kunne ha på seg R2-D2 som ein ryggsekke. "Og han snubla faktisk fram om tre skritt og brast over - vi kunne høyra han inne og seia 'lat meg koma ut!' Men det var det". Han la til: "Han ville tola det i timevis, han var ein god idrett... han ville gjera vitsar heile tida". "Hann var berre ein normal, jordleg, vanlig kar som likte livet", sa han til BBC, og la til at dei "seldom" snakka om Star Wars, og la til: "Fansen hans over heile verda heldt han fram og han likte ingenting meir enn å gå på konferanser og møta alle - det gav han verkeleg det ekstra livet". Andre hyllestar kom frå Ewan McGregor, som spelte Obi-Wan Kenobi i tre av "Star Wars"-prequelsane, som twiterte: "Så vondt å høyra om dette. Det var deileg å jobbe med Kenny". Skodespelaren Daniel Logan, som spelte Boba Fett i Star Wars: Episode II - Attack of the Clones i 2002, la til: "Sorgleg å høyra at ein av mine kjære vener er døydde. "#RIP #KennyBaker. Sorgleg å seia farvel til ein liten mann med eit stort hjerte og personlegheit. Han bana vegen for korte skuespillarar av ei generasjon". Lucasfilm-presidenten Kathleen Kennedy sa: "Det finst ikkje Star Wars utan R2-D2, og Kenny definerte kven R2-D2 var og er". Den meksikanske filmregissøren Guillermo del Toro, som regisserte Hellboy og Pan's Labyrinth, twittrade berre: "RIP Kenny Baker", medan Kevin Smith, regissøren for Clerks, sa: "Rest in Peace @starwars legenden #KennyBaker - namnet hans lærte eg då eg var 7 år gamal fordi han fekk #R2D2 til å leve. Det er som å mista familien". Studioet bak Star Wars-filma, 20th Century Fox, postar ein still av R2-D2 og C-3PO og seier: "Rom i fred, Kenny Baker, hjartet og sjelen til R2-D2". Skodespelaren Morgan Fairchild, som framstod i filmen Sleeping Beauty med Baker i 1987, twittrar: "Hate å høyra denne -den elskverdige mannen- elskame sjelen". Etter å ha spelt i den originale Star Wars, Baker han gjekk vidare til å koma i oppfølgjarane, The Empire Strikes Back og Return of the Jedi, og tre prequels mellom 1999 og 2005. Han var ein konsulent på Star Wars: The Force Awakens i fjor, men den britiske skodespelaren Jimmy Vee var allereie i kø for å ta på seg rollen som R2-D2 i den neste filmen, som skulle koma ut i 2017.
George Lucas og Mark Hamill frå Star Wars er blant dei store namn som hyllar Kenny Baker, som døydde 81 år gamal, og som dei kallar "hjarta og sjelen til R2-D2".