Hovudtrener Townsend, 43, arbeidde tidlegare med Skottland som ein del av Andy Robinsons bakromstab. Den tidlegare flyhalvspilleren, som vann 82 kamper - pluss to for Lions - førte Warriors til Pro12-tittelen i 2015. "Eg er utrolig stolt. Det er ei ekte ære å få ansvaret for å trene landslaget", sa Townsend. "Mitt fokus er fast på sesongen framover med Glasgow og eg vil gjera alt eg kan for å hjelpa klubben til å fortsette å gå framover i år". New Zealander Cotter, 54, har vore sjef for skotarane sidan 2014 og førte dei til kvartfinalen i VM i fjor. Kort før denne turneringa hadde den tidlegare hovudtrenaren i Clermont Auvergne forlengd kontrakta til 2017. "Eg trur vi har gått framover ved å arbeide med å gjera dei enkle tinga godt", sa Cotter, som no har trent i Europa i eit tiår etter eit åtte-åra-spar i Frankrike med Clermont Auvergne. "Sentret har vore å respektera tradisjon, men òg å oppføre seg i dag, å vera adaptiv og nyskapande. Eg har vorte verkeleg fornøyd med framgangen som har vorte". Mark Dodson, sjef for skotsk rugby, takka Cotter for "den betydelege innverknaden" hans, men sa at tida var rett til å promotera "ein av dei mest ettertraktade trenarane i spillet", to år frå neste VM i 2019. "Tida er rett til å ta utviklinga av landslaget framover med Gregor", sa Dodson. "Gregors speldekord viste at han er ein mann med visjon og stor profesjonalisme, som han har overført til trenerrollen sin med suksess". "Det er desse faktorane som eg meiner vil gjera det mogleg for Skottland å halda fram med å gå framover, og bygga på dei sterke grunnleggane som Vern la, med den nåværende gruppa av spelare og framtida skotske landslagshaldarar". Dodson har no sett i gang ein rekrutteringsprosess for å finna Townsends erstatning i Glasgow for neste sesong.
Gregor Townsend skal erstatta Vern Cotter som hovudtrener i Skottland i juni 2017, har Scottish Rugby kunngjort.