Leanne Wood, som var leiaren i partiet, sa at partiet hennar aksepterte resultatet av folkeavstemninga for å forlate EU, men hevda at ingen del av Storbritannia stemde for ein "hard" Brexit. I ei artikkel for The Times sa ho at den walisiske regjeringa ikkje burde "sitta tilbake og la Brexit ta sin kurs". Samstundes har førsteminister Carwyn Jones sagt til AMs at britiske ministrar må kompromissa om innvandring. Wood sa at Storbritannia var "endå i mørkret" fire månader etter at det vart stemt om kva resultatet av juni betydde. Plaid sa at ho aksepterte høgedomstolsdommen om at parlamentet må godta at artikkel 50 blir innført, for formelt å starta den toåra lange prosessen med å bryta Storbritannia ut av EU. Wood sa at dommen "ikke burde settast på som ein mulighet til å omstyrta resultatet", men gav ein mulighet for dei 48 prosent av veljarane som støtta Remain "å få eit innlegg" og forfølge ein "mjuk" Brexit. Ho beskyldde den britiske regjeringa for å ikkje ha gjort noko anna enn motstridende uttala, med kommentarer frå ein minister som vart gjort narr av av ein annan, og hevda at den walisiske regjeringa hadde vore "i beste fall inkonsekvent og i verste fall fullstendig uvitande" i svaret sitt på Brexit. "Wales stemde for å gå ut, men det betyr ikkje at den walisiske regjeringa skal sitja tilbake og la Brexit ta sin gong", skreiv Wood. "Utrekk frå EU vil vera ein av dei mest avgjørende øyeblikka i vår historie, og det er viktig at begge regjeringar får det rett". Understreker framførselen til partiet sitt for å halda fram med å vera medlem av det einaste markedet, sa Wood at Plaid-fullmjorde og parlamentarikarar skulle leggja fram skriftlege spørsmål om Brexit kvar dag til ministrane i både Westminster og Cardiff Bay gav ei "tilfredsstillande oppsumming" av intensjonane sine. "Folk treng og fortjener svar, og parlamentet treng svar før det kan ventes å støtta iverksetting av artikkel 50", sa ho.
Plaid Cymru har sagt at folk treng klarheit om kva Brexit tyder for både Storbritannia og Wales.