Michael Adebolajo, 29, og Michael Adebowale, 22, slo Fusilier Rigby med ein bil før dei hakka han til døden. Adebolajo hadde hevda at han var ein "soldat av Allah" og at drapet var ein krigshandling. Dei hadde høyrt at Adebolajo og Adebowale dreiv ein bil inn i Fusilier Rigby med 30-40mph, før dei slepte han inn på vegen og angrep han med knivar og freista å halshugga han med ein kjøtthjelp. Han uttrykte "takksemd og beundring" for familien til soldaten, og sa at dei hadde "sett seg i retten med stor verdighet gjennom det som må ha vore det mest kvalmande beviset". Då tiltalte vart teke ut av rettssalen, kysste Adebolajo Koranen sin og løyste han i lufta. Det er eit av dei sentrale spørsmålane som vert undersøkt av etterretning- og tryggleiksutvalget i parlamentet, som ventes å rapportera om funnene sine i det nye året. Mange vil peka på varselskilt som tyder at dei burde ha sett seg nærare på han -- han vart radikalisert av den no forbudte gruppa Al-Muhajiroun, og i 2010 vart han arrestert i Kenya for å prøve å komme til Somalia og bli med i Al-Shabaab, som i år angrep kjøpesenteret Westgate i Nairobi. Men før han kom til å dømast - og kanskje forutsei nokre vanskelege spørsmål framover - forsvarte MI5s direktør Andrew Parker rekorden til organisasjonen si med: "Å vere på radar tyder ikkje nødvendigvis at ein er under mikroskop". Ho sa at familien var fornøyd med at rettferd var gjort, og la til: "Dette har vore den vanskelegaste tida i livet vårt. Ingen burde gå gjennom det som vi har gått gjennom som familie". Rebecca Rigby sa: "Disse folka har teke faren til barnet mitt, men minnet om Lee lever vidare gjennom sonen vår, og vi vil aldri glata han. "No vil eg byggja ei framtid for Jack og gjera han stolt av faren hans som alle andre". Premierminister David Cameron sa: "Hela landet var totalt sjokkert over drapet på Lee Rigby og heile landet var einigt i å fordøma det som skjedde, og eg er sikker på at alle vil velkomna desse domane. "Vi må dobla innsatsane våre for å konfrontera den giftige forteljinga om ekstremisme og vald som ligg bak dette og sørge for at vi gjer alt for å slå det i landet vårt". Innenriksminister Theresa May sa at det "sjukelege og barbariske" drapet på Fusilier Rigby "samda heile nasjonen i fordøming". Cressida Dick, assisterande kommisjonær, som er leiaren for spesialoperasjonane i Met, sa at rettferda var gjord. "Dette forferdelige angrepet, som skjedde i dagslys på gatene i London, sjokkerte landet og var ment å dela samfunnet. Det hadde i stor grad den motsette effekten og har faktisk ført folk saman", sa ho. Oberstløytnant Jim Taylor skildra den 25-åringen, som var med andre bataljon, det kongelege regimentet av skytespåtar, som "ein sann krigar" og kalla døden hans "ein grusom tragedie". "Fusilier Rigby var ein svært engasjert og profesjonell soldat. Han var ein av dei sanne karakterane i den andre fusileren, og han blir savnet mykje", sa han. Farooq Murad, generalsekretær for Det muslimske rådet i Storbritannia, sa: "Muslimsamfunnet var same då, som no, i sitt fordømming av denne forbrytelsen. Dette var ein vanærande handling, og ingen grunn rettferdiggjør kaldtblodig drap". Juryen høyrde at mennene valde offeret sitt fordi han var "den soldaten som vart sett fyrst". Adebolajo og Adebowale tok til å leggje til veks nær barakken og gjorde seg til mål for Fusilier Rigby fordi han hadde på seg ein Hjelp til Helter med hode og bar med seg ein kamuflasje-rugsekke. Adebolajo gav Donnelly-Martin eit håndskrevet brev med eit tal om å kjempa mot "Allahs fiender" og å føra "massaker" til gatene i London. Morderane var òg bevæpne med ein pistol - 90 år gamal og ulåst - som dei brukte for å skremma folket før væpna politi kom til stad. Begge mennene vart skutt av politiet i scener som var opptekna av CCTV. Ofisarar gav deretter dei to dei førstehjelpa før dei vart ført til sykehus i sørlege London. Dei to mennene nekta å ha freista å drepa politiet, og sa at dei ville at væpna offisarar skulle skyte dei så dei kunne "nå martyrdom". Etter å ha studert CCTV-oppslag og mobiloppslag filma av eit vitne "ramme for ramme, er det ubestemdeleg at desse offiserane fann seg i ei ekstremt ustabil situasjon konfrontert med to menn, som nettopp hadde drepe nokon, bevæpne med knivar, kjøtthjelp og ein skytevåpen på ein offentleg stad", sa IPCC i ein uttale. "Det er eit vitnemål for yrkesverksemda til offiserane at dei så snart dei var ute av stand til å gjera noko, straks tok til å gje dei førstehjelp". Resultatet av IPCC kunne ikkje bli gjort offentleg før rettssaken var avslutta. Medlemmar av offentligheten har gjeve Fusilier Rigby hyllest utenfor Woolwich-kasernane nær kvar soldaten vart drepen.
To menn er dømde for drapet på Lee Rigby utenfor Woolwich-kasernane i Sørøst-London i mai.