Wales er tredje i gruppe D, fire poeng bak Republikken Irland, som er topp. "Vil eit poeng vera godt nok? Eg trur ikkje", sa Roberts. "Eg vil gå så langt som å seia at det er ein må-vinn-kamp for oss om vi skal ha nokon sjanse til å enda på toppen av gruppen". Den tidlegare Leicester City- og Watford-spilleren la til: "Men denne gruppa av spelare er vande til store hendingar og er vande til store kamper. "Dei har handsama dei på ein beundringsverdig måte dei siste to og et halvt år, og dei gleder seg verkeleg til å gå til Dublin". "Eg trur vi skal vinna kampen fredag. Dei skal vera under styrke og vi skal vera på full styrke", støttar ikkje mediautspel på denne enheten. Midtspelarane Harry Arter og Wes Hoolahan er begge ute med skadesår, medan Robbie Brady frå Burnley er suspendert. Men Roberts, som vann 15 Wales-kapper mellom 1989 og 2001, trur at O'Neill-laget vil vera formidabel motstandar på Aviva Stadium. "Eit poeng er nok for dei, meiner eg", sa Roberts til BBC Radio Wales Sport. "Dei har hatt ein flott start på kampanjen og har vunne dei siste tre. "Dei gjekk til Østerrike og vann 1-0, som sannsynlegvis endte håpa til Østerrike om å kvalifisera. "Republikken er ei svært vanskeleg lag å slå på heime og har ikkje tapt på heime sidan september 2013, ein løype på ni kamper. "Dei har ein solid lag og Martin O'Neill får laget sitt til å arbeida ekstremt hardt, får dei til å organisere seg veldig offensivt og er ein fantastisk motivator. "Men eg trur vi har betre kvalitet".
Iwan Roberts, som var anfalla i Wales, seier at VM-kvalifiseringa fredag mot Irland i Dublin er ein "must-win" kamp.