Familjen hans har skildra den 48-åringen som ein "wonderful far og mann, ein kjær son, bror og onkel", og ein kapell-tjeneste vart halde i Underhuset. Premierminister Theresa May sa at PC, som var gift med ei femåring, "var ein helt". Metropolitan Police Force kalla han "ein fantastisk medlem av personalet". Ein minutts tausnad blei halde klokka 09:33 GMT i Palace of Westminster og New Scotland Yard. Rev Rose Hudson-Wilkin leidde bøn og vaktservice i House of Commons Chapel of St Mary Undercroft. Med bønn "for Keith, vår bror og alle andre som vart ramma", oppfordra Rev Hudson-Wilkin dusinvis av tilhengjarar til å "vise miskunn i møte med hatet som vart vist i terrorangrepet i Westminster". Ei uttale utgjeven av familien til PC Palmer sa at han var "ein langtids-tilhengjar av Charlton Athletic. "Han vil bli savnad. Vi elskar han så mykje. Vennene og familien hans er sjokkert og knuste av tapet hans". Charlton Athletic svara på nyheten ved å leggja eit fotballskjerm på plassen til sesongbilletten til PC Palmer på Valley Stadium og sa at det ville verande der til neste heimespill den 4. april. Det finst òg planer om å minne om livet hans på selve kampen. "Keith var eit kjend ansikt i The Valley for mange supportrar og sat i same East Stand-setet i mange år", sa klubben. "Han var ein sann helte som vil bli savna av heile Charlton-familien, og alle i klubben vil gjerne gje sin oppriktige kondolanse til familien og venene hans i denne vanskelege tida". PC Palmer gjekk inn i den parlamentariske og diplomatiske beskyttelsestyresmakt i april i fjor etter å ha vore i Territorial Support Group (TSG) med base i Catford, men arbeidde over heile London. Han hadde vore i Bromley mellom 2002 og 2009. Politi-offiser James Aitkenhead, som arbeidde saman med Keith i TSG, sa: "Keith var ein ordentleg fin person; ingen hadde eit dårleg ord å seia om han. "Han hadde ein stor arbeidsetikk, han arbeidde på bilen til dommarane våre i årevis, og stod opp klokka 04:00 for å gje dommar og gripe ville lovbrotleggjarar. Han var alltid så positiv, alltid stannde seint etter alle andre og kom tidleg. "I det personlige livet var han ein stor Charlton Athletic-fans og hadde ein sesongbillett. "Vi skal savna han så mykje". PC Palmer var nominert i 2015 for beste tyvtaker i kommisjonarens Excellence Awards, etter å ha gjort over 150 arresteringar på 12 månader. Mark Turner sa at han var "ein solid, påliteleg medlem av teamet - han kom inn og fekk jobben gjort, stille og effektivt". "Han var ein fantastisk medlem av personalet og vil bli savna". Som eit tegn på respekt, vil skuldernummeret til PC Palmer - 4157U - verta pensjonert og ikkje utgjeve til nokon annan offiser.
Keith Palmer, politioffiseren som vart drepen i angrepet i Westminster, blei hylla.