Pennock, 46, vart sett i stand til slutten av 2016-17 etter at Justin Edinburgh gjekk av 3. januar. Den eks-manageren til Forest Green førte Gills til 20. plass i League One, ein plass og eit punkt over dropsonen. Han vart gjenoppnevnt til sjef i november 2013, men blei fyrd etter 14 månader som sjef.
Gillingham har bekreftet at Ady Pennock vil halde fram som hovudtrener neste sesong, med den tidlege sjefen Peter Taylor som vender tilbake til klubben som direktør for fotball.