I liknad med den akvatiske inspirasjonen har den robottiska tentakelen inga stiv skelett; den kan bøya, strekkja og skifta mellom fleksible og stiv tilstandar etter behov. Røringa hennar er dreven av oppblåsbare rom og stivheten av ein sentralrør som innehar eit særleg valt granulært medium: kaffi. Når suge blir påført, "jam" granulane for å skapa den ønskjete stivheten. Designet er publisert i tidsskriftet Bioinspiration and Biomimetics og er eit produkt av eit EU-prosjekt kalla Stiff-Flop. Det siste arbeidet vart gjort av ingeniørar i Italia - eit av tolv team som er involvert i konsortiet, som er koordinert av King's College London. I det siste håpar forskarane å utvikle enheten slik at han kan brukast i "minimalt invasiv kirurgi" - operasjonar som vert utført gjennom eit kroppsgrav eller eit snøvelhåle. "Menneskeleg kroppen er eit svært utfordrande og urestrukturert miljø, der høve til bløff kan gje fleire fordelar i forhold til tradisjonelle kirurgiske verktøy", sa hovudforfattaren i artikkelen Tommaso Ranzani, frå Sant'Anna School of Advanced Studies i Pisa. Dr. Ranzani og mange medarbeidarane hans sette seg for å byggja eit tentakel som kunne, til dømes, vind seg inn i eit ubehageleg målområde og deretter halda deilege organ ute av vegen med ein strekning av lengden, medan ein annan del av armen opererer. "Tradisjonelle kirurgiske oppgåver krev ofte bruk av fleire spesialiserte instrument som greppar, retraktorar, visjonssystemer og dissektorar, for å gjennomføre ein enkelt prosedyr", sa Dr. Ranzani. Han trur at den robottiska tentakelen kan trimme dette talet av instrument og forenkla operasjonane. Den gjeldende prototypen er 14 cm lang og 3 cm i diameter og delt i to sektioner. I midten er det ein annan kammare, full av grovmjald kaffe. Når lufta blir sugd ut av dette rummet, klemmer granulane saman og armen vert meir stryk. Andre robotikkingenjörar var imponerte over utførslene til tentaklet, men understrekte at det er en lang veg frå operasjonen. Det finst mange laboratorier og selskap som arbeider med spesielle kirurgiske robotar, og denne innsatsen er enno i det tidlige stadiet. "Konseptet har stort potensiaal og gjennomføringa er klår", kommenterte Ravi Vaidyanathan, ein seniorforelesar i bio-mekatronikk ved Imperial College i London. Han sa til BBC at det var "ein fantastisk første bevis på konseptet" med ei viss avstand å reise. "Det er ein stor mengd test og forfining som må gjelde før det er ferdig for operasjonssalen", sa Dr. Vaidyanathan.
Ingeniørar har konstruert ein robotarm som er inspirert av bløtmusen og har som mål å forbetra operasjonane.