Duke of York vart nemnt i amerikanske rettsdokumentar som hadde med handsamlinga av ein sak mot finansmannen Jeffrey Epstein å gjera. I den andre uttala av palasset om påstandane, sa det at dei som vart gjort om hertugen var "utan grunnlag". I ein innledende uttale vart det sagt at "noe som helst påstand om uheime med mindreårige" av hertugen var "kategorisk usanne". Peter Hunt, korrespondent for BBC, skildra den siste fornektinga frå palasset som "ganske bemerkelsesverdig". Han sa at det var forstått at prins Andrew no var tilbake i Storbritannia etter ein skigferie i Sveits, og det var sannsynleg at hans første offentlege framtreden ville vera ved ein mottak på World Economic Forum i Sveits seinare i denne månaden. Kvinnen bak påstandane seier at ho vart tvinga til å sova med prinsen då ho var mindreårig, og tre gonger - i London, New York og på ei privat karibisk øy som eigde Epstein - mellom 1999 og 2002. "Eg vil gjerne at ho skal undertegna ei rettssak. Eg vil gjerne at ho skal undertegna ei rettssak". Dershowitz sa òg at han meinte at prins Andrew burde ta "varje rettssak som er tilgjengeleg" for å rydja namnet sitt. "Du kan ikkje la desse falske påstandane berre bli der ute, og du kan ikkje la folk som gjer falske påstandar ha friheten til å halda fram med å gjera dei". Han sa tidlegare til BBC Radio 4s Today-program at påstandane mot prins Andrew må reknast som falske, og at han berre hadde møtt prinsen på offentlege høve. Kvinnen har gjeve ut ei uttale gjennom advokatane sine, der ho seier at ho "ventar på å få forsvar for rettane mine som eit uskyldig offer og for å gripe alle tilgjengelige rettsmidler", og la til at ho "ikke skulle bli mobba tilbake til taushet". Andrew og Dershowitz er to av tre kjende menn som er nemnde i rettsdokumentet som hevdar at dei hadde seksuelle samanheng med kvinna. Prinsen, som er femte i rekkjefølgje til trona, har tidlegare vorte kritisert for sin tidlege venskab med Epstein, som vart dømt til 18 månader i fengsel for å ha forlangt ei mindreårig til prostituasjon. Prinsen og Epstein vart fotografert i desember 2010, etter at fyrsten hadde slite fengselsstraff, og prinsen har òg vitja Epstein i heim til han i Florida i åra. Prinsen måtte seinare be om unnskylding for venska og trekte seg frå som spesiell representant for handel og investeringar i Storbritannia. Den amerikanske borgaren Virginia Roberts gav seg fri for å vera anonym i eit intervju med Mail on Sunday i 2011, og hevda at ho hadde vorte utbygt seksuelt av Epstein som tenåring. Ho hevda òg at ho hadde møtt prins Andrew ved fleire høve, men avisa sa at det ikkje var noko som tyder på nokon seksuell kontakt mellom Virginia Roberts og prinsen.
Buckingham Palace har "neigd" at prins Andrew hadde hatt kynslig kontakt med ei kvinne som hevdar at ho vart tvinga til å ha sex med han under 18 år.