Den australske utøvaren Froome vann den grønne pointtrøyen frå den britiske Mark Cavendish. Den forsvarande meisteren Froome kom i pelotonet, ni minuttar og 39 sekundar bak Matthews, på 197 km-etappen frå Escaldes-Engordany til Revel. Den britiske Adam Yates, Matthews' 23-åring, var i same gruppe for å halda den kvite trøyen til beste unge rytter. 2013 og 2015 vinnaren Froome og dei største rivalane hans hadde ein relativt komfortabel dag, som byrja med ein stor klatring, men flattna ut for å passa til ein breakaway seier. Dei største konkurrentane til den gule trøya var glade for å la ei gruppe på 15 rytarar - ingen av dei truar den totale leiinga - ta over. Matthews sa at han kom nær å "gjeve opp" på Tour de France etter å ha bryt fire ribbe i ein krasj i fjor, og missa løpet i 2014 etter ein ulykke. Men seieren hans heldt fram Orica sin imponerande Tour, med Yates som andre i den generelle klassifikasjonen, 16 sekundar bak Froome. Tempoet til Durbridge reduserte avbrytaren til sju rytter før han droppa ut, med Impey som lanserte fleire angrep i dei siste kilometra. Matthews venta til den siste 200 meter for å ta steget sitt, og overgjekk Greg van Avermaet og Sagan frå BMC i dei siste 50 meter. "Å ha vunne ein etapp etter to verkeleg dårlege år i Tour de France, er den emosjonen som går inn", sa Matthews, som òg har vunne etappar på Giro d'Italia og Vuelta a Espana. "Eg var nær å gi opp dette løpet, fordi eg trudde det kanskje ikkje var for meg, men i dag var fantastisk. "Det var aldri planen å gå i avbrytarløpet. Vi håpa på bunksprint etter den siste klatringen, men vi hadde sterke menn, og den som er opp, vi gjev dei 110%. Daryl og Luke gav meg alt". Sagan overvann Cavendish i verdjeplakk-vinklinga etter å ha vunne mellomsprinten og enda på andreplass etter Matthews. Cavendish, som har vunne tre etappar i årets kappløp, enda i pelotonet og er no 38 poeng bak Sagan. Sagan har vunne den grønne trøya i kvar av dei siste fire åra, og 31 år gamle Manxman Cavendish sa før dette kappløpet at han ikkje kan slå verdsmeisteren. Cavendish, som har 29 etappseiser i karrieren, kan berre bli overvunne av 34 som Eddy Merckx har, og kan utfordra til ein 30. på ein stort sett flatt etapp 11, som tek rytterne 162,5 km (101 miles) frå Carcassonne til Montpellier. 1. Michael Matthews (Aus/Orica-BikeExchange) 4 timar 22 min 38 sek. 2. Peter Sagan (Svk/Tinkoff) samstundes 3. Edvald Boasson Hagen (Nor/Dimension Data) 4. Greg van Avermaet (Bel/BMC Racing) 5. Samuel Dumoulin (Fra/AG2R La Mondiale) 6. Daryl Impey (SA/Orica-BikeExchange) +2 sek. 7. Luke Durbridge (Aus/Orica-BikeExchange) +1min 10 sek. 8. Damiano Caruso (Ita/BMC Racing) +3min 1 sek. 9. Gorka Izaguirre (Spa/Movistar) +3min 10 sek. 10. TonyGallopin (Fra/Lotto Soudal) same tid 1 Chris Froome (GB/Team Sky) 49hrs 8mins 20secs 2. Adam Yates (GB/Orica-BikeExchange) +16secs 3. Daniel Martin (Ire/Etixx - Quick-Step) +19secs 4. Nairo Quintana (Col/Movistar) +23 secs 5. Joaquim Rodriguez (Spa/Katusha) +37secs 6. Bauke Mollema (Ned/Trek-Segafredo) +44 sek. Romain Bardet (Fra/AG2R La Mondiale) same tid 8. Sergio Henao (Col/Team Sky 9. Louis Meintjes (SA/Lampre) +55 sek. 10. Alejandro Valverde (Spa/Movistar) +1min 1 sek.
Michael Matthews vann etapp 10 av Tour de France, medan den britiske Chris Froome beholdt den gule trøya.