Roberts, 30, spelte for Lions i 2009 og 2013, men blei ikkje valt ut av Warren Gatland. "Eg vart utslett i ein eller to dagar, og så fokuser du på nytt og du går tilbake og du nyttar det som motivasjon", sa han. "Du svarar på det på ein av to måtar. Du mope rundt og held fram med å mope rundt, eller du støvar deg og du går tilbake. "Eg har spelet litt god rugby dei siste ukane for klubben min i Harlequins og eg gleder meg verkeleg til denne turnen". "Og eg trur at det å vera kaptein gjev meg ekstra insentiv". Roberts har starta 83 av dei 91 testene sine for Wales, men berre ein sidan dei tapte tungt mot Australia i november. "Eg var skuffa over høst-serien, særleg mot Australia", sa Roberts. Roberts innrømmer at han "var verd" å bli droppa for framførsla si mot Wallabies. "Det var ein dårleg dag på kontoret og eg betala prisen for det", sa han. "Håpentlegvis har det gjeve meg ein spark opp baksida for å gå igjen, og i Six Nations var det skuffande å ikkje få ein sjanse til å starta". Med 12 Wales-spillarar i Lions-truppen, vil Roberts leia ein trupp med 13 uncaped-spillarar. Det blir den første erfaringa han får av å vera kaptein etter at han leidde Cardiff Schools Under-15. Den første testen til Wales er ein del av ein dobbel-headed-kamp i Auckland fredag den 16. juni, med kampen mot Tonga før kampen mot Samoa. Ei uke seinare vil Wales vera i Apia for å ta imot Samoa. "For meg er det grunnleggende å ha den beste tida i livet og å vera ansvarleg", sa Roberts. "Eg vil at unge gutane skal ha den beste tida i livet sitt å spela for landet sitt". "Det er ei svært privilegiert posisjon vi er i å spela rugby for Wales. Det er dromen til alle gutar, og eg vil at dei skal ha så moro som mulig. "Eg trur verkeleg at du gjer det beste du kan når du verkeleg liker det du gjer". Tonga har ikkje slått Wales på sju forsøk, men Samoa har vunne fire av dei ni kampene til lagene. Roberts sa: "Den største utfordringa for denne gruppa - og vi var ikkje gode på det i Six Nations - er å framføra seg borte frå heimen. "Vi kjenner til komforta på Principality Stadium, vi kjenner motivasjonen som gir walisiske spelare. Dessverre var det ikkje i Skotland og Frankrike at vi gjorde det, og det er det som er utfordringa. "Vi vil at spelarane skal ta høvet og trykket i vare - omfavne miljøet og ikkje vera redd for det".
Jamie Roberts har tenkt å bruka skuffinga si for å ha vorte oversett av British and Irish Lions som motivasjon når han blir kaptein i Wales.