Bilder av landinga av kapselen i Innre Mongolia klokka 10:05 lokal tid (02:05 GMT) vart vist live på fjernsyn. Astronautane, inkludert Kinas første kvinne i rommet, gjennomførte ein vellykket manuell docking med Tiangong-1 laboratoriemodulen. Jing Haipeng, kommandant for Shenzhou-9-besetning, var den første som kom ut av returkapselen, følgd av flytingjinistane hans Liu Wang og den første kvinnelege astronauten i landet, Liu Yang. Shenzhou-9-misjonen gav seg en rekke førstehandsverk: den første bemande automatiske og manuelle dokkingane; den første langvarige romferda; og den første besetningen som levde ombord på ein permanent kringsete modul, Tiangong-1. Det første steget var utviklinga av Shenzhou-kapselsystemet, det andre involverte teknologien som trengs for romvandring og forankring, og det tredje er Kinas eiga romstasjon. Men eg vil vera varsom. Romsferder, for å sitera det gamle kliseet, er vanskelege, og på eit tidspunkt vil det kinesiske programmet møta problemer. "Dette er eit anna framtredande bidrag frå det kinesiske folket til menneskehetens bestrebelser for å utforske og bruka rommet", sa Wen i Beijing. "Det er så godt å stå på jorda, og det er endå betre å vera heime", sa astronauten Liu Wang, som blei sitert av den nasjonale kringkastaren CCTV. "Tiangong-1, heimen vår i rommet, var komfortabel og hyggeleg. Vi er veldig stolte av vår nasjon", sa kvinnelege astronauten Liu Yang. Mannskapet til Shenzhou-9-skipet gjennomførte framgångsrikt den manuelle dokkingsmanøvren i landet tidlegare i uken. Den delikate prosedyren, som involverte å bringe to kringsløys som reiste med tusenvis av miles i timen saman, vart mestra av Sovjetunionen og amerikanske romteam på 1960-talet. Mannskapet gjennomførte òg automatisk dokking av dei to skipa under oppdraget sitt. Dei landa i Siziwang-distriktet i Innre Mongolia, med kapselen som brukte fallskjerm for å sakte næringa. Alle astronautar var sunne, rapporterte nyhetsbyrået Xinhua. Dei vart vist på CCTV når dei forlét kapselen med stoler, og smilte medan dei vinga til dei som støtta. Besetningane inkluderte Jing Haipeng, 45, kommandanten for misjonen og ein veteranastronaut, Liu Yang, 33, og Liu Wang, 43, som utførte den manuelle dokkinga. Liu, 33, er ein major i luftvåpenet i Kina frå den sentrale provinsen Henan. På Tencent QQ-meldingsservice i Kina blir ho kalla "Lille Flygende Riddaren". Ho vart rekruttert til det kinesiske romprogrammet for berre to år sidan, men ho utmerkte seg, seier den offisielle nyhetsbyråen Xinhua.
Ein kinesisk romkapsel med tre mannskapsmenn har kome tilbake til jorda etter ein 13-dagarsoppdrag.