31-åringen, som byrja karrieren sin i Killie, kom tilbake til Ayrshire i 2013 og gjorde 38 framføringar sist sesong. Samson hadde eit år til å løpe på kontrakten sin, men hadde mista startplassen sin til sommaren som signerte Jamie MacDonald.
Tormann Craig Samson frå Kilmarnock har avtalt å sleppa frå kontrakta sin til Rugby Park.