Mannen, som var i 30-åra, vart funnen med kistskader i den røde Mazda i North Way, Barton, like etter 22:45 BST på tirsdag. Han døydde seinare på sykehuset. Politiet sa at 34-åringen Rafal Stawski frå Mayfair Road, Oxford, var skulda for ein mord. Ein 31-åring, frå Oxford, som òg var arrestert i samband med dødsfallet til mannen, er sleppt utan å ha skulda. Mr Stawski skal møta for Oxford Magistrates' Court.
Ein mann er tiltalt for drap på ein mann som vart funnen dødskadd i ein parkert bil i Oxford.