Lawless, 31, var ein fri agent, etter å ha vorte sett fri av Luton Town då kontrakta hans på Kenilworth Road utløyp seinare i fjor. Han gjorde 203 framføringar i løpet av fem og ein halv år med Hatters, som signerte han frå York City i 2011.
Yeovil Town har tekna mellombanespilleren Alex Lawless til eit år.