Gilmartin, 30, har underskrive ein avtale som ikkje er kjent etter han forlét Hornets, der han ikkje har spelt ein kamp i det første laget på tre år. Den siste seniormatchen hans i England kom for Plymouth i januar 2013. Gilmartin skal trene Walker og Dillon Barnes, med Ademola Bankole som går frå jobben etter over ni år ved klubben.
Colchester har tekne med målvakten Rene Gilmartin som spelar-trener etter at han blei sleppt av Watford, og dei har bekreftet at Dean Brill ikkje kjem att.