En 1291, Mahaut se casó con el conde de Burgundy, Otto IV, y se convirtió en la madre de tres niños, dos de las cuales fueron niñas que se casaron con reyes de Francia.
En 1291, Mahaut se casó con Otto IV, Conde de Burgundy. Se convirtió en la madre de tres hijos, incluidas dos niñas que se casaron con reyes de Francia.