ОРГАНИЗАЦИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОГО ПОВЕДЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ МАШИН
Рассматривается один из подходов к организации процесса целесообразного поведения интеллектуальных систем - метод декомпозиции по двойственным парам. Данный подход способен осуществлять анализ и контроль потребностей объекта, в том числе формирование вектора целей, слежение за границами параметров двойственных пар объекта, накопление нереализованных потребностей.