ПОСТРОЕНИЕ ГЛАДКИХ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
В статье предложен метод сглаживания траекторий движения транспортных средств, позволяющий получать кривые перемещения, имеющие гладкость второй степени. Для масштабированной сглаживающей кривой найдено два решения в виде алгебраического и тригонометрического полиномов.