СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СЕТОЧНОЙ ЧАСТИ БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Рассмотрены вопросы синтеза системы управления электроприводами двухсеточной бумагоделательной машины. Качественные показатели бумаги и картона напрямую связаны с точностными характеристиками электроприводов обеих сеток в условиях заведомо непредсказуемых изменений нагрузок на их валах. Показано, что для решения задачи стабилизации скоростей сеток и их соотношения целесообразно реализовать принцип следящего управления, причем в качестве ведущей подсистемы предлагается использовать подсистему стабилизации скорости нижней сетки, а в качестве ведомой - следящую подсистему скорости верхней сетки со стабилизацией нулевого отклонения интеграла от разницы скоростей электроприводов сеток. Представлены результаты синтеза и анализа двумерной следящей системы финитного управления электроприводами сеток в концепции современной векторно-матричной теории управления. Получена дискретно-непрерывная математическая модель электромеханической системы. Для обеспечения повышенных показателей качества взаимосвязанного регулирования скоростей сеток применены дискретные финитные регуляторы состояния. В результате синтеза получены выражения для реализации дискретного устройства управления. При имитационном моделировании, с учетом случайного характера изменения нагрузок приводов со стороны различных устройств, обезвоживающих бумажное полотно, получены реакции приводов на одинаковое приращение задания скоростей и на ступенчатые приращения нагрузок на валах ведущего и ведомого приводов. Результаты моделирования показали эффективность предложенных принципов управления электроприводами, как в автономном, так и в следящем режимах. Электромеханическая система демонстрирует свойства астатического управления, сводя отклонения скоростей в установившихся режимах к нулю. Решение задачи снижения взаимного влияния электроприводов на стабилизацию скоростей сеток и поддержание их заданного соотношения, в условиях непредсказуемых изменений нагрузок, позволит свести к минимуму смещения слоев бумаги, формируемых на обеих сетках. Практическое применение предложенной системы управления электроприводом на производстве способствует повышению качества продукции, выпускаемой с помощью двухсеточной бумагоделательной машины.