Математические модели ограничений на линейную и угловую скорости двухосного автомобиля при движении по закруглению дороги
Построены математические модели ограничений на линейную и угловую скорости двухосного автомобиля, обеспечивающих его движение по закруглению дороги без заносов и опрокидываний. Модели учитывают влияние центробежной силы, действующей на центр массы автомобиля с грузом, силу тяжести загруженного автомобиля, приложенную к этому же центру, и состояние дороги.