МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ С ОРТОГОНАЛЬНО-ПОВОРОТНЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ
В статье рассматривается математическая модель кинематики движения шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями. Описываются методы анализа полученных уравнений. Приводятся результаты численного эксперимента.