ПРИМЕНЕНИЕ ПОВОРОТНОГО МАРШЕВОГО ДВИЖИТЕЛЯ В АНПА
В статье представлена одна из возможных конструкций АНПА с одним поворотным движителем. Показано устройство сферического параллельного механизма и его модифицированной архитектуры. Упрощенно рассмотрен принцип работы устройства с использованием кинематики параллельных механизмов. Дана схема обобщенной модели сферического устройства пространственной ориентации оси движителя и противовращательной насадки.