АНАЛИЗ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ, КАК ДВИЖЕНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Исследуются модели продольной и относительной динамики судна, с декомпозицией и преобразованием координат, при синтезе замкнутого алгоритма управления, обеспечивающую устойчивость, как аттрактора системы при продольной динамике, в трехмерном пространстве.