Траекторные инварианты плоских бильярдов, ограниченных дугами софокусных квадрик и содержащих фокусы
Вычислены функции вращения для плоских бильярдов, ограниченных дугами софокусных квадрик и содержащих фокусы. Также вычислены траекторные инварианты Болсинова--Фоменко данных динамических систем.