МНОГОКРАТНАЯ ПОИМКА В РЕКУРРЕНТНОМ ПРИМЕРЕ Л.С. ПОНТРЯГИНА С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ
Рассматривается обобщенный нестационарный пример Понтрягина при одинаковых динамических и инерционных возможностях игроков и фазовыми ограничениями на состояния убегающего. Граница фазовых ограничений не является "линией смерти" для убегающего. Множество допустимых управлений - шар с центром в нуле, терминальные множества - начало координат. Получены достаточные условия многократной поимки группой преследователей одного убегающего при условии, что некоторые функции, отвечающие начальным данным и параметрам игры, являются рекуррентными.