ПРОБЛЕМЫ В СОЗДАНИИ ГЕККОНОПОДОБНЫХ РОБОТОВ
За последние два десятилетия предпринимались многочисленные попытки создать искусственные аналоги микрофибриллярного адгезионного покрытия гекконов для различных технических приложений. Искусственные гекконоподобные материалы и робототехнические устройства на их основе пока не могут сравниться по функциональности с биологическим прототипом. До сих пор не удалось реализовать способность к самоочистки, которая характерна для адгезива гекконов и без которой невозможно практическое применение искусственных гекконоподобных адгезионных материалов для захвата и перемещения предметов. сколько-нибудь удовлетворительное объяснение эффекта самоочистки в настоящее время отсутствует. Кроме того, при проектирование гекконоподобных адгезивов принимается, что у самих гекконов преднагрузка, необходимая для достижения надежной адгезии, существенно ниже значений самой адгезии. Однако, имеются данные, свидетельствующие о том, что преднагрузка у гекконов в действительности может быть значительно выше конечной адгезии. Высокая преднагрузка предполагает наличие у гекконов механизмов, с помощью которых животные способны создавать преднагрузку локально, управляя контактными адгезионными площадками на пальцах при движении по наклонным и вертикальным поверхностям. Расшифровка и техническая реализация этих механизмов позволит использовать в робототехнических системах искусственные адгезионные материалы с высокими адгезионными способностями, применение которых было ранее затруднено из-за необходимости обеспечивать высокую преднагрузку