ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
В статье рассмотрена задача определения положения звеньев пространственных механизмов аналитическими методами. При этом использованы формулы преобразования координат и матрицы кинематических пар.