СКАНИРОВАНИЕ ОТДЕЛЬНО СТОЯЩИХ ДЕРЕВЬЕВ С ПОМОЩЬЮ 3D SENSE И ИХ РЕКОНСТРУКЦИЯ В САПР
Харвестеры являются современными высокопроизводительными лесозаготовительными машинами, которые осуществляют серию непрерывных операций, таких как валка леса, обрезка сучьев, и так далее. Во время процесса выравнивания харвестерной головки для захвата ствола, оператору требуется большое количество наблюдений, суждений и многократных операций, что приводит к потери времени и топлива. В целях повышения эффективности деятельности и снижения операционных затрат перед срезанием дерева целесообразно получить его скан в виде облака точек. Мы предлагаем использовать для это лазерный сканер 3d Sense который представляет из себя бесконтактную измерительную систему. Расстояние между сканером и деревом определяются по времени прохождения лазерного светового импульса: импульсный лазерный луч испускается и отражается, если он встречает объект. Из этих данных о расстоянии создается облако точек, описывающее формы объектов, окружающих сканер. На основе этих измерений можно оптимизировать вырубку деревьев и повысить автоматизацию харвестеров, что приведет к повышению эффективности использования различных ресурсов. Тем не менее, естественная среда создает проблемы для любой задачи компьютерного считывания. В этой статье представлены результаты сканирования одиночно стоящих деревьев, окруженных листвой и ветками.