РОБОТОАВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ КИСЛОТЫ ШЕФФЕРА
Производство кислоты Шеффера, как и большинство химических и смежных с ними производств, характеризуется экстремальными условиями труда. Например, исходное сырье, готовая продукция могут быть ядовитыми, обладать мутагенными и канцерогенными свойствами, что делает работу людей чрезвычайно опасной для их жизни и здоровья. Следовательно, на данных производствах необходимо принятие решений по минимизации обслуживающего персонала, т.е. по замене людей автоматизированными системами управления с использованием подсистем мобильных роботов-лаборантов. Неэффективность (низкие конверсия и производительность) технологического процесса производства кислоты Шеффера, случайный характер изменения гранулометрического состава 2-нафтола делают необходимой постановку задачи оптимизации производства кислоты Шеффера, решение которой обеспечивало бы выполнение технологических и технических ограничений с заданной гарантией. В статье рассматривается применение теории решения задач гарантированной оптимизации и синтеза роботоавтоматизированной системы при решении задач управления производством кислоты Шеффера. Поставлена задача оптимизации производства кислоты Шеффера в микроволновом реакторе на основе мягких вычислений и приведены результаты е решения. Разработана система управления технологическим процессом производства кислоты Шеффера с подсистемой робота-лаборанта, предназначенной для оперативного контроля концентрации серной кислоты и содержания побочных продуктов. Разработана структура роботоавтоматизированной системы управления производством кислоты Шеффера. Приведен алгоритм коррекции математической модели.