ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ПОИСКА ПУТИ В РАМКАХ ПРИМЕНЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ-АССИСТЕНТОВ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Данная статья посвящена исследованию проблемы выполнения маневра задним ходом для крупногабаритных транспортных средств, а именно применяемым алгоритмам поиска пути для построения траектории движения в зависимости от типа местности, окружающих статичных или движущихся объектов при помощи сенсоров и средств вывода полученной информации с них. При анализе данных получено, что наиболее подходящим вариантом является графически модифицированный алгоритм А*, полученный из алгоритма Дейкстры за счет скорости работы, оптимизации и возможности применения реалистичных поворотов со сглаживанием, что является критически важным фактором при рассмотрении сочлененного транспортного средства. Также рассмотрены некоторые проблемы при использовании алгоритма в реальных условиях.