МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИНТЕЗА ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ ПУГАЧЁВА ДЛЯ ОБРАБОТКИ НОРМАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭРЕДИТАРНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Рассматриваются алгоритмы синтеза дискретных условно-оптимальных фильтров Пугачёва (ФП) для обработки процессов в непрерывных и дискретных эредитарных стохастических системах (ЭСтС) с винеровскими и пуассоновскими возмущениями. Дан краткий обзор работ в области анализа и моделирования нормальных стохастических процессов (СтП) в ЭСтС. Отмечается, что для нелинейных ЭСтС алгоритмы условно-оптимальной фильтрации нормальных СтП в реальном масштабе времени допускают простую реализацию и обладают достаточной точностью для широкого круга задач прикладной информатики и управления. Представлены алгоритмы приведения уравнений непрерывных ЭСтС к дифференциальным и дискретным СтС. Описаны алгоритмы синтеза дискретных ФП для обработки нормальных СтП в непрерывных и дискретных ЭСтС. Приведены примеры с результатами тестирования модуля инструментального программного обеспечения «IDStS-Filtering» для ЭСтС в условиях детерминированных и стохастических ударных воздействий.