ВЛИЯНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА В БАЗЕ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ НА ПРОЦЕСС ЗАГЛУБЛЕНИЯ
Целью исследований, часть которых представлена в статье, является развитие теории оптимального управления дорожными и строительными машинами, разработка комплекса методик и алгоритмов по вычислению координат, скорости и направления движения дорожных и строительных машин, разработка научных и практических рекомендаций повышения точностных параметров землеройно-транспортных машин, выполняющих планировочные и профилировочные работы. Разработана модель процесса формирования землеройно-транспортной машиной земляной поверхности с требуемыми геометрическими параметрами. Основные закономерности процессов, происходящих в сложной системе землеройно-транспортной машины с грунтом при выполнении планировочных и профилировочных работ, были выявлены на основе комплексного метода исследования, содержащего аналитические исследования, теоретические исследования математических моделей и экспериментальные исследования. Аналитические исследования, часть которых представлена в статье, позволили сформулировать и доказать ряд теорем и следствий, отражающих общие закономерности формирования геометрических параметров возводимой землеройно-транспортной машиной земляной поверхности, которые устанавливают аналитические зависимости геометрических параметров земляной поверхности от основных параметров землеройно-транспортной машины. Был сделан вывод о том, что относительный путь заглубления рабочего органа землеройно-транспортной машины не зависит от начальной и конечной величин заглубления. Он определяется только положением рабочего органа в базе землеройно-транспортной машины, т.е. коэффициентом базы машины, и коэффициентом, характеризующим погрешность заглубления.