ПРОГРАММА ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОМПОНОВКИ НИЗА БУРОВОЙ КОЛОНКИ С УЧЕТОМ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ФАКТОРОВ
В настоящее время существенно увеличилась потребность в горизонтально-направленном бурении, однако при больших отходах от вертикали наблюдается неравномерное вращение компоновки низа буровой колонки (КНБК), что приводит к неуправляемости КНБК и прекращению бурения. В исследованиях, направленных на управление процессом бурения, затрагиваются различные методы моделирования управлением движением компоновки низа буровой колонки (КНБК) по заданной траектории. В то же время используемые в настоящее время методы управления не позволяют в полной мере использовать возможности перспективных КНБК. Целью настоящей работы является разработка программы, реализующей указанные требования и оценка ее практической применимости. Предложена компьютерная программа управления процессом бурения с открытой архитектурой, иллюстрирующая работоспособную версию основного интерфейса программы с некоторыми важными расчетными функциями и пригодная для модификации в случае усложнения решаемых задач, связанных с особенностями бурения скважины. В настоящее время программа позволяет оценивать планируемую нагрузку на крюке, соответствующую заданному усилию подачи на забой с учетом трения бурильной колонны по стенкам скважины. Кроме того, заложенные в программе структуры позволяют решать и более сложные задачи, возникающие при движении КНБК в реальной породе. Полученные в ходе работы программы результаты позволяют сделать вывод об адекватности математической и имитационной моделей движения КНБК реальным ситуациям бурения.