ВОПРОСЫ КОМПЕНСАЦИИ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
Статья посвящена построению и моделированию многоцелевых законов управления, обеспечивающих наилучшую компенсацию ограниченных внешних возмущений, желаемую степень устойчивости замкнутой системы и астатизм при рыскании. Проблема подавления внешних возмущений является одной из основных проблем теории управления. Во многих практических случаях внешние воздействия просто ограничены, а любая другая информация отсутствует. В таких ситуациях нам необходимо выбрать закон управления, который даст наилучший возможный результат по качеству динамики при наихудших ограниченных возмущениях. В статье предложен метод формирования закона автоматического управления, обеспечивающего компенсацию ограниченных внешних воздействий и выполнение дополнительных требований.