АВТОНОМНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
В статье рассмотрен способ определения положения в пространстве малогабаритного беспилотного летательного аппарата с использованием алгоритма распознавания ArUco-маркеров компьютерным зрением.