РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ "ПОДВЕШЕННЫЙ ГРУЗ"
Предложен анализ задачи стабилизации груза, подвешенного на канате подъемного крана. Приведены нелинейные дифференциальные уравнения, описывающие поведение системы «подвешенный груз», и сформулирована задача синтеза. Разработан алгоритм стабилизации системы с учетом особенностей ее математической модели. Приведены результаты моделирования замкнутой системы с регулятором, полученные в программной среде Matlab Simulink.