Сравнительный анализ эффективности линейных субоптимальных регуляторов при наличии неполных измерений
В статье приводятся результаты сравнительного анализа эффективности стационарных линейных регуляторов, формирующих обратную связь по выходным переменным в линейных стационарных непрерывных динамических системах. Реализованы алгоритмы синтеза регулятора на основе псевдообращения матрицы, входящей в модель измерительной системы, и поиска H ¥ -управления. На основе данных алгоритмов разработан комплекс программ в среде MATLAB для решения прикладных задач, позволяющий находить параметры синтезируемых регуляторов, моделировать процессы в динамических системах на заданном отрезке времени для получения информации о качестве переходных процессов и анализа асимптотической устойчивости замкнутой системы.