СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ДЕКИ МОЛОТИЛЬНО-СЕПАРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПОЧАТКОВ СЕМЕННОЙ КУКУРУЗЫ
Снижение количества макро- и микроповреждений зерна семенной кукурузы при обмолоте - перспективная научно-техническая задача, решение которой позволит увеличить урожайность культуры и это достигается путём дифференцирования величины обмолачивающих сил в аксиально-роторном молотильно-сепарирующем устройстве. Цель исследования - разработка автоматической системы управления активными элементами деки молотильно-сепарирующего устройства, позволяющей дифференцировать значение силы прижатия шипов к початкам семенной кукурузы в различных участках молотильной камеры. Материалы и методы. В исследовании были использованы методы системного анализа, построения алгоритмов работы автоматизированных систем и разработки принципиальных электрических схем устройств управления. Результаты и обсуждения. Предложена перспективная конструкция молотильно-сепарирующего устройства для семенной кукурузы, укомплектованная активной декой с системой автоматического регулирования силы прижатия независимых друг от округа шипов деки к зерну, находящемуся в початке, непосредственно в процессе обмолота. Автоматизация процесса регулирования реализована на возможности управления посредством контроллера Atmega 2560 величиной давления в пневмоподушках, прижимающих шипы к зерну в процессе обмолота. Предложен алгоритм работы контроллера с блоками управления давлением в шестнадцати пневмоподушках деки. Блоки управления давлением состоят из мембраны, соединённой с резистором переменного сопротивления, и двух электроклапанов, один из которых предназначен для спуска давления в атмосферу, а второй - для подачи воздуха от компрессора с целью увеличения давления в подушках. Оператор посредством программирования контроллера, изменяя давление в пневмоподушках, осуществляет регулировку силы прижатия шипов деки к початкам кукурузы адресно, то есть для любой пневмоподушки, в любой части деки. Выводы. Предложенная конструкция молотильного устройства с системой автоматизированного регулирования давления в пневмоподушках деки позволяет дифференцировать обмолачивающие силы, что минимизирует количество макро- и микроповреждений зерна семенной кукурузы и тем самым сохраняет потенциал урожайности данной культуры.