Адаптивное управление траекторным движением
В данной работе рассматривается новый подход синтеза адаптивного закона управления, в случае задания предписанной траектории в табличной форме. Данный подход применяется в случаях, когда предписанную траекторию нельзя описать аналитически. Такие задачи часто встречаются в робототехнике и 3D- технологиях. Предлагаемая методика синтеза предназначена для построения адаптивного управления при параметрических возмущениях.