АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОДНОМАССОВОЙ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ
Анализируются системы управления электромеханическими системами с квадратичным критерием оптимальности на примере электропривода постоянного тока одномассовой системы генератор-двигатель. Предложен критерий оптимальности и получена точная формула регулятора, позволяющего ограничить напряжение управления и все координаты. Раскрыты некоторые дополнительные возможности метода аналитического конструирования регуляторов, решена двухточечная краевая задача.