Синтез цифровых систем управления нелинейными неопределенными объектами
Рассматриваются минимально фазовые нелинейные объекты в условиях неполной информации о переменных состояния и нелинейностей объектов. Предложен метод синтеза цифровых систем автоматического управления в условиях неопределенности. Решение получено с применением асимптотических наблюдателей и управления по состоянию и воздействиям при условиях полной управляемости и наблюдаемости объектов управления. При этом обеспечиваются необходимые показатели качества систем управления. Алгоритм функционирования цифровых устройств управления синтезированной цифровой системы получен путем дискретизации найденного управления. Эффективность разработанного метода показана на численном примере. Разработанный метод может применяться для проектирования цифровых систем управления производственными и технологическими объектами различного назначения.