ОПТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Решается задача определения пространственного положения мобильного робота по видеосигналу, формируемому системой технического зрения. Разработана методика поиска горизонтальных границ на изображении, основанная на оптимальной фильтрации сигналов столбцов с помощью wave-вейвлета. Координаты границ предложено рассчитывать методом усреднения координат, полученных для группы столбцов. Обсуждается вопрос оценки вычислительной сложности предложенного алгоритма.