ДИНАМИКА КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ ПРИ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЕ ВРАЩЕНИЯ ВХОДНОГО ВАЛА
Приведены выражения для определения динамических нагрузок на колесно-шагающий движитель. Проведенный динамический анализ выполнен для переменной частоты вращения входного вала движителя. Описанную в статье методику следует использовать для расчета режимов разгона и торможения колесно-шагающего движителя.