РЕАЛИЗАЦИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ ОБРАБОТКЕ ДАННЫХ ОТ ДАТЧИКА УРОВНЯ ТОПЛИВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ОТ НАВИГАЦИОННО-СВЯЗНОГО ТЕРМИНАЛА
Все измерительные приборы обладают некоторой погрешностью, составляющими которой могут быть внешние и внутренние воздействия. Это приводит к тому, что информация, считываемая с измерительных устройств, оказывается искаженной. Чем сильнее зашумлены данные, тем сложнее их обрабатывать. Одной из задач мониторинга параметров работы транспортных средств является измерение уровня топлива в баке, определение заправок и сливов, а также расчет расхода топлива. В данной статье рассматриваются данные от датчика уровня топлива с последующей обработкой этих данных. Цель - получение достоверных значений уровня топлива в баке транспортных средств с использованием фильтра Калмана. Метод или методология проведения исследования: в статье предложен метод фильтрации данных уровня топлива, подразумевающий использование данных от датчика топлива и дополнительной информации от навигационно-связного терминала. Результаты: получены отфильтрованные значения уровня топлива в баке транспортных средств. Область применения результатов: полученные результаты целесообразно применять в автотранспортных предприятиях для контроля расхода топлива транспортных средств.