Система пропорционального управления электроприводом велосипеда
В статье рассмотрена задача пропорционального управления тяговым электроприводом электровелосипеда при совместном применении мускульного и электрического приводов. Оценены получаемые тяговые свойства и преимущества системы пропорционального управления. Предложена структура привода и системы автоматического управления.