Роботизированная система для наземного транспортирования воздушных судов
Анализ аэродромных средств буксировки подтвердил актуальность проведения работ по созданию малогабаритных роботизированных буксировочных систем для транспортирования пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов. Разработан способ аэродромного транспортирования летательных аппаратов с применением малогабаритной роботизированной буксировочной системы, позволяющий автоматизировать процесс буксировки. Предложена конструкция малогабаритной роботизированной буксировочной системы. Разработаны основные требования к конструкции роботизированной буксировочной системы. Система обеспечивает унификацию, повышение надежности и безопасности при максимальной эффективности, несмотря на малые размеры устройства и парковочного пространства. Роботизированная буксировочная система позволяет оператору управления осуществлять визуальный контроль за всеми частями самолета в процессе его буксировки. Оснащение буксировочной системы машинным зрением исключает возможность ее столкновения с препятствием. Система обладает повышенной маневренностью, минимизирует время стыковки с летательным аппаратом. Предложена методика применения разработанной буксировочной системы по жесткому аэродромному покрытию со специально нанесенной разметкой, позволяющей роботизированному буксировщику производить транспортирование воздушных судов на заданных участках в автоматическом режиме без участия оператора управления. Рассмотренная малогабаритная роботизированная буксировочная система способна эффективно производить наземную буксировку разнотипных летательных аппаратов, имеющих классическую схему шасси, в том числе по аэродромному покрытию с низким коэффициентом сцепления.