К анализу проблемы выбора и настройки автоматических регуляторов
В статье рассмотрено современное состояние проблемы выбора и настройки автоматических регуляторов. Предложен метод структурно-параметрического синтеза по эталонной передаточной функции замкнутой системы. Указано, что метод дает однозначные ответы на вопросы о том, какой регулятор следует использовать для данного объекта управления и каковы должны быть его настройки. Показано, что сконструированные таким образом САР обладают должными запасами устойчивости и приемлемым качеством переходных процессов. Для случая неформализованного выбора типа регулятора из ПИД-семейства разработаны процедуры численной оптимизации его настроек по дифференциальному уравнению объекта управления. Решена задача численного моделирования и настройки двухпозиционных и трехпозиционных систем автоматического регулирования.