Критерии исследования робастной устойчивости и неустойчивости поведения интервальных полиномов
В статье представлены результаты авторов по исследованию робастного поведения интервальных полиномов. Задачи исследования устойчивости и неустойчивости при наличии неопределенности в пространстве параметров системы автоматического управления часто возникают на этапах анализа и синтеза таких систем. Интервальное описание неопределенности в коэффициентах характеристического полинома матрицы системы первого приближения является одним из наиболее простых и часто используемых в инженерной практике. В статье показаны особенности поведения вещественных и комплексных семейств полиномов. Исследование робастно неустойчивых систем, поведение которых описывается характеристическими полиномами, формирует теоретическую базу для разработки быстродействующих и экономичных регуляторов, которые позволят быстро и с минимальными энергетическими и временными затратами изменять параметры системы. Результаты являются теоретическими, но они направлены на решение проблем, возникающих при создании и эксплуатации судовых систем управления.