Интеллектуальная система управления колесным транспортным средством с антиблокировочной системой
В статье проводится анализ возможности повышения управляемости и курсовой устойчивости колёсного транспортного средства (КТС) с антиблокировочной системой (АБС) в режиме проскальзывания колёс (при экстренном торможении) путём построения H∞ - оптимального регулятора, использования информации о типе дорожного полотна, а также предлагается способ получения такой информации.