Устойчивость перевернутого маятника с запаздывающей обратной связью
Рассмотрена модель перевернутого маятника с запаздывающей обратной связью. Модель представляет собой линейное автономное дифференциальное уравнение второго порядка с двумя сосредоточенными запаздываниями. Соотношение запаздываний составляет один к двум. Найден критерий асимптотической устойчивости этого уравнения методом D -разбиения.