КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ АКТИВНОЙ ПОДВЕСКИ ПНЕВМОКОЛЕСНОЙ МАШИНЫ
Реферат. При движении остов пневмоколесной машины подвержен одновременно двум внешним воздействиям: от неоднородности физико-механических свойств и неровностей пути и от активной системы подвески. Предлагается компьютерная модель, включающая в себя подмодель решения уравнений динамического режима системы, подмодель формирования воздействий активной подвески и подмодель генерации возмущающих воздействий со стороны дороги в виде случайного профиля пути с заданной корреляционной функцией, единичной ступеньки и синусоиды. Задание параметров модели, связь между подмоделями и блоками внутри их осуществляется с помощью механизма программы SimInTech, называемого «Сигналы». Подмодель решения уравнений позволяет получить скорости и перемещения элементов физической модели с последующей их записью в базу данных сигналов. Здесь же вычисляются значения перемещений штока подвески с учетом угла наклона остова машины. Блоки воздействия со стороны профиля дороги позволяют имитировать все возможные режимы движения. Для использования в разнообразных имитационных моделях динамики транспортных средств включен универсальный блок моделирования случайного профиля пути, который позволяет генерировать профиль пути со спектральной плотностью, соответствующей большому набору дорог различного вида. Вид дороги и параметры вида спектральной плотности профиля дороги задаются с помощью соответствующего скрипта. Предложенный подход является многофункциональным, позволяющий определить ускорение и параметры транспортного средства, воздействия случайного профиля, препятствий и тягового усилия. Структура комплекса позволяет включать в модель и рассматривать устройства активной подвески различной формы (гидравлические, пневматические) и способы управления ими