ПОДХОД К РЕКОНФИГУРАЦИИ МОДУЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛИНОМИАЛЬНОГО АЛГОРИТМА СУБОПТИМАЛЬНОГО ПОИСКА
Представлен подход к соединению модульных роботов, включающий в себя алгоритм поиска плана реконфигурации GreedyCM. Данная составляющая позволяет находить решения, близкие к оптимальным, за время, которое полиномиально зависит от размера модульной системы.