МАСШТАБИРУЕМАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ПЛК SIEMENS И ШАГОВЫХ СЕРВОПРИВОДОВ FESTO
Рассматривается методика построения масштабируемой системы управления для многозвенных промышленных манипуляционных механизмов с последовательно соединенными звеньями. Предлагается исполнительная система на основе шаговых электрических сервоприводов Festo с программируемым логическим контроллером Siemens в качестве управляющего устройства.