О МЕТОДЕ УСРЕДНЕНИЯ В ТЕОРИИ УСТОЙЧИВОСТИ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Рассматривается функционально-дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами dx  - =Ax + bо, о = Му, у = (с, x), dt где A ∈ ℝm×m, b ∈ ℝm×1, c ∈ ℝm×1, A - гурвицева матрица, о - сигнал на выходе импульсного элемента M, осуществляющего широтно-импульсную модуляцию первого рода. После сведения к нелинейному разностному уравнению и усреднения его с помощью анализа квадратичной функции Ляпунова и дискретной частотной теоремы получены достаточные условия глобальной асимптотической устойчивости, накладывающие ограничения на дискретную периодическую функцию и частоту импульсации.