АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ДНОУГЛУБЛЕНИЯ НА БАЗЕ НЕЙРОНЕЧЕТКОГО ВЫВОДА
Реализация правительственной программы по углублению дельты р. Волги потребует значительного количества дноуглубительных комплексов. Эта задача будет решаться не только приобретением новых и дорогих земснарядов (таких как «Beaver-1700»), но и модернизацией землечерпальных комплексов, построенных 30-40 лет назад («Волга», «Инженер Агашин» и т. д.). Важной задачей модернизации технологического комплекса земснаряда является автоматизация собственно электроприводов, обеспечивающая режим максимальной производительности снаряда. Так, электроприводы папильонажных лебедок желательно выполнять регулируемыми с тем, чтобы в зависимости от твердости разрабатываемого грунта соответственно менялась скорость подачи рыхлителя. Предлагается осуществить внедрение автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) дноуглубления на базе нейронечеткого вывода. Приводятся структурная и функциональная схемы АСУ ТП дноуглубления. Разработан алгоритм работы системы управления электроприводами основных элементов земснаряда. Алгоритм послужит основой для написания программы контроллера на базе нейронных сетей, являющегося основным элементом автоматизированной системы управления дноуглубительным комплексом. Библиогр. 3. Ил. 3.