ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОПАСНОСТЕЙ РАБОТЫ БУКСИРНОЙ ГРУППЫ В СКУЧЕННОСТИ СУДОВ НА ОГРАНИЧЕННОЙ АКВАТОРИИ (НА ПРИМЕРЕ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ АЗИМУТАЛЬНОГО БУКСИРА - АВТОМАТА)
В работе представлен результат работы алгоритма идентификации опасности. Для определения того, является ли объект предположительно опасным используются формулы прямой и обратной навигационной задачи. Предложена схема взаимодействия компонентов модели азимутального буксира автомата (АБА). Написана программа для управления моделью АБА с использованием колес всенаправленного движения для моделирования маневрирования на воде.