АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ ПО ВЫХОДУ ПРИ УСЛОВИИ НАСЫЩЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА В СИСТЕМЕ С БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ
В статье рассматривается адаптивная система управления одноканальным объектом с относительной степенью р = n - m > 1, с нелинейностью насыщения по входу. Используется контур наблюдения для получения оценок переменных состояния объекта управления в системе с двумя эталонными моделями, при динамической коррекции процесса самонастройки коэффициентов адаптивного регулятора. Синтез адаптивной системы управления основан на применении критерия гиперустойчивости, с учетом быстродействующего стационарного наблюдателя и явного эталона с двумя выходами, в контуре адаптации применяется также динамический переключатель.