УПРАВЛЕНИЕ С ТЕРМИНАЛЬНОЙ ИНВАРИАНТНОСТЬЮ К ВОЗМУЩЕНИЯМ И МИНИМАЛЬНЫМИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ ЗАТРАТАМИ, СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОЛЕТА КЛА В АТМОСФЕРЕ
В развитие результатов работы [1] по терминальной инвариантности дан метод настройки параметров управления, обеспечивающий выполнение ограничений при минимальных энергетических затратах на управление в условиях неопределенных возмущений, осно- ванный на результатах работ [2, 3]. Показано применение метода в решении задачи стаби- лизации программного продольного движения спускаемого в атмосфере космического летательного аппарата (КЛА). На численном примере показано применение результатов работы [1] в стабилизации углового программного движения КЛА с выполнением терми- нальной инвариантности к неопределенным внешним и параметрическим возмущениям, что полностью согласуется с данными моделирования процессов стабилизации в системе программирования MATLAB.