ПРЕОДОЛЕНИЕ ПОРОГОВ И РВОВ КОЛЕСНЫМИ МАШИНАМИ
Наиболее сложной проблемой теории профильной проходимости является определение максимальной высоты вертикального препятствия (порога), которая может быть преодолена двухосной колесной машиной. При этом точное определение искомой величины зависит от учета всех значимых параметров машины и опорной поверхности, влияющих на профильную проходимость. К настоящему времени, при определении максимальной высоты преодолеваемого порога, учитываются [1 - 5 и др.]: распределение масс по осям машины (развесовка) G1/G2 ( G1, G2 - веса, приходящиеся на переднюю и заднюю оси двухосной машины), коэффициенты сцепления шин с гранью порога j А и опорной поверхностью задних колес j х, радиус r недеформированного колеса, радиальная деформация шин D на грани порога, коэффициент сопротивления качению задних колес fx. Тут же отметим, что некоторые авторы [6 и др.] считают сопротивление качению пренебрежимо малым и полагают fx = 0. Конечно, это мнение глубоко ошибочно, особенно касательно полноприводного автомобиля, специально предназначенного для эксплуатации во внедорожных условиях, не говоря о сельскохозяйственном тракторе. Да, собственно, и других автомобилей в тяжелых дорожных условиях, хотя бы для оценки возможностей их использования. В настоящей работе, по совету профессора Г.О. Котиева (МГТУ им. Н.Э. Баумана), впервые учтен коэффициент сопротивления качению fА на грани порога, который ранее никем не учитывался.