Автоматизированная система калибровки сервоконтроллера электромехатронного модуля движения
Предложен алгоритм быстрого поиска значений настроечных параметров (программно-автоматизированная калибровка) сервоконтроллера электромехатронного модуля движения с использованием модифицированного метода половинного шага, основанного на добавлении в оригинальный метод составляющей ускорения для ускоренного поиска.