МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МОБИЛЬНЫХ МАШИН В СТРУКТУРЕ ЕДИНОЙ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ. ПРИМЕРЫ РЕАЛИЗАЦИИ
В статье приводится методика проектирования мехатронных систем мобильных машин в структуре единой программно-аппаратной платформы, выполняемая в три стадии: инициализация проекта, аппаратная реализация системы, программная реализация системы. Приведен пример реализации системы управления робототехнического комплекса на базе минитрактора «Беларус 132Н», построенной с использованием предлагаемой методики.