УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГИБРИДНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ
Представлены результаты исследования системы управления полётом прототипа гибридного летательного аппарата (ЛА) в переходных режимах. Гибридный ЛА оборудован двумя силовыми установками квадрокоптерного и маршевого типов. Разработанная система управления включает подсистемы стабилизации углового положения, вертикального взлёта, зависания и посадки, а также подсистему управления в переходных режимах - от квадрокоптерного к самолётному и обратно.