РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ ЗАХВАТА ДВИЖЕНИЯ
Изложены общие принципы разработки программного модуля управления манипуляционными роботами, показаны преимущества применения систем захвата движения по сравнению с ранее используемыми. Приведены схема функционирования предложенного программного модуля и алгоритм работы. Представлены перспективы применения программной реализации в различных предметных областях.