РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫИ МОНИТОРИНГА ПАРАМЕТРОВ МИКРОКЛИМАТА В КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЕ ТЕПЛИЧНОГО ХОЗЯЙСТВА
Одной из основных проблем при разработке и реализации автоматических систем является сложность управляемых технологических процессов, проявляющихся в различных неопределенностях внешних воздействий, в частности, спектрального состава возмущений, действующих на управляемый объект, не позволяющих корректно применить методы оптимальной фильтрации, что характерно для АСУ в системах защищенного грунта. Традиционно задачи оптимального синтеза систем автоматического регулирования принято решать с помощью интегро-дифференциальных уравнений в обыкновенных производных. Сравнительно давно установлено, что ряд объектов и процессов не вполне соответствуют целочисленным моделям, когда, например, оптимизация передаточных функций регулятора обнаруживает необходимость степенных зависимостей от времени и частот с недельными показателями степеней. Известные работы в этой области имитационное моделирование с формированием АЧХ с заданной частотой среза и коэффициентом колебательности М в среде Mathcad с приложением «Optim-MGA». В статье используется корневой метод для расчета параметров настройки регулятора вида где показатели степеней, всегда меньше единицы в целях снижения шумовых компонентов в системе обратной связи и одновременным увеличением быстродействия самого контроллера. Передаточная функция объекта регулирования по температуре (камеры проращивания в тепличном хозяйстве РГАУ ТСХА имени К. А. Тимирязева), необходимая для настройки рабочего режима контроллера, была получена экспериментальным путем записи характеристик так называемой кривой разгона в режиме функции записи в разработанном WEB-сайте контроллеров Arduino (приложение в контроллере Arduino). По результатам записи функции температуры от времени цифровых датчиков с активацией графического интерфейса была получена необходимая постоянная времени и транспортное запаздывание. Показано, что корневой метод позволяет на инженерном уровне обслуживающего персонала провести необходимую настройку контроллера в зависимости от температурных режимов и степени адиабатичности стенок камеры проращивания.