Определение времени распространения информации в децентрализованной информационной сети роботов
Рассмотрены проблемы обмена данными в децентрализованных сетях взаимодействующих роботов. Предложено теоретическое обоснование и простейший алгоритм обмена данными, обладающий хорошей масштабируемостью.