УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОМАГИСТРАЛЕЙ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА ЭО-2621
Рассмотрены гидравлические магистрали привода стрелы, рукояти и ковша экскаватора ЭО-2621. Определены их коэффициенты жесткостей. Установлены зависимости этих коэффициентов от положения звеньев манипулятора, давления жидкости в напорных магистралях и температуры рабочей жидкости. Полученные данные позволяют построить динамическую модель манипулятора с учетом жесткости его гидросистемы.