РАСЧЁТ ВРЕМЕНИ ДО БЛОКИРОВАНИЯ КОЛЁС АВТОПОЕЗДА С УЧЁТОМ ПРОДОЛЬНОЙ РЕАКЦИИ В СЦЕПНОМ УСТРОЙСТВЕ
Предотвращение блокирования колёс важно для сохранения курсовой устойчивости при экстренном торможении. Опыт эксплуатации показывает, что запаздывание срабатывания тормозных механизмов прицепа по отношению к тягачу носит регулярный характер, вследствие чего возникает складывание автопоезда, особенно на неоднородном покрытии. Одним из важнейших свойств современных систем для обеспечения требуемой тормозной эффективности при сохранении устойчивости движения автопоезда является оценка времени до блокирования колёс. Автор отмечает, что по соотношению замедления тягача и прицепного звена можно определить направление продольной реакции в седельно-сцепном устройстве, но не её значение, так как не учитывается сила инерции. Продольная реакция в сцепном устройстве может оказывать существенное влияние на перераспределение силы тяжести. Автором разработана методика для расчёта времени до блокирования колёс автопоезда с пневматической тормозной системой, учитывающая продольную реакцию в сцепном устройстве, а также продольное смещение седельно-опорного устройства.Поставленная задача решается только с применением итерационного метода и известной в пневмоавтоматике диаграммы функций давления. Исследования показали, что учёт продольной реакции в опорно-сцепном устройстве оказывает большее влияние на эффект перераспределения силы тяжести, чем в тягово-сцепном устройстве. Для устранения асинхронности блокирования колёс автор предлагает применять электропневматический или электропневмогидравлический привод. Разработанная методика может применяться при создании систем активной безопасности.