Алгоритм полевого жука в задаче локального планирования движения мобильных роботов
Рассматривается задача локального планирования движения мобильных роботов в неизвестной среде. Предлагается новый алгоритм полевого жука. Основной особенностью предлагаемого алгоритма является совмещение алгоритмов группы Bug и методологии потенциальных полей.