МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ КАРЬЕРНОГО АВТОСАМОСВАЛА
В статье описан эффективный способ уменьшения затрат энергии на циклическом маршруте карьерного автосамосвала. Способ заключается в реализации программного энергооптимального управления тяговыми электромашинами по пути следования. Разработан метод определения энергоэффективного закона движения карьерного автосамосвала на основе оптимизации функции «путь - скорость». Проведена оптимизация закона управления тяговыми электродвигателями карьерного автосамосвала при цикличном перемещении по заданной траектории с фиксированным временем прохождения маршрута для обеспечения энергоэффективности и безопасности движения с использованием метода динамического программирования Ричарда Беллмана. Выполнено сравнение результатом с экспериментальными данными, полученными при движении в карьере. Сделаны выводы о подтверждении достоверность полученного закона и эффективности разработанного метода определения энергооптимального движения карьерного автосамосвала.