Система управления положением шара на плоскости
Классическими нелинейными объектами, которые изучаются в теории управления, являются: шар на желобе, шар на плоскости, перевернутый маятник и его различные вариации. Лабораторные стенды, в которых представлены стабилизирующие системы управления этими объектами широко распространены. Основным преимуществом таких систем является высокая демонстративность, что приводит к довольно простому пониманию принципиальных различий между различными законами управления: классическими, адаптивными, нечеткими и другими типами контроллеров. В этой статье рассматривается разработка стенда представляющего собой систему шара на плоскости.