Fuzzy-управляемая реконфигурация отказоустойчивых систем управления
Рассматривается концепция нечеткого отказоустойчивого управления на основе fuzzy -управляемой реконфигурации регуляторов, обеспечивающих режим нормального функционирования, для обеспечения их работоспособности при возникновении отказов. Приводятся основные положения концепции, рассматривается обобщенная структура нечеткой отказоустойчивой системы управления. В общем виде приводится процедура проектирования. Приводится структура отказоустойчивой системы управления на основе идентификации модели в пространстве состояний. Описанная обобщенная процедура проектирования демонстрируется на примере методики разработки отказоустойчивой системы управления на основе модели. Предложенная концепция построения нечетких отказоустойчивых систем управления достаточно гибка и позволяет сочетать в себе различные методики решения задач диагностики и отказоустойчивого управления, как хорошо известные, так и новые. В качестве доказательства приводится пример модификации описанной методики синтеза нечеткой отказоустойчивой системы управления, где для решения задачи диагностики вместо текущей идентификации модели управления в пространстве состояний используется эталонная модель системы без отказов и для обнаружения, локализации отказов формируется рассогласование между выходом реальной системы в ее текущем состоянии и выходом эталонной модели. Приводится структура отказоустойчивой системы управления на основе эталонной модели в пространстве состояний. Рассматриваются три основных подхода формирования диагностических признаков по более сложным схемам, необходимые в случае неудовлетворительного качества процесса кластеризации.