Энергетические потери при движении поезда по кривой
Рассматривается связь между фрикционными силами, возникающими в контакте колесной пары с рельсами, и характером криволинейного участка пути, основанная на формуле Эйлера, устанавливающей энергетическое соотношение в паре канат - цилиндр (кнехт).