ИМИТАЦИОННОЕ ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Четвертая промышленная революция, или «Индустрия 4.0» - концепция технологического развития, предполагающая внедрение интеллектуальных компьютерных систем в машины и механизмы с целью увеличения эффективности технологических процессов, повышения уровня безопасности, а также их частичной и полной автоматизации. Основой данной концепции является применение современных компьютерных алгоритмов и систем искусственного интеллекта, использование больших вычислительных мощностей вкупе с обработкой больших объемов данных (BigData), а также применение аддитивных технологий (3D-печать) в производстве машин и механизмов. Технологии «Интернета Вещей» (Internet of Things) являются одним из главных принципов «Индустрии 4.0»: благодаря умному взаимодействию большого количества машин, которые объединены в одну компьютерную сеть, стало возможно осуществлять постоянный обмен различными данными между ними. Это дало возможность производить централизованные вычисления, результаты которых позволяют выйти на принципиально новый уровень производства, полностью автоматизировав многие технологические процессы, а также повысить их эффективность и безопасность. В настоящее время происходит активное внедрение технологий «Индустрии 4.0» в различных отраслях промышленности. Одной из перспективных задач является создание готовых решений по использованию данных технологий в машинах лесозаготовительной промышленности. В данной работе рассмотрен процесс создания имитационной физической модели лесозаготовительной машины с применением технологий «Индустрии 4.0». Приведены обоснования для выбора всех конструктивных узлов модели, рассмотрен метод создания модели, включающий этапы проектирования, расчетов, компоновки, макетирования, программирования и изготовления. По результатам опытных исследований алгоритмов управления на модели сделаны выводы о возможности применения данных систем в полноразмерных лесозаготовительных машинах.