Маневровые качества судов с колесным движительно-рулевым комплексом
На судах используются различные типы рулевых устройств - традиционные рули, активные рули, выдвижные колонки, азимутальные подруливающие устройства и пр. В России начали строить колесные суда без традиционного руля. Маневрирование осуществляется путем изменения соотношения частот вращения гребных колес, расположенных по бортам в корме судна - суда с колесным движительно-рулевым комплексом (КДРК). В статье на основе математической модели судна с КДРК проводится сравнительный анализ маневровых характеристик судов с различными видами рулевого устройства - с традиционным рулем, азимутальным подруливающим устройством и КДРК. Было выполнено математическое моделирование стандартных маневров, используемых при испытаниях судов, а именно маневр зигзаг, маневр циркуляция, активное и пассивное торможение. Полученные результаты позволяют утверждать, что суда с КДрК (без традиционного руля) обладают маневровыми характеристиками, обеспечивающими их эффективную и безопасную эксплуатацию.