УПРАВЛЕНИЕ КАСКАДНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ВИРТУАЛЬНЫМ НАСТРАИВАЕМЫМ СКОЛЬЗЯЩИМ РЕЖИМОМ
Рассматривается методика адаптивного управления каскадными системами на основе метода скоростного биградиента и интегрального виртуального управления. С целью повышения качества управления предлагается расширение размерности выходного каскада за счет добавления интегратора. Вводится желаемая динамика достижения цели управления и формируется виртуальное управление по отклонению от желаемого многообразия. Приводятся пример и результаты компьютерного моделирования.