МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОЙ СКОРОСТИ СУДНА ПРИ ЛЕДОВОМ ПЛАВАНИИ НА ПРИМЕРЕ СПГ ГАЗОВОЗА ТИПА ARC7
В статье определена возможность внедрения элементов автоматизации ледового плавания на примере СПГ газовозов типа ARC7 в рамках перспектив развития без- и мало-экипажного судовождения. Рассмотрены параметры судовой пропульсивной установки, а также особенности ее использования при ледовой навигации, на основе чего проведен анализ, который указал на возможность автоматизации процесса удержания устойчивой скорости хода во льду при изменяемой тяговой нагрузке. Приведена динамическая модель движения судна в ледовых условиях. Модель смоделирована в программной среде Matlab Simulink. Построен управляющий контур, использующий пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Проведена симуляция работы управляющего звена при различных типах динамической нагрузки. Рассмотрены возможные ограничения системы, проанализирована устойчивость ее работы. Представлены графики процессов.