Комбинированное устройство позиционирования для системы управления микротоннелепроходческим комплексом
Рассмотрены вопросы разработки комбинированного устройства позиционирования для системы управления микротоннелепроходческим комплексом. Предложено устройство, совмещающее лазерный и инерциальный способы определения координат, обеспечивающие возможность определения координат и пространственного положения проходческого щита при строительстве прямолинейных и криволинейных тоннелей методом продавливания. Предложен способ связи устройства позиционирования с системой управления микротоннелепроходческим комплексом на базе проводного интерфейса RS-485. Разработан метод расчета координат, учитывающий углы поворота локальной системы координат системы позиционирования относительно местной геодезической системы координат.