Сравнительная оценка современных интеллектуальных систем управления в задачах обработки навигационной информации
В статье рассмотрена проблема использования нейронных технологий в системах управления судна для решения ряда задач с целью улучшения прогноза и уточнения навигационной информации, моделирования динамики судна для определения маневренных элементов, построения систем управления его движением. Одной из главных задач является получение координат места судна в режиме счисления. Обзор проводится именно с позиции возможности использования нейросетевых алгоритмов для решения данной задачи. Общей чертой рассмотренных в работе публикаций является то, что нейросетевые системы не учитывают волнение в качестве существенного для счисления внешнего фактора. Также важной задачей судовождения является получение координат места судна в автономном режиме - ведение счисления. Предложены различные варианты построения интеллектуальной системы в связи с проблемой адаптации нейросетевой системы по отношению к физическим характеристикам судна и условиям плавания. Основные результаты предназначены для получения координат места судна в автономном режиме. С позиции нелинейности и неопределённости перспективным представляется использование нейронных сетей при проектировании систем счисления, направленном на повышение точности определения места судна. Применение нейросетевых технологий в судовождении, связанное с задачей построения системы счисления, происходит по двум основным направлениям. Первое направление включает исследования, в которых рассматривается использование нейронных сетей и гибридных нейронечётких систем в задачах обработки навигационной информации и определения параметров движения судна. Второе направление представляют исследования, в которых изучается возможность построения нейросетевых (нейро-нечётких) систем управления движением судна.