СИНТЕЗ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ ПРИ НЕ ИНВАРИАНТНОСТИ И ОТЛИЧИИ УДВОЕННОЙ РАЗМЕРНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ОТ РАЗМЕРНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ
Получены методы синтеза подвижных многообразий скольжения и разрывного векторного управления для приведения систем в скользящий режим с высоким качеством переходных процессов при невыполнении известных условий его инвариантности к возмущениям. В силу зависимости методов от размерностей системы и ее векторного управления предлагаются методы синтеза многообразий скольжения и разрывных управлений для случаев неравенства размерности системы удвоенной размерности вектора управления. Методы синтеза подвижных многообразий скольжения и разрывного векторного управления для приведения систем в скользящий режим с высоким качеством переходных процессов при невыполнении известных условий его инвариантности к возмущениям в случае равенства размерности системы удвоенной размерности вектора управления,  , впервые получены для линейных стационарных и нестационарных объектов в работах [1]. Случаи  и  для систем с линейными стационарными объектами исследованы в работе [2] , получено строгое математическое обоснование того, что необходимым и достаточным условием аналитически точной компенсации известных номинальных и идентифицированных тем или иным способом неопределенных возмущений в системах нормального вида является как при разрывном, так и при непрерывном управлении линейная зависимость вектора неопределенностей со столбцами номинальной (известной) части матрицы входа управления в систему. Данное условие, как известно [3, 4], является условием инвариантности скользящих режимов к действию номинальных и неопределенных возмущений. Без его выполнения ранее не удавалось обеспечить высокие показатели качества процессов управления при возмущениях без увеличения значений управления и его энергетических затрат. В предлагаемой статье результаты начальной работы [2] при  и  развиваются для линейных нестационарных объектов в связи с высокой актуальностью темы обеспечения на скользящих режимах высокого качества переходных процессов и при невыполнении условий инвариантности к возмущениям.