ОСОБЕННОСТИ МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ
Операции по спуску-подъему, буксировке подводных и надводных объектов осуществляются с помощью судовой лебедки. В результате воздействия любых внешних возмущений в буксировочном тросе наблюдаются колебания, имеющие резонансные максимумы, которые могут попадать в диапазон частот колебаний судна. С увеличением длины троса увеличивается и количество резонансных частот, находящихся в рабочем диапазоне. Такие условия эксплуатации судового грузоподъемного оборудования негативно отражаются на работе судовой энергетической установки в целом. С целью повышения уровня надежности палубного грузоподъемного оборудования предлагается применение системы адаптивного управления, которая бы своевременно реагировала на изменение нагружения. В качестве приложения такого рода системы рассматривается грузоподъемное оборудование рыбопромыслового судна, при работе которого наблюдается нестационарность динамических процессов. Рассматривается принцип работы адаптивного гидропривода траловой лебедки. Решена актуальная научно-техническая задача по разработке комплексной математической модели подобного рода системы управления. Определены направления экспериментального исследования. Предложена лабораторная установка, позволяющая оценить влияние параметров механической системы на динамику гидравлического привода грузоподъемного устройства, адаптивного к переменности нагружения. Установка функционирует за счет изменения количества и массы нагрузочных дисков, установленных на ведущем и ведомом шкивах и имитирующих изменение инерционного коэффициента, что является характерным для траловой лебедки. Вторым направлением экспериментальных исследований является проверка на адекватность полученных математических моделей. Представлены итоги проверки в виде расчетной и усредненной экспериментальной динамограмм, которые хорошо согласуются, отклонение при этом не превышает 8 %.