Матричная форма расчета кинематических параметров исполнительного механизма в общем случае его движения
Проанализированы расчетные схемы и методика расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов режущего инструмента. Установлено, что кинематические углы резцов исполнительных механизмов в процессе резания не соответствуют геометрическим углам. Предложены аналитические зависимости для расчета кинематических углов в процессе резания, а также рекомендации по выбору конструктивных и кинематических параметров исполнительных механизмов.