Фрикционные автоколебания одномассовой системы с учетом возможности мгновенной смены знака скорости на противоположный
Рассматриваются фрикционные крутильные автоколебания одномассовой упругой модели. Верхнее сечение упругого элемента закручивается с постоянной угловой скоростью, а на нижний диск действует момент сил сухого трения. Предполагается, что силы сухого трения изменяются скачкообразно, согласно закону Кулона. Исследуется релаксационный (разрывной) режим автоколебаний, когда проскальзывание диска относительно опорной плоскости чередуется с состоянием длительного покоя. Допускается, что при проскальзывании диска его угловая скорость может мгновенно изменять свой знак на противоположный. Получены аналитические решения для зон застоя и скольжения диска для установившегося режима автоколебаний: законы движения, время застоя и время проскальзывания, период автоколебаний. Установлены условия для мгновенной смены знака угловой скорости диска на противоположный