Метод сжатия цифрового видеосигнала в прикладном телевидении для управления и контроля БПЛА
рассматриваются используемые при управлении беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) аналоговые и цифровые системы передачи (ЦСП) изображений, предлагается использовать ЦСП совместимую с аналоговой, анализируются соотношения для пространственно-временной функции и спектра структуры дискретизации для чересстрочного растра и на их основе делается вывод, о целесообразности раздельного преобразования составляющих четных и нечетных полей при реализации метода сжатия цифрового видеосигнала. Рассматривается метод сжатия цифрового потока видеосигнала в телевизионном канале связи при управлении БПЛА, использующий психофизические особенности человеческого зрения, которые позволяют, не усложняя аппаратуру, добиться получения более высоких результатов визуального качества изображения и в тоже время не требуют большой задержки и вычислительной сложности. Предусматривается деление полей на группы трех типов: О-поля, играющие роль опорных; четные N-поля, кодируемые путем предсказания на основе предыдущего поля в пределах одного кадра; нечетные М-поля, кодируемые с предсказанием на основе предыдущего нечетного поля из другого кадра. Предлагаются методы, повышающие эффективность сжатия цифрового потока в телевизионном канале связи. Метод адаптирован принудительному изменению текущего кодируемого поля на опорное, в случае возникновения ситуации, когда из-за ошибок в канале восстановить О-поле или М-поле невозможно. Еще одно отличие от используемых в вещательном и прикладном телевидении стандартов сжатия заключается в малом времени задержки при кодировании и декодировании, составляющем длительность 1 поля, требуемом для обработки сигналов, что играет важную роль при управлении БПЛА.