Энергоориентационный подход к идентификации погрешностей инерциальных измерений в инерциально-спутниковых системах управления
Предлагается подход к идентификации погрешностей. Он основывается: – на переходе из пространства полных параметров движения, к которым относятся внешнетраекторные (спутниковые) измерения, в пространство кажущихся параметров, к которым относятся искомые погрешности; – на свойствах наблюдаемости погрешностей, индивидуальных для каждого их типа, по-разному проявляющихся на различных видах движений; – на декомпозиции погрешностей, проявляющихся в ошибках ориентации вектора набранной кажущейся скорости и ошибках энергии, аккумулированной в модуле ее вектора.