АДАПТАЦИЯ РОБАСТНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛА КАК НЕСТАЦИОНАРНОГО ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Рассматривается алгоритм адаптации робастных регуляторов систем управления летательными аппаратами с использованием H2/co-теории управления. Рассмотрен критерий оптимизации систем управления по критерию минимизации Н1-нормы. Для оценки параметров линейной нестационарной модели канала крена гипотетического летательного аппарата используется фильтр Калмана. Оценивается точность идентификации путем численного сравнения значения критерия оптимизации (Н2-нормы сигнала ошибки отработки команды управления) модели с эталонными параметрами и модели с идентифицированными параметрами.