ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АЭРОФОТОСЪЕМОЧНЫХ РАБОТ С БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА
Существующие общедоступные программы проектирования полетов беспилотного воздушного судна (БВС) предполагают начальный уровень подготовки персонала и не предусматривают детальной проработки проекта аэрофотосъемки (АФС) с точки зрения фотограмметрического и изобразительного (фотографического) качества фотоматериалов, требований нормативных документов, предъявляемых к точности конечной продукции. С целью достижения топографического качества АФС с БВС необходимо учитывать ряд ее особенностей. В работе рассмотрены вопросы определения оптимальной продолжительности аэрофотосъемочного дня и эффективного формата изображения при использовании сменных объективов, приведен рекомендуемый порядок расчета параметров топографической АФС с учетом данных экспозиционного треугольника «выдержка - диафрагма - светочувствительность», требований к предельному качеству и теоретическому разрешению системы «объектив - цифровой снимок». Описана методика определения положения высотных объектов относительно границ глубины резко изображаемого пространства (ГРИП) при заданных экспозиционных параметрах фотокамеры и возможности их корректировки. На основе теоретических положений автором разработана программа, позволяющая выполнять комплексное проектирование аэрофотосъемочных работ с БВС, в том числе бытовыми фотокамерами для получения результатов топографического качества. По результатам проведенных исследований сделан вывод о необходимости итерационного подхода к проектированию параметров АФС на основе данных о снимаемой местности, требований заказчика, характеристик БВС и используемой фотоаппаратуры.