Cинтез многоуровневых векторных управлений для скользящего режима заданного порядка
Показано, что инвариантность разрывных систем на скользящих режимах к неопределенностям сохраняется и при неособых линейных преобразованиях координат. Получен метод преобразования линейных систем к регулярной форме. На данной основе предложены методы решения задач синтеза многообразий скольжения и многоуровневых векторных разрывных управлений