Возможности применения вариационной структуры измерения крутящего момента для построения систем управления бурением
Вариационная структура измерения крутящего момента способствует идеальному выделению динамических составляющих крутящего момента на двигателе привода, но именно в силу этого ее преимущество применения для целей управления процессом бурения непригодно. Это связано с наличием функции дифференцирования как в канале измерения мощности, так и в канале измерения угловой скорости. Функция дифференцирования каналов измерения привносит свойство отсечки постоянных составляющих сигналов измерения, а также ограничивает нижний частотный диапазон до определенных значений низких частот сигнала. Это приводит к появлению неопределенностей на выходе структуры вида 0/n и N/0. Использовать неопределенности данного вида в качестве управляющих воздействий в системах управления невозможно, так как это приводит к многозначности функции управления. Однако управление процессом бурения по динамическим составляющим крутящего момента является весьма перспективным. В этой связи авторы предлагают варианты решения устранения основного недостатка вариационной структуры - отсечки низкочастотного диапазона воздействия. Предлагается три основных метода компенсации появления неопределенностей при измерении крутящих моментов, применение которых определяется спецификой каждого конкретного случая: 1. Введение начальных условий в процесс управления бурением. 2. Метод логического разрешения неопределенностей. 3. Модернизация вариационной структуры, исходя из вида применяемого привода.