Сущность и проблемные аспекты использования метода "стая" для управления группой морских подвижных объектов
В настоящей статье авторами рассматриваются вопросы использования метода «стая» для управления группой морских подвижных объектов. Описан алгоритм и цикл описывающий взаимодействие группы азимутальных буксиров-автоматов методом «стая» с целью выполнения швартовок, расконтовки, эскортирования грузового судна в рамках концепции безэкипажного судовождения современного порта. Для осуществления необходимых операций с помощью метода «стая» необходим комплекс технических и технологических мер и разработок, например средств для осуществления высокоточного позиционирования, системы гидро-метео- мониторинга, которые имеют отражение в авторской технологии. Исходя из резолюции Международной морской организации, которая описывает категории уровня автоматизации морских судов, описано потенциальное управление группой буксиров, а так же подняты правовые вопросы. Также в настоящей статье кратко рассмотрены проблемные аспекты правового регулирования отношений, возникающих в рамках применения метода «стая», приведена система проблем, требующих решения для обеспечения безопасности морского судоходства в рассматриваемой сфере, а также кратко охарактеризованы некоторые из них.