Роботизированный контрольный комплекс с функцией определения гироскопического азимута и технологией дополненной реальности
Представлен сравнительный анализ систем позиционирования проходческих комплексов. Рассмотрен принцип работы автоматизированного контрольного комплекса для решения задач ориентирования в пространстве с помощью встроенного гироскопического модуля и камер ближнего инфракрасного и видимого диапазонов с интегрированной технологией дополненной реальности. Дано краткое описание составных частей комплекса. Отмечены перспективы применения данного комплекса в условиях недоступности спутниковой навигации.