ГЕОИНФОРМАТИКА ТРАНСПОРТА
Статья посвящена новой области знаний -геоинформатике транспорта, формируемой на стыке геоинформатики и навигации. Показано, что технологии глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) позволяют решать задачи навигации в режиме реального времени. Наилучшим математическим аппаратом для интеграции известных траекторий движения (навигационных функций) и спутниковых измерений является аппарат калмановской фильтрации. Изложена теория обработки навигационных функций и спутниковых измерений на основе модернизированного фильтра Калмана. Модернизация выполнена на основе процедур взвешенных обобщенно-обратных матриц.