ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НЕПРЕРЫВНОГО РЕГУЛЯТОРА С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УСЛОВИЯХ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ЗАГРУЗКИ ШИХТЫ В ДОМЕННУЮ ПЕЧЬ
Статье рассматривается метод нахождения коэффициентов обратной связи непрерывного MPC (Model Predictive Control) регулятора для системы с транспортным запаздыванием на примере системы управления темпом загрузки шихты в доменную печь. Приведена модель в пространстве состояний и структура модели системы с непрерывным MPC регулятором. Получены переходные процессы по уровню засыпи шихты и производительности транспортера.