ОБ УСЛОВИЯХ ОПТИМАЛЬНОСТИ ДЛЯ ОСОБЫХ УПРАВЛЕНИЙ
В этой работе мы получили необходимые условия оптимальности второго порядка для особых управлений для нелинейной задачи Майера без ограничений. Используя метод конечномерных аппроксимаций, мы ослабили предположение о кусочной непрерывности оптимального управления, которое присутствует в более ранних работах