Концепция морского мобильного роботизированного технологического комплекса
Обозначены основные характеристики и сформулированы требования к мобильному роботизированному технологическому комплексу выполнения исследований и работ под водой. Представлена общая методика оперативного комплектования комплекса. Обоснована принципиальная структура системы, осуществляющей управление комплексом, а также основные требования к ней.