ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ И САМОУПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ УНИВЕРСАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ ПЛАТФОРМ
Рассматривается задача автоматического динамического планирования траектории целенаправленного перемещения и управления действиями машин и аппаратов с высокой степенью автономности при перемещении в окружающей среде с подвижными и неподвижными объектами. В основу алгоритма положен закон сохранения двойственных отношений. Описаны функциональный состав модели и ее организационная структура.