СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЧИСЛЕННЫХ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В работе разработаны пошаговые алгоритмы решения задач оптимального управления, основанные на методе последовательных приближений и методе вариаций в пространстве управлений. Алгоритм метода последовательных приближений требует сведения поставленной задачи к краевой задаче принципа максимума. В свою очередь, алгоритм метода вариаций является более универсальным, так как основан на переборе переменных состояния и управления в фазовом пространстве. Проведено численное исследование и сравнительный анализ разработанных алгоритмов при различной величине точности.