Устойчивый алгоритм непараметрической идентификации при наличии аномальных измерений
Математические модели многих технических систем имеют вид интегрального уравнения Вольтерра I рода с разностным ядром. Для таких систем задача идентификации заключается в построении оценки для импульсной переходной функции системы по измеренным (с шумами) значениям входного и выходного сигналов и является некорректно поставленной. В недавней работе авторов предложен устойчивый алгоритм идентификации, использующий аппарат сглаживающих кубических сплайнов для вычисления первых производных входного и выходного сигналов. К сожалению, сглаживающие кубические сплайны неудовлетворительно фильтруют аномальные измерения. Поэтому предложен двухшаговый алгоритм идентификации, на первом шаге которого аномальные измерения удаляются с использованием пространственно-локального фильтра, а затем строятся сглаживающие сплайны