МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ ШЕСТИКОЛЕСНОЙ СИСТЕМЫ
В статье представлены кинематическая модель движения шестиколесной системы и конструкция мобильного шестиколесного робота. Авторы статьи излагают принцип построения и работы системы автоматического управления движением разработанного шестиколесного робота.