ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПОХОДОК МОБИЛЬНОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА
Ставится модельная задача определения энергетически эффективной походки многоногого шагающего робота при движении по абсолютно твердому грунту. Методами классического вариационного исчисления получено решение, которое задает оптимальную, по критерию минимума тепловых потерь в приводном двигателе, походку шагающего робота.