МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИЕЙ КВАДРОКОПТЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНОГО КВАДРАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА
Квадрокоптер БПЛА - это маленький вертолет, подъемная сила которого создается четырьмя пропеллерами. Его уникальная конструкция по сравнению с традиционными вертолетами позволяет создать более стабильную платформу, делая квадрокоптер идеальным инструментом для решения таких задач, как наблюдение и аэрофотосъемки. Представлена математическая модель возможных движений и линейный квадратичный регулятор (LQR) для достижения устойчивости в пространственной ориентации, т. е. углов Эйлера квадрокоптера.