КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ
Рассмотрена задача компьютерного моделирования динамики строительного робота в рабочем режиме подъема груза. Получена математическая модель рабочего процесса строительного робота на основе дифференциальных уравнений механической системы, которая позволяет определять усилие механизма подъема, перемещение, скорость и ускорение груза. Построена компьютерная модель рабочего процесса строительного робота в среде программы MATLAB/Simulink. Приведены результаты вычислительного эксперимента.