Управление электромеханическими преобразователями энергии с различными механическими характеристиками
Рассмотрены особенности управления электромеханическими преобразователями энергии с «жесткой» и «тяговой» механическими характеристиками. Показано, что механические характеристики двигателя постоянного тока с постоянными магнитами - «жесткие», а скорость определяется не только входным напряжением, но и моментом нагрузки. Механические характеристики коллекторного двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением - «тяговые», а момент пропорционален квадрату тока. Бесконтактные электромеханические преобразователи энергии могут иметь «жесткие» и «тяговые» механические характеристики в зависимости от способов управления. Электромеханические преобразователи энергии, в которых отсутствуют постоянные магниты или обмотки возбуждения могут работать с постоянным потоком возбуждения с «жесткой» механической характеристикой или с «тяговой» механической характеристикой при изменении потока возбуждения. В последнем случае в электромеханических преобразователях энергии осуществляется режим энергосбережения. Показано, что для увеличения точности систем управления с различными электромеханическими преобразователями энергии необходимо применение определенных способов и устройств управления. Приведена функциональная схема управления электромеханическими преобразователями энергии с «тяговыми» электромеханическими характеристиками и компенсацией момента нагрузки при постоянным приведенном моменте инерции.