К основам создания динамической теории сложноконструктурированных механических систем (Цикл статей,статья 5). Движение по криволинейной траектории (управляемость)
Пространственная многозвенная динамическая модель связанных колебаний двигательно-трансмиссионной установки и подвески наиболее адекватно представляет сложные динамические взаимодействия, происходящие при работе многих классов машин. Введение в базовую модель дополнительных связей позволяет исследовать поведение машины на криволинейной траектории и дать рекомендации по улучшению управляемости.