СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ НАСТРОЙКИ И ПОДДЕРЖАНИЯ РЕЗОНАНСНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН
Рассматриваются вибрационные транспортно-технологические машины с дебалансными вибровозбудителями (виброконвейеры, виброгрохоты, вибропитатели и т.д.) с автоматическим поддержанием резонансного режима колебаний при изменении массы обрабатываемого материала. Предложены два возможных алгоритма управления: на основе ПИД-регулятора и при использовании динамического портрета, который представляет собой в численной форме функциональную связь между контролируемым и управляемым параметром при всех возможных состояниях системы. Описывается методика проведения численных экспериментов на математической модели вибрационного грохота (цифрового двойника вибромашины). Приведены результаты сравнительного анализа качества настройки на резонансный режим колебаний обоих алгоритмов при заданном законе изменения массы обрабатываемого материала.