О ПРИМЕНЕНИИ ПЕРСПЕКТИВНОГО ПОДХОДА К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ НА СИЛОВЫХ ОБОЛОЧКАХ
В работе описывается методика расчета передаточной функции исполнительного двигателя нижней конечности антропоморфного робота на основе силовых оболочковых элементов.