КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ НАВИГАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНОЙ СИСТЕМОЙ НА ОСНОВЕ СИГНАЛА ЭЛЕКТРОКОЖНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ОПЕРАТОРА
Предлагается метод корреляционного анализа временных рядов значений модулей радиус-вектора, ха-рактеризующего рассеивание текущей ситуации относительно эталонной, таких навигационных факто-ров, как: дистанция между судном и объектом маневра; скорость из¬менения дистанции; пеленг; скорость изменения пеленга; курсовой угол; скорость изменения курсового угла. Выявляются структура этих ря-дов и параметры перечисленных факторов. Сущность предлагаемой методики заключается в установле-нии скрытой зависимости между перекладками руля, электрокожным сопротивлением оператора и пе-ременными временного ряда, которая будет свидетельствовать о предпочтении оператором какого-либо навигационного фактора другим подобным факторам. Если данные временного ряда случайны, то кор-реляция должна быть близка к нулю для любого значения по времени. Если данные не случайны, то от-личаться от нуля, что должно указывать на скрытую зависимость принимаемого оператором решения от параметров одного из факторов. На этом основывается способ отбора переменных (навигационных фак-торов) для последующего анализа, в качестве которого предлагается использовать кросс-корреляцию и автокорреляцию. Описанный метод может использоваться для разработки математической модели управляемости системы «оператор-судно», алгоритмического и программного обеспечения автоматизи-рованной системы навигации, учитывающей влияние «человеческого фактора» на процесс управления.