ОЦЕНКА СИЛОВЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ В СИСТЕМЕ ГРЕБЕЦ – ВЕСЛО – ЛОДКА НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЕЁ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
В статье рассматривается упрощенная математическая модель поступательного движения в воде системы гребец – весло – лодка. Особенностью модели является декомпозиция системы по компонентам, что обеспечивает возможность выделения и последующей идентификации внутренних силовых взаимодействий между этими компонентами. В частности, при таком подходе на основе информации о кинематических параметрах движения компонент системы, определяемых в процессе гребли разработанным в Московском авиационном институте интегрированным инерциально-спутниковым измерительным комплексом МАИ, удаётся осуществлять и косвенное определение усилий, прикладываемых к веслу и лодке со стороны гребца.