ОБОСНОВАНИЕ РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ С ВЫМЕНИ КОРОВЫ ПОДВЕСНОЙ ЧАСТИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА
Передержка доильных аппаратов на вымени животного вызывает отрицательное воздействие на молочную железу, которое ведет к заболеванию и выбраковке коров. В связи с этим при машинном доении следует не только обеспечить полное выдаивание, но и своевременное снятие доильных стаканов с вымени. С целью решения данной проблемы авторами разработано устройство для автоматического снятия подвесной части доильного аппарата по завершении доения. Данное устройство включает в себя пневмодвигатель, редуктор и барабан с гибкой нитью. При теоретическом рассмотрении рабочего процесса снятия подвесной части получена аналитическая зависимость, которая позволяет определить требуемую угловую скорость, и соответственно, частоту вращения барабана устройства для автоматического снятия подвесной части доильного аппарата в любой момент времени, исключая ее удар о пол стойла. Также предложено уравнение, по которому можно определить продолжительность процесса снятия подвесной части по завершении доения. Использование предложенных расчетных формул показало, что оптимальная частота вращения барабана составит 98-104 мин-1, соответственно скорость движения нити подвеса будет равна 0,22-0,24 м/с, а длительность процесса снятия - 7-8 с.