СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОЙ ИНСПЕКЦИИ ГАЗОПРОВОДОВ
В статье рассмотрена разработанная система управления мобильным колесным диагностическим роботом для проведения дефектоскопии газопроводов. Работа системы основана на методике нечеткого ситуационного управления роботом,которая предназначена для решения задач управления роботами разных размеров в условиях изменения физических параметров газопровода.