КИНЕМАТИКА ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
В статье автор предлагает методику расчета кинематических параметров шарнирного четырехзвенника с использованием графоаналитического метода и программы, написанной в математической среде MATHCAD. В качестве примера рассмотрено определение кинематических параметров центра масс шатуна шарнирного четырехзвенника. Результаты расчетов приведены в графическом и табличном вариантах.