УСТОЙЧИВЫЕ АЛГОРИТМЫ НА ОСНОВЕ ЭКВИАФФИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
Определены бесконечно малые однопараметрические преобразования пространства угловых скоростей свободного вращения твердого тела. На основе полученных преобразований предлагаются устойчивые к накоплению погрешности алгоритмы численного интегрирования уравнений движения. В качестве примера эффективного применения предлагаемого подхода рассмотрена задача о свободном вращении твердого тела.