Повышение точности позиционирования в навигационной системе автономного необитаемого подводного аппарата
Предложен модифицированный алгоритм позиционирования навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата, повышающий точность навигации в условиях малых наклонных расстояний между объектами позиционирования.