Разработка бортовой системы автономного технического зрения марсохода
Описываются работы по созданию бортовой системы технического зрения для автономного управления движением российского марсохода, которые проводились в НПО им. С.А. Лавочкина с конца 1980-х по 1998 год в рамках международной марсианской программы. Эта система даёт марсоходу возможность самостоятельно планировать маршрут и затем самостоятельно перемещаться по маршруту. Приводится описание применявшихся методов математического моделирования и испытаний, описывается состав и структура сложившейся международной кооперации. Описанные в статье работы имели приоритетный характер и представляют интерес для будущих исследований.