ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ СИНТЕЗЕ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотрен случай, когда объект пока не управляется (мы только создаем систему управления), поэтому влияние входа на выход не может быть исследовано на этапе идентификации. Проанализированы исходные данные, которые используются в процессе идентификации. Показано, что их удобно подразделить на два класса: априорные и апостериорные. Рассмотрены адаптивный и неадаптивный алгоритмы идентификации, их преимущества, недостатки, условия применения. Исследованы особенности идентификации динамических моделей.