Модель и алгоритм вычисления координат летальных аппаратов на основе датчиков местоположения
Цель исследования Известные модели и алгоритмы определения координат летательных аппаратов частично подходят для определения местоположения малых космических аппаратов. Ограничение определяется отсутствием собственных средств измерения и передачи координат, что не всегда целесообразно с точки зрения непрерывности управления малым космическим аппаратом. Альтернативный подход - это непрерывное определение координат по датчикам местоположения ADS-B и ASI. Эти датчики устанавливаются на воздушных судах. Такие воздушные суда считаются своеобразными подвижными эталонными объектам на поверхности Земли, которые постоянно присутствуют в воздушном пространстве. Цель исследования - обеспечение непрерывности определения координат подвижного объекта с эталонных подвижных судов, передающих собственные координаты. Методы. В рамках данного исследования рассматриваются метод и модель триангуляции. Модели интерференции сигналов от всех эталонных объектов, передающих свои координаты, являются подходящими среди различных вычислительных вариантов. Расчетная область нахождения летального аппарата определяется путем нахождения частных пересечений между парами окружностей. Конечный результат - это получение общей области пересечений всех окружностей. Результаты. Проведены модельные расчеты известных моделей и разработанной модели пересечения окружностей. Они показали допустимость применения созданных модели и алгоритма. Требуемая точность достигается итерационным добавлением новых эталонов и уменьшением области пересечений окружностей. Координаты летательного аппарата определяются как центр масс многоугольника, полученного по граничным точкам вычисленной области. Заключение. Разработанные модель и алгоритм являются основой системы управления, которая позволяет определить координаты малого космического аппарата, а также уточнить координаты летального аппарата с передающими датчиками. Система управления обеспечивает определение траектории летательного аппарата. Эти сведения являются дополнительной информацией о движении летательного аппарата. Созданные модель и алгоритм позволяют за определённое время налёта аккумулировать данные о траектории полета и прогнозировать возможную траекторию движения летального или малого космического аппарата.