ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ МИНИМИЗАЦИИ РАСХОДА РЕСУРСОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПОСТОЯННЫМИ ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ В СОСТОЯНИИ И УПРАВЛЕНИИ
Предлагается численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных систем с постоянным временным запаздыванием как в фазовых состояниях системы, так и в управлении. Этот метод является обобщением метода решения указанной задачи с запаздыванием только в фазовом состоянии системы. Доказана глобальная сходимость предлагаемого метода к $\varepsilon$-оптимальному решению. Под $\varepsilon$-оптимальным решением понимается допустимое управление $u(t),\, t\in [0, T]$, переводящее систему в $\varepsilon$-окрестность начала координат и доставляющее функционалу задачи значение, отличное от оптимального не более чем на $\varepsilon$.