Особенности идентификации инструментальных погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы для аппаратов с коротким участком активного полета
Рассмотрена задача идентификации инструментальных погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы для аппаратов с коротким участком активного полета по рассогласованиям навигационных параметров и данных аппаратуры спутниковой навигации. Предлагаемый алгоритм позволяет в определенной мере преодолеть трудности, связанные с отсутствием данных аппаратуры спутниковой навигации на активном участке полета, который является наиболее информативным для решаемой задачи.