Некоторые приложения неравенств Гамильтона-Яко- би в оптимальном управлении
Статья посвящена необходимым и достаточным условиям оптимальности, которые формулируются с использованием функций типа Ляпунова - решений неравенств Гамильтона-Якоби. Анализируется связь таких условий с критериями оптимальности некоторого порядка ω, где ω - функционал, характеризующий устойчивость минимума в данной точке, и предлагается схема улучшения программных и позиционных управлений.