ОПТИМАЛЬНОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЯГОВЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ
Разработан метод минимизации потерь мощности тягового асинхронного электропривода (ТАЭП) автотранспортного средства (АТС) с гибридной силовой установкой. Предложенный метод позволяет существенно снизить энергопотребление ТАЭП по сравнению с известными методами оптимального управления. Обеспечивается робастность к неопределенности массово-инерционных характеристик и электрических параметров электропривода во всех режимах работы. Приведены результаты моделирования работы ТАЭП с управлением по предлагаемому методу, подтверждающие его ожидаемые характеристики.