МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНЫХ ЭМОЦИЙ И КОМПЛЕКСНЫХ ВОСПИТАНИЙ РОБОТА
В статье приведены математические модели комплексных эмоций и комплексного воспитания роботов, являющиеся обобщением единичных эмоций и воспитания. Также показано, что амбивалентные эмоции роботов являются частным случаем комплексных эмоций. Обосновывается четность количества компонент комплексных эмоций роботов. В статье предложен подход к моделированию эмоций роботов, основанный на том, что у робота при его любой реакции на внешние раздражители-стимулы возникают не единичные эмоции, а комплексные эмоции. В статье предложен подход, позволяющий описывать комплексные эмоции и комплексные воспитания роботов на основе принципов линейной алгебры. На основе модели комплексного воспитания роботов приведена классификация эмоциональных ступоров робота, основанная на количестве так называемых парных эмоциональных ступоров робота. Доказаны теоремы, описывающие необходимое условие наступления локального и всеобщего ступора робота. В статье предложен простой алгоритм определения парных, локальных и всеобщего эмоционального ступора робота при условии, что известен вектор комплексного воспитания робота. Более подробно рассмотрен парный ступор комплексных воспитаний равномерно забывчивых роботов с равноценными эмоциями, приведены уравнения, позволяющие прогнозировать наступление парных ступоров робота и позволяющие вычислять количество воспитательных тактов робота в зависимости от коэффициентов его памяти. Предложенные математические модели комплексных эмоций роботов и комплексных воспитаний могут использоваться при проектировании роботов с заданными «психологическими» свойствами и построении прогнозов поведения роботов на основе заданных свойств.