Кинематическая погрешность и мертвый ход волновых зубчатых передач внешнего деформирования
Волновые зубчатые передачи с генераторами волн внешнего деформирования являются одной из малоисследованных конструктивных разновидностей волновых передач, позволяющих получить высокоточный одно- или многодвигательный электромеханический привод. В научной литературе, кроме исследований авторов статьи, практически отсутствуют публикации об особенностях этих волновых передач. В данной статье представлены результаты экспериментальных исследований кинематической погрешности волновых зубчатых передач с генераторами волн внешнего деформирования. Исследовано влияние геометрических параметров волнового зацепления (угла зацепления и угла облегания) на составляющие суммарной кинематической погрешности: местную кинематическую погрешность, циклическую погрешность и ошибку мертвого хода. Результаты исследования расширяют знания о достоинствах этих волновых передач в сравнении с передачами внутреннего деформирования. При использовании в промышленности этого вида волновых передач можно получить интересные конструктивные решения приводов с высокими качественными показателями по кинематической точности и крутильной жесткости.