Адаптивное управление угловой скоростью поворота судна
Рассмотрены алгоритмы параметрической адаптации автоматических регуляторов на основе адаптивной модели, применительно к морским подвижным объектам. Смоделированы блоки адаптивного управления и адаптивной идентификации модели судна в среде Simulink (MATLAB).