Система автоматического управления подъемно-опускными воротами судоходного шлюза
Исследуется система автоматического управления подъемно-опускными воротами судоходного шлюза. В качестве объекта управления выступает положение ворот при подъёме и опускании. Система должна обеспечивать перемещение ворот с минимальным перекосом. Приведено краткое описание технологической установки, структура системы управления, экспериментальные данные. Выполнен спектральный анализ сигналов, присутствующих в системе. Разработан полосно-заграждающий фильтр, обеспечивающий снижение влияния помех на формирование управляющего воздействия. Выполнено численное исследование фильтра, сделан вывод о его применимости.