МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПРИ ОБХОДЕ ПРЕПЯТСТВИЙ
В данной статье рассматриваются вопросы моделирования траекторий на плоскости и на поверхности, представленной точечным базисом. Препятствие моделируется на плоскости параметров и состоит из двух частей. Первая часть является областью, куда доступ запрещен. Вторая часть является областью искажения траектории, если бы препятствия не было. В статье рассматриваются случаи моделирования траекторий до движущейся цели, с движущимися препятствиями и от движущегося объекта преследования. Все предложенные в статье алгоритмы реализованы в системе компьютерной математики MathCAD.