Увеличение точности определения углового положения микроспутника путем использования нескольких оценок матрицы ориентации
Рассматриваются два метода комбинирования оценок матрицы ориентации, полученных в несколько последовательных моментов времени с помощью алгоритма TRIAD, с целью уменьшения чувствительности данного алгоритма к случайным ошибкам измерения опорных направлений. Показано, что использование этих методов дает возможность уменьшить указанную чувствительность. Указано на наличие ошибки, вызванной вращением спутника за время накопления оценок матрицы ориентации.