ОБУСТРОЙСТВО И ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОДВОДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ УГЛЕВОДОРОДОВ АРКТИЧЕСКОГО ШЕЛЬФА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ШАГАЮЩИХ ПЛАТФОРМ
Рассматриваются вопросы применения технологических роботизированных платформ сшагающими движителями для решения следующих задач: разведка местности, инженерно- геологические изыскания и сейсмическая разведка, бурение скважин различного назначения, мониторинг и обслуживание подводного оборудования, прокладка кабелей и трубопроводов (в том числе с выполнением траншеи), подключение и отключение соединителей коммуникаций, взятие проб, мониторинг скважин, установка донного основания и устьевой обвязки скважины, ликвидация последствий аварийных ситуаций, транспортировка расходных материалов и комплектующих.Сформулированы основные технические требования к подводным РШП и предложена модель их применения.Основные преимущества предлагаемых технологий заключаются в ускорении и снижениистоимости проектирования и обустройства подводных месторождений, повышении мобильности оборудования на месторождении и в пределах арктического шельфа.