Распознавание проективно преобразованных плоских фигур. I. Анализ и инвариантное отображение составных овалов
Рассмотрена задача проективно инвариантного распознавания плоских гладких фигур (овалов), не имеющих явно выраженных опорных элементов (таких как традиционно используемые точки излома, двойного касания и так далее, с присущим им свойством инвариантности к проективному преобразованию фигуры), но обладающих в силу механизма их генерации характерным качеством гладкого сопряжения нескольких фрагментов, каждый из которых аналитически описывается собственным ансамблем коэффициентов формы, порядок которой может быть единым для овала, разным для разных его фрагментов, либо вообще отсутствовать (в случае, если фрагмент не является алгебраической кривой). В работе предложены оригинальные методы детекции точек сопряжения фрагментов, показана их роль в построении глобального либо локального инвариантного базиса фигуры, что и обеспечивает ее распознавание, не зависящее от перспективных трансформаций овала на сенсорной плоскости регистрирующей оптической системы в зависимости от смены ракурса наблюдения (в приближении плоской центральной проекции).