ОЦЕНКА НЕРАВНОМЕРНОСТИ ГЛУБИНЫ РЫХЛЕНИЯ МЕЛИОРИРУЕМЫХ ЗЕМЕЛЬ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МЕЛИОРАТИВНОГО РЫХЛИТЕЛЯ
Рабочее оборудование для глубокого рыхления почв тяжёлого механического состава при восстановлении временно не востребованных земель сельскохозяйственного назначения представляет собой агрегат в виде базовой машины и навесного оборудования, который в процессе работы находится под воздействием значительных колебательных нагрузок. Непостоянство физико-механических свойств обрабатываемого грунта влияет на неравномерность глубины рыхления и на работу машины, что является одним из основных технологических показателей оценивающих свойства рыхлителей. Цель исследований - рассматривая рыхлитель как динамическую систему, дать оценку величины колебаний глубины рыхления в зависимости от неровностей поверхности трассы движения машины по полю. Исследования проводились по общепринятым методикам с применением моделирования. Модель функционирования мелиоративного рыхлителя рассматривалась в виде динамической системы «Среда-машина-технологический процесс», осуществляющей преобразование входных возмущений и управляющих воздействий в выходные. Результаты исследования динамических моделей мелиоративного рыхлителя показали, что при средних неровностях рельефа 5...10 см амплитуда колебаний режущей кромки рыхлителя, имеющего пневмоколесный движитель, составляет 8.. .15 см и 6.. .12 см для рыхлителя, агрегируемого с трактором, имеющим гусеничный движитель. По агротехническим требованиям при глубине рыхления 0,8 м допустимые отклонения составляют 8 см.