СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИТУАЦИОННЫХ УПРАВЛЕНИЙ МНОГОРЕЖИМНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕОРЕМЫ О МАКСИМУМЕ ФУНКЦИИ ОБОБЩЕННОЙ МОЩНОСТИ
Показано, что решение задачи синтеза управлений с использованием принципа Гамильтона-Остроградского приводит к вариационному неравенству, откуда следуют условия максимума функции обобщенной мощности в пространстве ограниченных кусочно-непрерывных функций. Это позволяет найти структуру обратной связи с точностью до синтезирующей функции. С использованием методов ее построения получены нелинейные структуры релейного и непрерывного законов управления. Предлагаемый способ управления позволяет избежать режима с учащающимися переключениями. Он состоит из двух этапов. На первом этапе объект управления приводится в окрестность терминального состояния с использованием релейного закона управления. На втором этапе используется квазиоптимальное непрерывное управление. Неопределенность размера переходной области разрешается с использованием нечеткой логики. Эффективность интеллектуальных управлений продемонстрирована на примере математического моделирования динамики системы.