О динамической нагруженности тяжелых машин при соударении смежных звеньев
Представлена математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров и других элементов с зоной нечувствительности или негладкости передаточных функций кинематических цепей. Модель построена с учетом переменной структуры и использованием процедуры «сглаживания» разрывных функций. Рассмотрен конкретный пример динамической системы и ее численного решения