ГЕОМОНИТОРИНГ ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИКИ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМ
В настоящее время робототехника и теория мультиагентных систем применяются в МЧС, транспортной сфере, торговле, однако, в геодезии теория мультиагентных систем в настоящее время не используется. В статье описана методика геомониторинга техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем, приведены результаты эксперимента. Для сравнения разработанной методики с традиционными геодезическими методами в статье приводятся результаты геомониторинга лабораторного корпуса СГУГиТ, получаемые геороботом и геометрическим нивелированием короткими лучами (сравнение реализовано по двум параметрам - точность и время). Сформулирован вывод о том, что измерения, полученные при помощи робототехнических устройств, имеют меньшую точность по сравнению с методом геометрического нивелирования короткими лучами, но при необходимости оперативного мониторинга техногенных объектов в процессе ликвидации чрезвычайной ситуации данная точность является допустимой. Изложенную в статье методику геомониторинга техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем рекомендуется рассматривать как первичный контроль, используемый в сложных условиях съемки, за которым должно следовать применение традиционных методов, дающих высокую точность измерений.