Роботы вертикального перемещения для действий в подводных условиях
В статье представлены результаты изучения пневматических роботов вертикального перемещения, предназначенных для движения по вертикальным и горизонтальным поверхностям под водой. Рассматривается пневматическая структура и принципиальные схемы такого робота. Разработанный робот удерживается на стенах с помощью вакуумных контактных устройств. Вакуумное питание, осуществляется эжектором «воздух-вода», характеристики которого зависят от применения. Приведены рекомендации по выбору уплотнительных материалов, предназначенных для захватных вакуумных устройств. Полученные результаты исследований движения роботов по вертикальными поверхностями, которые находятся под водой, могут быть полезны для конструкторов.