ВЛИЯНИЕ РОБАСТНЫХ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА СУДНО ПРИ ОГРАНИЧЕНИЯХ МОДАЛЬНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ В КОНЦЕПЦИИ РАЗВИТИЯ Е-НАВИГАЦИИ
В работе исследуется синтез многоцелевого алгоритма управления судна по курсу, обеспечивающего лучшие робастные свойства замкнутой системы при ограничениях на внешние воздействия в переходных процессах. Формализуется задача оптимизации робастных своиств и предлагается метод ее решения, основанныи на модальнои параметрическои оптимизации.