АЛГОРИТМЫ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА
Рассмотрены источники погрешностей лазерного гироскопа. Разработаны алгоритмы «ошумления» виброподставки и стабилизации амплитуды колебаний, позволяющие уменьшить погрешность случайного дрейфа. Разработана обобщенная математическая модель систематического дрейфа выходного сигнала лазерного гироскопа, на основе которой предложен алгоритм компенсации, позволяющий улучшить точностные характеристики.