Моделирование динамики колес в виртуальных сценах
Рассматривается задача моделирования динамики колес в виртуальных трехмерных сценах компьютерных тренажерных комплексов. Предлагается физическая модель расчета динамики колеса, учитывающая силы, действующие на колесо (силы трения, сила от двигателя, сила тяжести и т.д.). Описывается механизм определения соприкосновения колеса с подстилающей поверхностью. Описывается понятие подвески колеса и дается описание одной из типов подвески колеса и механизма ее работы.