КРУТИТЕЛЬНЫЕ И КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ МОМЕНТЫ СФЕРИЧЕСКОГО ШАРИКОВОГО ПОДШИПНИКА СФЕРИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
Уводящие моменты, возникающие вследствие упругих деформаций чувствительных элементов навигационных систем, изучены еще недостаточно. В данной статье представлены результаты определения уводящих моментов «сухого» трения, вызванные за счет контакта шариков с кольцами в шаровом гироскопе, обусловленные большим натягом и перегрузкой. Установлены консервативные составляющие моментов сил, возникающие из-за осевого дебаланса и несферичностью ротора. Определены связи между моментом колебательного трения, верчения и контактной нагрузкой. Показано, что при работе приборов, оснащенных сферическими кинематическими парами в шарикоподшипниках, наблюдаются азимутальные погрешности, перпендикулярные кинетическому моменту, вызывающие момент ухода.