Сферический генератор
Рассмотрена проблема проектирования манипуляторов нового поколения в связи с повышением требований относительно их подвижности и массогабаритных показателей. В качестве привода для манипулятора может выступать сферический электродвигатель, в котором обеспечивается полностью управляемое перемещение ротора по трем степеням свободы. Предложен вариант сферического генератора на основе сферического электродвигателя.