СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НИЗКОЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИМ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕМ
В статье описан принцип работы низкочастотного электродинамического вибровозбудителя и актуальность расширения частотного диапазона установки с учетом развития техники. Рассматривается дискретная математическая модельвибровозбудителя, определена передаточная функция объекта управления. Проведен анализ устойчивости. Построена функциональная схема цифровой системы управления вибровозбудителем, проведен синтез дискретного регулятора. Рассмотрена техническая реализация цифровой системы управления низкочастотным электродинамическим вибровозбудителем, приведено описание разработанной системы. В статье приводится структура программного обеспечения для цифровой системы. Испытания системы на действующем устройстве показали, что на частотах колебаний 0,2-0,4 Гц возникают резонансные явления, вызванные наложением частоты регулятора на собственную частоту объекта управления. Амплитуда колебаний отличалась в 2-3 раза от заданной. Данная проблема решена введением в алгоритм цифрового регулятора корректирующего амплитудного коэффициента в зависимости от задающей частоты.