Отработка алгоритма автономного выбора места посадки космического апарата "Фобос-Грунт" по телевизионным изображениям
При посадке космического аппарата (КА) «Фобос-Грунт» на поверхность Фобоса по телевизионным изображениям в реальном времени будет стро- иться карта неоднородности поверхности, по которой может выбираться наиболее ровное место для посадки. В качестве основного критерия не- однородности используется относительная дисперсия сигнала с дополни- тельным учетом наличия теней и близости крупных неоднородностей изо- бражения. Алгоритм и реализующее его бортовое программное обеспечение отработаны по реальным изображениям Фобоса, Марса и Луны высокого разрешения, а также по изображениям специально подготовленных шеро- ховатых поверхностей.