Исследование возможности позиционирования автономных подводных аппаратов при выполнении ими глубоководных миссий
На основе экспериментов, проведенных в сентябре 2017 г. в Японском море, обосновывается возможность позиционирования автономных подводных аппаратов (АПА) при выполнении ими миссий на глубинах, существенно превышающих глубину оси подводного звукового канала (ПЗК). Результаты экспериментальных исследований эффекта фокусировки акустической энергии в придонном слое на шельфе и переходе в глубокое море для условий летне-осенней гидрологии сравниваются с расчётными данными. Эксперименты по приему широкополосных импульсных сигналов проводились на различных удалениях от источника навигационных сигналов (ИНС), установленного у побережья вблизи мыса Шульца. Для приема сигнальной информации была использована система с распределенными по глубине гидрофонами, обеспечивающая длительную регистрации сигналов на фиксированных глубинах или в процессе погружения. В результате экспериментов были получены импульсные характеристики и рассчитаны эффективные скорости звука при приеме навигационных сигналов на глубинах до 500 м и на дистанциях до 200 км, показана применимость результатов к задачам позиционирования АНПА.