КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ
В предлагаемой статье отражены особенности конструктивного исполнения звеньев и подвижных соединений на основе механизмов переменной структуры. В статье приведены кинематические анализы и методы определения подвижности механизмов переменной структуры.