ОРГАНИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СРЕДСТВ САМОДИАГНОСТИКИ И МОНИТОРИНГА ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ИЗДЕЛИЯ НА БАЗЕ УНИФИЦИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Данная статья посвящена описанию подхода к сбору, обработке телеметрической информации с БПЛА, который применяется авторским коллективом в контексте развития технологий БПЛА в Красноярском крае. Отражены вопросы программной реализации масштабируемых механизмов сбора телеметрических данных комплекса БПЛА. Созданный механизм позволяет единообразным и макро программируемым образом в фоновом режиме осуществлять сбор данных как с программных модулей, работающих в защищённом режиме, так и с внешних устройств, опрашиваемых по байт ориентированному протоколу. Сформулирован подход к автоматизированному мониторингу параметров БПЛА в процессе его эксплуатации разработчиком или конечным потребителем. В комплексе со средствами доставки данных телеметрии от БПЛА предлагается построение экспертной системы для их пост диагностики. В финале статьи осуществляется формулировка задачи построения автоматического классификатора данных телеметрии для обнаружения событий, представляющих угрозу безопасности эксплуатации БПЛА с электродвигателем в процессе катапультного взлёта.