СИНТЕЗ ЗАКОНА ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕТОДОМ SDRE
Построен закон терминального управления скоростью электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения с применением метода SDRE. Особенность задачи состоит в нелинейном характере динамики электропривода. Известные методы аналитического конструирования регуляторов в данном случае не пригодны. Применение метода SDRE позволило найти закон управления, работающий по принципу обратной связи и обеспечивающий равномерное и быстрое уменьшение скорости привода вплоть до его останова за заданное время.