Интеграл Ковалевской для уравнений движения сложной механической системы
Получен критерий существования первого интеграла системы уравнений движения сложного механического объекта в поле силы тяжести. Интеграл является обобщенным аналогом классического интеграла С.В. Ковалевской, построенного для неизменяемого твердого тела.