ФУНКЦИОНАЛЬНый ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Анализируется опыт и перспективные направления разработки боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов Сухопутных войск. Показано, что роботизация наземной военной техники и вооружения идет по направлениям создания унифицированных комплектов (модулей) аппаратуры дистанционного управления для установки на штатные образцы вооружения с целью их безэкипажного применения при выполнении боевых, специальных и обеспечивающих задач и разработки перспективных РТК на оригинальной базе для выполнения боевых, разведывательных и обеспечивающих задач с использованием имеющихся и вновь создаваемых аппаратных и программных модулей. Анализируется агрегатно-модульный метод создания оборудования - проектирование и компоновки роботов и средств управления ими из стандартных узлов, каждый из которых предназначен для выполнения заранее определенных функций. Приведены примеры использования агрегатно- модульного метода при разработке многофункционального гусеничного бронированного РТК тяжелого класса на базе специальной пожарной машины, проходящего в настоящее время процедуру принятия на снабжение. Утверждается, что агрегатно-модульный принцип построения робототехнических комплексов является наиболее рациональным в настоящее время и должен быть положен в основу обоснования тактико-технических характеристик боевых и обеспечивающих роботов при формировании программных документов. На основе опыта боевых действий предлагается в ряде случаев ориентироваться на разработку специализированных роботов, ориентированных на выполнение определенной задачи. Это вызвано некоторыми ограничениями на внедрение новых технических решений при ориентации только на модульный принцип создания роботов, завышенным требованиям, предъявляемых к вооружению и военной технике при решении ряда задач, а также существованием ряда задач, важных с точки зрения предотвращения потерь личного состава и большой частости применения, отсутствия исследований вопроса разработки вооружения специально для РТК на основе рационального использования преимуществ робота и снижения психофизиологических ограничений, свойственных человеку. Обосновывается необходимость проведения исследований по обоснованию целесообразности и перечня задач по функциональному подходу к проектированию роботов. Наряду с развитием многофункциональных боевых и обеспечивающих роботов на основе агрегатных и программно-аппаратных модулей, необходимо рассматривать вопросы разработки специализированных роботов, ориентированных на выполнение одной задачи, как правило боевой, и обладающих повышенным по сравнению с универсальными роботами потенциалом для ее выполнения. Приводятся примеры гипотетических боевых роботов построенных по функциональному принципу. Делается вывод о необходимости постановки научно-исследовательских работ с привлечением ведущих специалистов в области тактики, робототехники, разработки вооружения и боеприпасов.