மதராஸில் (இன்றைய தமிழ்நாடு) ஆங்கிலேய அரசால் தமிழ்நாட்டு மக்களுக்கு கொடுமைகள் இழைக்கப்படுவதை எதிர்த்து 1767 முதல் 1769 வரை தமிழ்நாட்டில் பரவலான இடங்களில் ஆங்கிலேய படைக்கும், மைசூர் படைக்கும் போர் நடந்தது. அனைத்து போர்களிலும் திப்புவிற்கே வெற்றி கிடைத்தது.