இது முதன்முதலாக இலண்டனைச் சேர்ந்த ஜே. ஈ. ஹால் என்பவரால் 1884 ஆம் ஆண்டில் அமைக்கப்பட்டது. அவர் இதனைச் சுற்று உயர்த்தி என்னும் பொருள்படும் ஆங்கிலச் சொல்லான Cyclic Elevator என்னும் சொல்லால் குறித்தார். இதன் இயக்கம், தியானத்துக்கு உதவும் செபமாலை யின் இயக்கம் போல இருந்ததால் அதன் பெயரைக் குறித்த paternoster ("எங்கள் தந்தையே", இலத்தீனில் கிறித்து கற்பித்த செபத்தின் துவக்க வார்த்தைகள்) என்னும் பெயரால் அதை அழைத்தனர். இப்பெயரே பின்னர் நிலைபெற்றுவிட்டது.