தன் கேலிச்சித்திரங்கள் மூலம் மராட்டிய இளைஞர்களைத் தன் வசமாக்கிய பால்தாக்கரே முதன் முதலாக அமைப்பு ரீதியாக அவர்களை ஒன்றிணைக்க நினைத்தார். 19 ஜூன் 1966 ல் சிவசேனா ஓர் இயக்கமாக உருவெடுத்தது. அக்டோபர் 30, 1966 ல் தாதரில் சிவசேனாவின் முதல் பேரணியும் கூட்டமும் அறிவிக்கப்பட்டது.