உண்மையாக பிறருக்கு எவ்வித பாதிப்பும் ஏற்படுத்தாமல் நன்மை ஒன்றே குறிக்கோளாக கொண்டு இருக்கும் நிலை 'நியமம்' எனப்படும். வேதம் மற்றும் தங்கள் சமயங்களில் ஈடுபாடு அதிகரித்து, அவற்றின் கருத்துக்களை பின்பற்றுபவர்கள், நியமத்தை பின்பற்றுவார்களாக கருதப்படுகின்றனர்.மனம் தெளிந்து, தான் செய்யும் செயல்களில் நல்லதொரு நியதியை கடைப்பிடிப்பவர்களுக்கு உடலை பலப்படுத்தும், மனதை ஒருங்கிணைக்கும், உடலையும் மனதையும் ஒன்றுபடுத்தும் ஆசனம் அவசியமாகிறது. ஆசனங்களால் மனம் தெளிவடைவதுடன் சோர்வு நீங்குகிறது. பத்மாசனம் - தாமரை போல் அமர்ந்திருத்தல், சகாசனம் - சம்மணம்