தங்கநாற்கர சாலையிலேயே ஜெய்ப்பூரில் இருந்து சுமார் 400 கிலோ மீட்டர் தொலைவில் உள்ளது உதய்பூர். ஜெய்ப்பூரைப் போலவே அரண்மனைகளின் அங்கமாக திகழும் இந்நகரில் பிரசிதிபெற்றது சஜ்ஜன்கர் அரண்மனை. மலை முகட்டில் மேகக் கூட்டங்களின் நடுவே அமைந்துள்ள இது இயற்கை ஆர்வலர்களாளும் பெரிதும் விரும்பி பயணிக்கக் கூடிய தலமாக உள்ளது.