யோகா என்பது ஒரு வாழ்க்கை முறை. மனம் போன போக்கில் செல்லாமல் சரியான பாதையில் நம்மை வாழவைக்கும் கலை. உடல், மனம், ஆன்மாவின் நலனுக்கான ஒரு அட்சய பாத்திரம் என்றே கூறலாம். பதஞ்சலி முனிவர்தான் யோகாவின் தந்தை என அழைக்கப்படுகிறார்.