மானசீகமாக நமது உடலின் ஒவ்வொரு பாகத்தையும், அவை செயல்பட உதவி செய்யும் துணை பாகங்களையும் கண்டறிந்து, அவை எவ்வாறு இயங்குகின்றன என்பதை புரிந்து கொண்டு, அந்த இயக்கத்தில் குறைகள் பிழைகள் இருப்பதாக தெரிந்தால் உடல் அசைவுகளின் மூலமே அதை சரி செய்வது அய்யங்கார் படிப்படியாக தொகுத்த யோகா நுணுக்கத்தின் சாராம்சம்.