ईलम, इक्विनोर और एनटीएनयू के साथ साझेदारी में हम सबसीए निरीक्षण, रखरखाव और मरम्मत के लिए नई कट्टरपंथी तकनीक लाते हैं। पानी के नीचे वाहन को ईल्यूम कहा जाता है और यह एक स्व-चालित रोबोटिक भुजा है जो लंबी दूरी पर पारगमन कर सकती है और सीमित जगहों पर आईएमआर ले सकती है। इल्यूम बहुत ही हाइड्रोडायनेमिक और जटिल आईएमआर में सक्षम है। वाहन को सबसी निवासी होने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसे हम मानते हैं कि आईएमआर लागतों में बाधा आ जाएगी। डॉकिंग तकनीक और वायरलेस बैटरी चार्जिंग सबसी डॉकिंग स्टेशनों, यूएसवी, एयूवी और इल्यूम के लिए सामान्य तकनीकी कार्य हैं।