ब्रह्मलीन श्री हीरालाल जी जोशी (बिजनोल) की यादों को ताजातरीन करने के लिए श्री चारभुजानाथ पैदल यात्री संघ के संयोजक श्री संतोष जोशी ने पालीवाल वाणी को बताया कि बाबुजी के आर्शीवाद फलस्वरूप निरंतर 30 वर्षों से सफलता पूर्वक पैदल यात्रा का संचालन निःशुल्क किया जा रहा है। इस यात्रा में पालीवाल समाज 44 श्रेणी, 24 श्रेणी, एवं मेनारिया ब्राह्मण समाज के अलावा विभिन्न श्री चारभुजानाथ जी के भक्त इस यात्रा में शामिल होकर अपनी मनोकामना पूर्ण करते है। इस यात्रा में शामिल होने के लिए विभिन्न गांवों से भी भक्तगण शामिल होते है, इंदौर से पैदल यात्रा का कारवां धीरे-धीरे बढ़ते हुए विशाल जनसमूह में तब्दील हो जाता है। जो इस यात्रा की एक ऐतिहासिक उपलब्धि हैं।