मौका था ‘बीगल’ नाम के एक जहाज पर छह महीने तक रहना और दुनिया का एक चक्कर लगाना. जहाज के कप्तान फिट्जरॉय को एक साथी की जरूरत थी और इधर-उधर पूछने पर उन्हें डार्विन का नाम सुनने मे आया. परिवार से लड़कर डार्विन जहाज पर जाने को राजी हो गए.