'योग' शब्द 'युज समाधौ' आत्मनेपदी दिवादिगणीय धातु में 'घं' प्रत्यय लगाने से निष्पन्न होता है। इस प्रकार 'योग' शब्द का अर्थ हुआ- समाधि अर्थात चित्तवृत्तियों का निरोध। वैसे 'योग' शब्द 'युजिर योग' तथा 'युज संयमने' धातु से भी निष्पन्न होता है किंतु तब इस स्थिति में 'योग' शब्द का अर्थ क्रमश: योगफल, जोड़ तथा नियमन होगा। आगे 'योग' में हम देखेंगे कि आत्मा और परमात्मा के विषय में भी 'योग' कहा गया है।