22 अक्टूबर 1915 को छत्तीसगढ़ के राजननंद गांव में जन्मे किशोर ने स्कूल के ज़माने से ही नाटकों का साथ पकड़ लिया। नाटकों की दुनिया में प्रवेश लेने के बाद उन्हें लगता था कि वे अभिनय करने के लिये ही पैदा हुए थे।