इतिहासविद् भवानी प्रसाद के मुताबिक छौंदा तक आ चुके अंग्रेजी संकट से निबटने के लिए आधी रात को मराठा राज्य की 14वीं बटालियन के 6 हजार घुड़सवार 60 तोपों के साथ चुपके से अंग्रेज शिविर तक पहुंच गए। यहां उनका सामाना अंग्रेजों की 39वीं पैदल रेजीमेंट से होना था। मराठो ने अंग्रेजी बारूद में पानी और अंगूर मिला दिए। अंग्रेजों का तोप खाना बर्बाद हो जाने के बाद मराठों ने शिविर पर धावा बोल दिया।