इस program को Arduino uno में upload करें इस program के अनुसार जब कोई object robot car के सामने आएगा 30cm distance पर तब कार की steering 60 से 90degree हो जाएगी 60 degree पर servo से steering सीधी रहेगी यह मेने servo को 60degree पर लाकर सेट किया था आप पहले से mark करें की आपकी steering कितने degree पर सीधी यानि की normal होगी उसी से 30degree कम करने condition में value दें तो सही होगा जब 30cm पर कोई object होगा तब servo 60 से 90 होगी और मेरे robot की steering घूमेगी और जैसे ही कोई object 20cm की दूरी पर होगा servo 90 से 105 और जब 10 cm होगा तो servo 115 पर आ जाएगी और car या robot की steering ज्यादा घूमेगी