मोटर वाहन समझौते भारत सरकार और नेपाल सरकार के बीच नवंबर २०१४में नेपाल के लिए भारत के माननीय प्रधानमंत्री श्री नरेंद्र मोदी की यात्रा की यात्रा के दौरान हस्ताक्षरित था। इस समझौते के हस्ताक्षर करने के बाद नियमित रूप से बसें काठमांडू नई दिल्ली, काठमांडू वाराणसी और महेन्द्रनगर दिल्ली सुचारु है .इन सेवाओं से नेपाल और भारत के लोग लाभान्वित हो रहे हैं। मोटर वाहन समझौते में किए गए निर्णय के अनुसार पोखरा और नई दिल्ली के बीच नई बस सेवा उत्तर प्रदेश राज्य सड़क परिवहन निगम यूपीएसआरपीटीसी द्वारा प्रस्तावित किया गया था। तदनुसार, इनकी अधिकारियों की एक टीम ने दिल्ली बस और इसके बाद मैसर्स आधुनिक युग पर्यटन के बीच एक औपचारिक समझौते के बीच प्रस्तावित बस सेवा की रूपरेखा को अंतिम रूप देने के लिए मई, २०१६के महीने में नेपाल का दौरा किया और इस पर समझौतों के बाद हस्ताक्षर किए जून, २०१६में बस सेवा शुरू करने के लिए।