5. सभी मिसाइलों में सामरिक दृष्टि से सर्वाधिक महत्वपूर्ण मिसाइल है परमाणु क्षमता वाली अग्नि श्रेणी। इसके 6 रूपांतर हैं - अग्नि-1, 2, 3, 4, 5 और 6। इनमें से अंतिम दो सामरिक अंतरमहाद्वीपीय बैलिस्टिक मिसाइल हैं जिनकी मारक क्षमता 5000 किलोमीटर से अधिक है और त्वरित कार्रवाई और तैनाती के लिए इनमें ठोस ईंधन का उपयोग किया जाता है और ये (डीआरडीओ के अनुसार) पाकिस्तान-केंद्रित नहीं हैं। अग्नि-6 विकासाधीन है