उन्निसवी सदी के उत्तरार्ध में स्वामी विवेकानन्द का प्रादुर्भाव भारत के परिप्रेक्ष्य में बिल्कुल सागर मन्थन जैसा ही था। हिन्दु धर्म या स्वामी विवेकानन्द द्वारा प्रयुक्त शब्द वेदान्तिक धर्म की श्री मद् भागवत गीता के प्रांगण से व्याख्या करते हुये धर्म को कर्म के साथ जोड़ा। गीता के तीन योग अर्थात् राजयोग, कर्मयोग व भक्तियोग के साथ सेवायोग को जोड़ा। एक Practical वेदान्त का विमोचन किया। जहां वेदान्तिक समाज धर्म को परलोक के साथ जोड़ कर मीमांसा करता रहा था स्वामी विवेकानन्द ने वेदान्त को इहलोक में प्रयोग के लिये आवश्यक दर्शन या जीवनोपोयोगी बताया।