ब्रिटेन की रानी एलिजाबेथ द्वितीय भले ही पूरी दुनिया के लिए "हर हाइनेस" और "हर मैजेस्टी" हों लेकिन अपने परिवार के लिए वे एक पत्नी, एक मां और एक दादी हैं. जानिए, घर में किस किस नाम से पुकारा जाता है उन्हें.