जीवन के आखिरी दौर में उन्हें तब अदालत में जाना पड़ा जब रोहित शेखर नाम के एक युवक ने 2008 में उनके खिलाफ पितृत्व मामला दाखिल किया जो डीएनए जांच में सही पाया गया और दिल्ली उच्च न्यायालय ने 2012 में तिवारी को उनका जैविक पिता घोषित कर दिया।