मार्च 1951 में, जब चंद्रशेखर आज़ाद की माँ जगरानी देवी का, झाँसी में निधन हुआ तो, सदाशिव राव मलकापुरकर ने ही उनका अंतिम संस्कार किया था. उनकी मृत्यु के बाद झाँसी के लोगो ने उनकी याद में एक सार्वजनिक स्थान पर एक पीठ का निर्माण किया, जिसे तत्कालीन सरकार ने उसे एक अवैधानिक कदम माना और गैर क़ानूनी करार कर दिया था.