1977 में इन्होंने संघ परिवार के संगठन वनवासी कल्याण आश्रम के साथ पूर्णकालिक प्रचारक के रूप में काम किया, जो कि आदिवासी कल्याण के लिए काम करता है। उनका नाम असीमानंद उनके गुरु स्वामी परमानंद के सौजन्य से था। असीमानंद 1988 तक अपने गुरु के साथ बर्धवान में ही रहते थे। साल 1993 में अंडमान निकोबार से लौटकर असीमानंद गुजरात पहुंच गए जहां वो स्थानीय आदिवासियों के कल्याण के लिए काम करने लगे और वहीं पर वो रामायण की सबरी की कहानियों से प्रेरित होकर सबरी मंदिर बनाया।