Өлер алдында Браге Кеплерге өзінің барлық бақылау жазбаларын қалдырған. Кеплер Брахеннің бақылау жазбаларын зерттеді және астрономиялық кескіндерден мағына табуға тырысты, оның барлық жұмыстарында Коперник жүйесі негіз болды. Кеплер бұл мәселеде белгілі барлық нәрселерді қамтитын және олардың арасында абсолютті үйлесімділік болатын жүйе болуы керек деп ойлады және Брахеннің байқауларын пайдаланып, аянбай, қайта-қайта жасаған есептеулерінің нәтижесінде планеталардың дөңгелек орбиталарда және тұрақты жылдамдықпен айналатын негізгі қағидасын тастап, өзінің әйгілі үш заңын шығарды. Сондықтан да Кеплер қазіргі астромеханиканың негізін қалаушы деп аталады.
Кеплер өзінің зерттеулерінде қандай жүйелерді қарастырды?
Коперник жүйесі