=== Өзін-өзі теңдестіретін роботтар === Бұл санаттағы роботтар бір-біріне параллель екі доңғалақтың үстінде тұрып, тегіс жерде тепе-теңдікке тырысады. Екі турдан тұратын жарыс ұпай жүйесі бойынша өткізіледі. Бірінші турдағы уақыт сынағын тапсыру роботтар екінші турға өту үшін қажет. Сонымен қатар, бірінші турда бұрыштық бастау және сыртқы әсерлер сынағында сәтті шыққан роботтар қосымша ұпай алады. Екінші кезеңде роботтар бір көпірдің бар екендігіне байланысты, олар соған сәйкес бағаланады. Әр робот кезекпен жарысқа қатысады, сынақтардың нәтижесі бойынша ең көп ұпай жинаған робот жарысты жеңіп алады.
ИТУРО өзін-өзі теңестіретін роботтар санатында роботтар екінші турда жеңіске жету үшін не істеу керек?
Бірінші турдағы уақыт сынағын тапсыру